簡介
角加速度計算公式
α=Δω/Δt
單位
弧度/秒²（rad/s²）
平均加角速度的概念
轉動剛體從瞬時t開始的角速度變化Δω與相應時間間隔Δt的比值稱為平均角加速度，即α=Δω/Δt。
瞬時加角加速度的概念
若Δt→0，則這一比值就稱為在瞬時t剛體轉動的角加速度，又稱瞬時角加速度，記為ε，即ε=limεm)(Δt→0=Δω/Δt.當作用于物體的力矩是常數時，角加速度也會是常數．在這個等角加速度的特别狀況裡，此運動方程式會算出一個決定性的，單值的角加速度．當作用于物體的力矩不是常數時，物體的角加速度會随時間而變．這方程式成為一個微分方程式．這微分方程式是此物體的運動方程式；它可以完全的描述此物體的運動。
相關介紹
平面運動下，角加速度——作為角速度的變化率——也可以類似的定義為一個标量。我們可以說一個運動是順時針轉動加速或者逆時針轉動加速。
到了真實的三維空間，角速度的矢量性就有意義了。其矢量定義如下：
ω=r×V
上式每個物理量都應該有矢量符号。角加速度與加速度類似，就是角速度的變化率。由于角速度具有矢量性，角加速度也具有矢量性。
從運動學上我們就可以通過對上式求微商來得到角加速度的大小與方向。注意，由于r一般随時間變化，因此角加速度一般不等于r×a。而如果運動固定為圓周運動，r是一個常數，那麼角加速度就等于ra，方向則是r×a的方向。
我們發現，二維平面的運動使得上述矢量叉乘的結果必然在垂直于該平面的方向，如果一個矢量的方向固定在某一直線上，那其表現也确實與标量很是類似。
