發展沿革
研制背景
冷戰期間，為了對抗華約組織數量驚人的裝甲部隊，西方國家都使用直升機作為反裝甲的武器。其中，美國最早推出AH-1系列專業武裝直升機，而歐洲國家一開始則以通用直升機加裝反坦克導彈系統來滿足此一需求，例如英國以大山貓（Lynx）通用直升機搭配陶式反坦克導彈，法國以小羚羊直升機搭配霍特反坦克導彈，德國則以MBB Bo-105直升機結合HOT反坦克導彈成為PAH-1。
計劃确立
1975年，聯邦德國與法國交換了合作開發新一代專業武裝直升機的想法，正式探讨此構想。1983年形成初步共識，決定以一具共同的機身搭配三種不同的武器和任務裝備來滿足不同的需求。最初這種新武裝直升機被預定在1992年服役，1987年此案卻由于成本高漲而暫停重整，将計劃簡化為兩個部分──反裝甲型以及空對空作戰型。在1989年11月，法國與聯邦德國政府正式與承包商──法國馬特拉航天（Aerospatiale Matra）與聯邦德國戴姆勒航天（Daimler Aerospace，DASH）正式簽署研發新一代武裝直升機的合約，并正式命名為虎式武裝直升機。
延後縮水
虎式直升機的第一架原型機于1991年4月首度試飛，并在該年于巴黎航展亮相。1991年，蘇聯解體使得昔日紅軍裝甲威脅消失，這使得所費不赀的虎式武裝直升機研發案的迫切性急遽降低。90年代歐洲國防經費普遍大幅縮水，虎式自然也不能幸免，不僅德法雙方采購數量一删再删、服役時程不斷延後；由于研發進度的推遲，導緻虎式錯過了90年代數個國家的武裝直升機競标案（幾乎由AH-64壟斷），使得德國與法國喪失許多拉攏他國加入合作、分攤研發生産成本的契機，不過虎式最後總算能付諸量産。在整個虎式的研發、生産過程中，馬特拉與DASH平均地分攤成本以及承造量。
研發生産
研發測試
歐洲直升機公司從90年代起先後建造了6架原型機。一号原型機（PT-1）負責氣動與飛行實驗，機号F-ZWWW，于1991年4月27日首飛。PT-1大緻上采用HAP的構型，不過外觀與日後的量産型有相當差異，看起來像是一架去除MMS的虎式UHT。往後PT-1陸續加裝機炮、桅頂瞄準具與武器等裝備的實體模型，進行氣動力測試，不過其機炮位置在機身下方，量産型HAP則改在機鼻下方以獲得較大的垂直方向射界；當PT-1完成502小時的飛行測試後，從1999年開始便改做為地面測試機，用于機體疲勞測試。
二号原型機（PT-2）為首架HAP原型機，機号F-ZWWY，配備主要的航空電子裝備，負責的工作是針對HAP型進行相關研究與修改。PT-2于1993年4月22日首飛，在1996年11月完成了對HAP型的裝備修改，至1997年1月1日止共累積353小時的飛行時數。
三号原型機（PT-3）為首架UHT原型機，機号9823，于1993年11月19日首飛，至1997年1月1日共累積320小時的飛行時數。
四号原型機（PT-4）的機号為F-ZWWU，是第一架配備完整航電與武裝的HAP型，也是第一架真正配備武器的虎式原型機，于1994年12月15日首飛，在1995年4月完成總共15次的機炮地面射擊測試，從1995年9月21日起對機載武器系統進行全面測試；至1995年11月底，PT-4完成了空中機炮射擊、火箭以及西北風空對空導彈的射擊驗證等科目；至1997年1月1日，PT-4共累積了214小時的飛行時數，總共發射了50枚火箭、8枚西北風空對空導彈以及3000發機炮炮彈。
五号原型機（PT-5）的機号為9825，是首架配備完整航電與武裝的UHT型，主要用于反坦克導彈、空對空導彈以及12.7mm機槍的射擊測試，于1996年2月21日首飛，至1997年1月1日共飛行了68小時。六号原型機（PT-6）則是首架配備完整航電與武裝的HAC型。
生産交付
虎式直升機的初期量産合約在1999年6月簽訂，生産160架，德法兩國各分得80架。原本德國預計采購212架虎式UHT，法國則為115架虎式HAC與100架虎式HAP，而實際訂購的數量比原訂大幅縮水。由于經費短缺，德國在2003年2月24日購買将虎式UHT的訂單由110架減為80架。法國在2005年12月決定将其中30架HAP與10架HAC換成40架為西班牙開發的HAD。德國陸軍最初預計在2002年12月開始接收量産型虎式直升機，法國陸軍則為2003年6月；不過由于量産作業的延誤，使得虎式的量産作業從2002年3月才得以展開。在2003年，第一架量産型虎式直升機交付德國陸軍；2004年10月，首批10架量産型虎式将正式配備于法國和德國陸軍，整個量産計劃預計在2025年完成。
型号分别
如同前述，虎式武裝直升機分為兩種型号，然而德國與法國卻各自在本身的虎式反裝甲型上采用不同配備，因此德法所制造的虎式便分為三種型号。最初聯邦德國的型号是PAH-2，在1993年又增加了UHU近接支援型，但最後由于預算因素而簡化為兼負反裝甲與火力支援工作的UHT。在法國方面，則有HAC反裝甲型以及HAP火力支援/空戰型這兩種型号。德國的UHT與法國的HAC除了武器、通訊與導航系統之外，其餘幾乎完全相同。雖然虎式直升機有上述三種不同的衍生型，但是每種的機體結構、動力大緻上都是相同的。1996年初，歐洲直升機公司又決定将虎式的基本構型分為兩種：使用桅頂瞄準儀（MMS）的HCP型，以及使用頂置瞄準儀（RMS）的U-TIGER，其中反裝甲的HAC與UHT屬于HCP型，而HAP火力支援/空戰型則屬于U-TIGER。
設計特點
機體設計
虎式直升機的構型包括四葉片主/尾旋翼、類似意大利A-129武裝直升機的縱列式階梯狀雙人座艙、後三點固定式起落架等。階梯狀的座艙可提供後座較佳的前方視野，其中駕駛席位于前座，武器控制員則位于後座。虎式在設計之處便着重三項基本要素：強化隐身能力以及戰場存活率、提高武器與射控系統效能以減低人員負荷、優良的整體後勤系統以降低生命周期成本。為了減輕重量、增加強度并減少雷達截面積（RCS），虎式直升機有80%的機體由複合材料制作，其中複合材料的骨架以及蒙皮由Kevlar制造，機身并大量使用Nomex蜂巢結構以減輕重量，抵抗戰損以及鹽分環境的能力也比金屬機體強。
虎式的設計非常重視降低被偵測到的機率，機身使用紅外線訊号抑制塗料，雷達截面積與紅外線訊号都盡可能降低最低，整架直升機的正面截面積非常小。虎式直升機的正面RCS低到讓民用商業航管雷達無法發現，而且号稱為RAH-66級别直升機服役前RCS最低的武裝直升機。虎式的機體結構極強，并很重視生存性，人員座艙與發動機艙等重點部位的裝甲經過強化，可承受23mm炮彈的命中，主旋翼與尾旋翼則分别能承受12.7mm以及7.62mm機槍子彈的攻擊；此外，起落架的強度與吸震能力良好，即便機身以6.5m/s的高速着地頂多也隻有輕微損壞，以10m/s的速率墜落也能保證人員生命安全。
動力設計
動力方面，虎式采用兩具腓德烈斯哈芬（MTU）、透博梅卡（Turbomeca）與羅爾斯·羅伊斯（Rolls-Royce）合作發展的MTR-390渦輪發動機，每具持續最大出力為1171馬力，最大出力達1285匹馬力；而齒輪箱也比照美軍直升機的标準，即便潤滑油完全漏光還是能持續運作30分鐘，讓飛行員有充足的時間駕機降落于安全地帶；此外，虎式直升機采用自封油箱，并有惰性氣體産生器将惰性氣體灌入油箱中以減低受損時起火爆炸的危險。為了增加存活率，确保受損時不至于于喪失所有機能，虎式所有重要回路、導航、飛控、通訊與動力系統均采用分離式雙重獨立備份設計。
此外，虎式直升機還有在核爆、核生化（NBC）污染以及電磁脈沖（EMP）環境下作業的能力。為了降低紅外線訊号，虎式的發動機排氣口設有冷卻裝置，此外排氣口朝向上方，降低被地面單兵肩射紅外線制導防空導彈鎖定的機率。
旋翼設計
虎式直升機采用無鉸式四葉片旋翼系統，其旋翼葉片直接固定在槳毂。相較于傳統全鉸式（全關節式）旋翼通過擺動鉸與揮舞鉸來吸收旋翼葉片運作時産生的擺振（前後運動）與揮舞（上下擺動），無鉸接旋翼則是透過旋翼根部或槳毂支臂的彎曲形變來吸收擺振與揮舞限向。相較于傳統全鉸式旋翼，無鉸式旋翼的結構大幅簡化，操控時的機械遲滞降低，靈敏度因而增加不少；不過槳毂與葉片在彎曲動作中将承受很大的負荷，因此必須由高韌性、疲勞強度高的複合材料或钛合金制造，所以無鉸接旋翼技術在70年代以後才邁入實用化。
一般的無鉸接旋翼仍保留傳統的軸向變距鉸來牽動旋翼葉片進行變距操作，而虎式的無鉸接旋翼系統則用一種新開發的彈性軸承來取代軸向鉸，不僅操控反應更加敏捷，維修工作也更為簡便。虎式的旋翼葉片由複合材料制造，其形狀經過減噪設計，飛行時的噪音比民航機噪音的ICAO标準還低5~6分貝。
座艙設計
航電方面，歐洲直升機在2002年4月3日正式确定由EADS旗下的Dinel公司作為第一批160架虎式的航電設備供應商，包括Eurogrid數位地圖系統（2003年起交付）等。虎式擁有先進的操作界面，駕駛席與武器控制席的操控台雖有所不同，不過都擁有兩具由Thales Avionique與VDO Luftfahrtgerate Werk GmbH發展的彩色多功能平面顯示器，可顯示紅外線、電視攝影機等偵測裝備的畫面或者Dornier/VDO Eurogrid電子地圖系統的影像。Eurogrid數位地圖能選擇不同的顯示比例以及彩色地貌圖，與資料傳輸系統和機上感測系統整合後，數位地圖能一并顯示标示地貌信息以及其他友軍、敵軍單位位置，讓機員充分掌握戰場的環境與動态。
法國虎式的兩名機員都配備Topowl雙眼式頭盔顯示瞄準系統（Helmet-Mounted Sight，HMS），飛行控制席還有一具擡頭顯示器（Head Up Display，HUD）；Topowl頭盔顯示/瞄準器的構型與美國AH-1Z的頭盔顯示瞄準系統類似，可将經過整合的飛航信息顯示在面罩上，以減輕人員的工作負擔；Topowl頭盔瞄準器還可帶動瞄準儀與武器系統。而德國版虎式則配備馬可尼（GEC-Marconi）的整合式日夜頭盔顯示/瞄準系統（Integrated Day and Night Helmets），功能與法國虎式的裝備類似。虎式的兩個操作席都配備相同的顯控單元（Control and Display Unit，CDU）。
電戰設計
電子戰方面，虎式配備EADS研發的電子戰套件（Electronic Warfare Suite，EWS），以Thales的中央處理器為核心，整合有雷達警告器、激光警告器、導彈發射警告器以及來襲導彈測量系統等，而EWS亦被德法合作的NH-90中型多用途直升機采用。虎式擁有先進的導航系統，整合有Thales Avionique研發的先進三軸激光陀螺儀、BAE加拿大分部（BAE Systems Canada）的CMA-2012多普勒導航雷達、GPS全球定位系統、雷達高度計、低速空速偵測組件、兩具磁力計以及兩具飛行資料計算機等。
此外，虎式還擁有具備保密能力的數字資料傳輸系統。虎式的前後座都使用手不離杆總距杆及周期變距操縱杆（Hands on Collective And Stick，HOCAS），将許多常用開關整合于操縱杆上，機員使用這些機能時不需要将手離開操縱杆，大幅減輕了操作負荷。
航電武裝
虎式的反裝甲構型與支援/空戰型在武裝、偵測裝備上都有所不同，以下分别簡介:
HAC/UHT反裝甲構型
法國的HAC和德國的UHT都配備一具SMIF的地獄之神式(Osiris)桅頂觀測儀(Mast Mounted Sight，MMS)，整合有紅外線電荷耦合元件(Infrared Charge Coupled Device，IRCCD)以及激光測距儀，此外機鼻還有一具視角30X40度的前視紅外線偵測儀，具有相當優秀的全天候觀測能力。MMS的好處是能獲得最佳的掩蔽效益，僅需露出MMS即可，機身與旋翼都可隐藏在障礙物後，此外機體無需轉動就能進行360度全方位觀測，在運用上甚為便利;但會增加飛行時的空氣阻力，降低飛行性能與籌載量。虎式HAC/UHT的觀測/射控系統能全自動進行目标搜索，或者由人員以搖杆控制觀測裝置來搜索。
由于虎式HAC/UHT專門用于對付敵方裝甲車，所以并未配備固定式機炮，機身兩側則有一對武器挂載短翼，各有兩個挂點，武器籌載量為1650kg，反裝甲武裝除了HOT-3、TOW-2等線導反坦克導彈，最新的裝備是由歐洲導彈公司開發的第三代長程反坦克導彈(Third Generation AntiTank, Long Range，TRIGAT-LR)，德國稱之為PARS 3 LR，法國則稱之為AC 3G。此外，虎式HAC/UHT還可選用22聯裝SNEB 68mm火箭發射器或12.7mm、20mm等機槍/機炮夾艙，以攻擊敵方輕裝甲部隊或其他軟性目标。
TRIGAT-LR是一種射後不理、具備同時多目标攻擊能力的反坦克導彈，發射後就以本身的紅外線熱影像尋标器鎖定并飛向目标，可選擇直接命中或終端俯沖攻頂模式，一般射程500~5500m，将來預計提升為7000~8000m，可在八秒之内連續發射四枚。法國則對以色列Rafael的增程型長釘(Spike-ER)反坦克導彈有興趣，而西班牙已經為該國購買的虎式HAD選擇了Spike導彈。Spike是一種反坦克導彈系列，采用紅外線熱影像尋标器，操作人員通過光纖接收導彈尋标器的影像，然後控制導彈直奔目标，如此可有效選擇目标并避免被幹擾迷惑，必要時也能切換成射後不理模式讓導彈在紅外線制導之下自行飛向目标。
Spike系列中，中程的Spike-MR射程約2500m，長程的Spike-LR射程達4000m，而增程的Spike-ER射程遠達8000m。至于HOT3則是現役的武器系統，屬于傳統的第二代線導反坦克導彈，是美制TOW導彈的歐洲版，最大射程4000m。在2003年8月，虎式直升機成功地以ATA導彈發射器試射了HOT反坦克導彈，包括在停懸、傾斜以及沖刺-減速飛行的狀态下發射，命中率超過90%，且在煙霧彈、火光與閃光彈等反制手段的幹擾下仍能有效控制導彈飛向目标，意味虎式與HOT導彈系統的整合正式完成。在決定是否購買新反坦克導彈前，法國的虎式仍配備HOT3反坦克導彈。
此外，虎式HAC/UHT還配備雙聯裝的法制西北風(Mistral)或美國授權EADS生産的刺針(Stinger)等衍生自單兵肩射防空導彈的空對空導彈以供自衛，這兩種導彈都采用紅外線制導，空對空導彈的操控界面位于駕駛席;其中，德國的UHT型使用刺針導彈，彈頭重1kg，射程5km，法國HAC型則使用西北風導彈，彈頭重3kg，射程達6km。虎式的籌載性能不如美國AH-64或AH-1Z等重型武裝直升機，隻有内側挂架能挂載四聯裝反坦克導彈發射器以及火箭發射器(故虎式HAC/UHT的反坦克導彈最大攜帶量為八枚)，外側挂架則用來加挂重量較輕的刺針/西北風空對空導彈發射器。
HAP/HAD支援空戰型
虎式HAP的任務包括提供地面部隊密接火力支援(尤其是對付軟性目标)，以及摧毀敵方的直升機以奪取低空制空權，是西方第一種将空戰考慮納入原始設計的武裝直升機(法國陸軍對直升機的運用觀念一向獨步歐洲，包括率先推出直升機空射反坦克導彈，并且擁有全歐洲唯一的直升機師，同時以瞪羚輕型通用直升機發展反坦克型以及空戰型，後者成為全球第一種以空戰為任務的直升機)。為了增加速度、靈活度，虎式HAP并不采用反坦克型阻力較大的MMS，而使用一具SMIF的Strix頂置瞄準儀(Roof Mounted Sight，RMS)，位于發動機整流罩前方。
武裝方面，虎式HAP的機首下方配備一門GIAT的AM-30781 30mm機炮，射速720發/分;為了配合機炮的安裝，HAP機鼻下方炮位處有着内削的外型，可減少機首的截面積，降低空氣阻力。虎式HAP的機炮系統是全球第一種專為直升機空戰設計的機炮系統;雖然機炮很早就被安裝在武裝直升機上了，但其射擊精确度在以往并不足以用于射擊以高速移動的空中目标，因為旋翼震動使得直升機并非良好的穩定發射平台，如果駕駛以手動瞄準射擊，精确度之差自不在話下，即便是能以傳感器控制機炮瞄準也無法克服震動問題;法國人便将現代化裝甲車精密炮身伺服/穩定的概念運用于直升機上，為虎式HAP研發全球第一種專為空戰設計的直升機機炮射控系統。
歐洲直升機公司宣稱虎式HAP在射擊1000m外Mi-24大小的空中飛行目标時，系統整體誤差不超過1米位，在空戰中發射3發炮彈就有70%的命中率，發射6發時有90%的命中率，連射15發時就可達到99%的最高極限;而現役其他武裝直升機的機炮瞄準誤差都在3至5米位，以傳感器控制射擊1000m外Mi-24大小空中目标時系統整體瞄準誤差最低也有8.5米位，如欲達到70%的命中率則需發射100發炮彈，而以手動控制射擊時整體瞄準誤差更高達15米位，即使發射100發炮彈也隻有30%的命中率。除了有利于空戰之外，在阿富汗戰場之類的住民地作戰中，對遠方特定目标進行狙擊、又不希望造成太多附帶破壞與無辜傷亡時，虎式HAP機炮的高精确度也能展現十足的價值。
虎式HAP的兩側同樣有一對短翼，各有兩個挂載點;由于虎式HAP使用阻力較小的RMS偵搜儀，所以籌載量高于虎式反裝甲型，達1800kg。通常内側挂點加挂一具22聯裝SNEB 68mm火箭發射器，外側則加裝雙聯裝西北風空對空導彈發射器。火箭除了用來進行密接火力支援外，依照美軍的經驗，如果使用近發引信鋼镖彈頭，能對敵方直升機構成毀滅性的威脅。
服役事件
進駐阿富汗
在2009年初，法國陸軍決定派遣3架虎式HAP直升機長期駐紮阿富汗，執行反遊擊作戰、護航以及戰場偵查等任務，成為第一批投入實戰任務的虎式直升機，這三架直升機于7月26日抵達，8月開始值勤。法國陸軍航空隊對于虎式HAP在阿富汗的表現十分滿意，操作顯示虎式HAP的動力充裕，在炎熱的阿富汗夏季也能以6.4噸級的全備作戰構型起飛；在此種武裝構型之下，虎式HAP攜帶兩具火箭發射器與數百發30mm機炮進行戰場壓制，并且能飛行2.5至3小時。另外，法國陸軍也發現，在必要情況下，虎式直升機前起落架支撐臂的設計能讓兩個人攀附坐穩其上，法國陸航認為這項功能可用于搜救被擊落的飛行員并将之+撤離戰場，不過截至目前仍無機會進行實地驗證。
由于歐洲各國在本世紀初國防預算普遍面臨緊縮，虎式直升機的交機進度十分緩慢；至2010年中，法國陸航僅擁有23架虎式HAP，其中又隻有7架擁有“Stage one Level”完整功能，适合擔負實戰任務；再加上還要支援法國本地的飛行員訓練，因此在阿富汗的作業輪調與運補比較吃緊。至2010年7月，法國陸軍虎式在阿富汗累積了1000飛行小時。在2011年2月4日，一架法國陸軍虎在阿富汗坎大哈以東30英裡處失事迫降，不過兩名飛行員隻受到輕傷。在2012年12月中旬，德國陸軍正式決定派遣四架虎式直升機至阿富汗，其中2架保持出勤，2架為預備機，2013年2月起達成完整值勤能力。
參戰利比亞
在2011年初，利比亞國内發生大規模反政府群衆活動，結果遭到利比亞元首卡紮菲以武力鎮壓，随後爆發内戰；在2011年3月17日，聯合國安理會通過對利比亞實施禁航區，阻止卡紮菲勢力對反抗軍與反對人民的攻擊，美國、法國、英國等西方國家遂從2011年3月19日開始對利比亞發動空襲，稱為奧德賽黎明行動（Operation Odyssey Dawn）。
在同年5月17日，法國将包含虎式HAP在内的12架陸軍直升機以海軍西北風級兩栖攻擊艦雷霆号（Tonnerre L-9014）輸送前往利比亞，強化對卡紮菲的地面攻擊，這是聯合國通過武力介入利比亞之後，參戰國首度出動武裝直升機進行作戰。
