命名由來
英語解釋：RPG是火箭推進榴彈（Rocket-Propelled Grenade）的簡稱。
俄語解釋：RPG是俄語詞彙“便攜式反坦克榴彈發射器”（Ручной Противотанковый Гранатомёт，俄語簡稱“РПГ”，翻譯到英文為“Portable Anti-tank Grenade Launcher”）的英文音譯簡稱（其英文音譯為“ruchnoy protivotankoviy granatomyot”）：因為RPG-7式40mm火箭筒既能發射火箭助推的ПГ-7ВР等反坦克火箭彈和ТБГ-7В溫壓火箭彈，也能發射沒有火箭推進器的ОГ-7В殺傷榴彈。
曆史
RPG 的"前身"——德軍"鐵拳"反坦克榴彈發射器
火箭推進榴彈(RPG)的曆史可以追溯到二戰中德軍采用的鐵拳（Panzerfaust、Pzf，稱作裝甲拳或鐵拳），
身管由便宜的低等鋼材制造，長約一米，内徑根據版本在40至60毫米不等。身管後部裝有簡單的後準星和發射裝置。由于沒有前準星，射手通常利用彈頭的輪廓來瞄準。身管内預裝有少量的黑火藥作為推進藥。戰鬥部重約三公斤，裝置在身管前部并有裝置在木質尾上的金屬整流藥罩戰鬥部的裝藥量約為800克的TNT/RDX混合炸藥。裝甲拳在身管的尾部上方标注有紅色的警告字樣「注意！火焰噴射！」（德語：「Achtung! Feuerstrahl!」）以防止射手被尾焰燒傷。身管在發射後即被抛棄，這也是世界上第一種單次使用的反裝甲武器。裝甲拳通常抵住肩窩發射，它的錐形裝藥可以擊穿傾斜30度200毫米的RHA，能從正面擊毀大部分的盟軍坦克。裝甲拳的優勢主要體現在近距離巷戰中。由于制造工藝極其簡單，以至于在柏林被圍之時仍然有大量的裝甲拳出廠并能及時地補充給城防部隊和平民志願者。在柏林被攻陷前，裝甲拳擊毀了數百輛蘇軍裝甲車輛。
不過需要注意一點，雖然同樣都是手持無後坐力炮，但是RPG并不是所謂的“仿制版鐵拳”。當時主要生産“鐵拳”的工廠是位于萊比錫的Schonefeld，于1945年被盟軍解放，蘇聯人根本不可能從盟軍手上拿到“鐵拳”的設計圖來進行仿制。而且從結構上來看RPG跟“鐵拳”的差異也很大。
應用最廣泛的RPG——RPG-7
RPG-7（俄語：РПГ-7）由蘇聯GSKB-47設計局設計，設計代号為RPS-250，1961年開始在紅軍服役。自此以後，世界上超過40個國家的軍隊都有裝備RPG-7，甚至包括阿爾及利亞、保加利亞、中國、愛沙尼亞、馬爾他、伊朗、伊拉克、緬甸、羅馬尼亞、斯裡蘭卡及巴基斯坦都有進行仿制。
由Bazalt公司生産。其GRAU代号是6G3。RPG-7堅固耐用、使用簡單、價格便宜和有效，使它成為目前最廣泛使用的反坦克武器之一。目前世界上至少有40個國家有使用RPG-7，并由9個國家授權生産。它同時受到非正規軍和遊擊隊的歡迎。RPG-7至推出之後差不多都參與過所有自1960年代起的沖突。從阿富汗到索馬裡，由車臣到安哥拉，RPG-7被許多第三世界國家甚至西方國家的軍隊或者反政府武裝部隊、步兵及遊擊隊使用。由于使用的主要是破甲彈，對裝甲目标的穿深并不受距離影響，在有效射程内仍然能保證穿深，其使用的PG-7VR串聯破甲彈穿深達到600毫米（有反應裝甲）與750毫米（無反應裝甲）。發射筒采用了合金鋼，減輕了重量。後期彈種增加了火箭增程發動機，而它的前一代RPG-2沒有火箭增程發動機，完全靠推進劑在發射筒内燃燒獲得的初速。
作為超口徑的單兵發射器，RPG-7最大的優勢就在于其可以使用多種不同用途的彈頭，從最早的破甲彈，到可以對反應裝甲有一定威脅的串聯破甲彈，專門殺傷步兵的破片彈，凝固汽油彈，乃至于雲爆彈，都能找到适用于RPG-7的型号，這就是為什麼這款老式武器到了現在仍然能在戰場占有一席之地了。
RPG-7的缺點也很明顯，由于是無後坐力武器，在發射藥不變的情況下對射程的影響就是彈頭重量，越來越重的彈頭使得其射程也越來越短，使用PG-7VR時也就隻有150米的有效射程，相比真正的火箭筒來說就是“小短手”。
其他型号的RPG
RPG-1：受德軍“鐵拳”的啟發，蘇聯很快就對單兵無後坐力武器進行研究，于1944年制造出了第一款RPG。發射筒口徑30mm，戰鬥部70mm，無準星無尾翼，導緻其性能非常差勁，二戰結束時仍然未裝備過任何部隊。
RPG-2：農業部GSKB-30設計局于1947年設計，40mm發射筒，其80mm的戰鬥部參考了鐵拳150“圓錐加圓柱”的設計，不過尾翼換成了6片，使用6級加速黑火藥發射藥來抛射戰鬥部，發射裝置使用了單動式轉輪手槍的機構，擊錘要預先扳下才能使扳機将發射藥引燃。我國在50年代也采購了一些RPG-2并進行仿制，正式列裝後命名為56式火箭筒，也就是俗稱的舊40火。
RPG-4：RPG-2的改型，身管45mm口徑，戰鬥部構型經過修改，最大的改進是自RPG-2的基礎上在身管後部增設了拉瓦爾噴管，增加反沖氣體的速度，使得戰鬥部能擁有更大的出膛動能（尾部增設噴管這一設計在RPG-7上仍有延續）。
RPG-7D：為VDV（蘇聯空降部隊）特别改進的RPG-7，筒身可以拆卸成兩段，方便空降兵攜帶。
RPG-16：也是為VDV設計，口徑為58.3mm，放棄了傳統RPG超口徑的設計，戰鬥部隻有65.2mm（口徑算的是發射藥柱），這種設計換來了更好的彈道和更遠的射程，但是缺乏升級潛力，隻裝備了很短的時間。
RPG是一種無後坐力武器，和其他反坦克火箭筒一樣，這代表炮彈向前行的慣性與炮管後方噴出的推進氣體的質量達成平衡，因為這種武器幾乎完全不會産生後坐力，因此可以使用其他單兵攜帶武器所不能使用，相對更大規格的炮彈。另外，因為炮管無需承受傳統槍炮要承受的強大壓力，因此可以設計成很輕。不過從炮尾噴出的火藥氣體非常危險，所以在密閉空間内使用RPG是存在較大風險的。
由于RPG不僅僅能夠對運輸車輛、坦克、裝甲車等陸地交通工具構成相當威脅，對於造價昂貴的航空器，如直升機、低空飛行的攻擊機等也可以帶來殺傷（經典的戰例如1993年美軍在摩加迪沙巷戰中因RPG接連損失兩架黑鷹直升機，可參見電影《黑鷹墜落》），因此更加為反抗組織或恐怖分子所青睐，視之為回報率極高的武器。
裝配穿甲高爆彈頭的RPG非常适合摧毀裝甲薄弱、防護力低下的交通工具，例如：高機動車（以美軍的悍馬為典型）、運輸車、裝甲運兵車、輕型坦克甚至直升機。此外，改裝雲爆彈頭的RPG則适用于消滅躲藏在地面建築物、碉堡或地下掩體的敵人。
RPG極高的通用性和改裝性使得它不僅僅是一款純粹的單兵反坦克武器，還是一門靈巧多變的「步兵支援大炮」。
但也應看到，RPG并不是一本萬利的武器。由于其發射的火箭彈結構特殊且「頭重腳輕」，非常容易受到風的影響，精度随距離的增加而迅速降低，通常需要靠近接敵，大量發射以求命中，而且在未加串聯戰鬥部時無法應對反應裝甲；而RPG火箭彈頭一但觸及到反應裝甲，會觸發裝甲内嵌的火藥引爆，利用裝甲爆炸的反沖力減少火箭彈頭的貫穿力造成直接傷害。早期的引信也不甚可靠，順化戰役中曾有一輛M48被命中120發RPG仍在戰鬥的事，在伊拉克戰争中也有挑戰者2式戰車在單場遭遇戰中被擊中70餘發RPG仍能安然脫離的紀錄。造成如此低下的起爆率的原因是：早期生産的火箭彈裝藥在長時間放置後會産生大量酸性物質，這些酸性物質會嚴重腐蝕脆弱的壓電引信及其導線，使得火箭彈失效。這個問題在改進裝藥配方及換用更可靠的引信後得到解決。到了80年代，RPG已經達到了能在水平角20度的平面上引爆的能力，但威力已經不能應付更高的傾角如梅卡瓦的首上闆角度。
無論如何，作為一款高度實用且價格低廉的單兵武器，和AK系列自動步槍一樣，RPG在其問世以來至今的國際武裝沖突和不對稱戰争中扮演着無可替代的角色。
應用
RPG和AK-47突擊步槍同列為20世紀步兵武器之王，驚詫的可靠性、結構簡單、堅實耐用、物美價廉、使用靈活方便、黑市價格便宜，許多第三世界國家甚至西方國家的軍隊或者反政府武裝都廣泛使用。反坦克有一定的實力，甚至被用于攻擊低空目标。RPG-7更是在世界的紛争地區頻繁使用中。中國的RPG-7仿制品，于1970年定型，它的射程是“老40”（56式火箭筒，即中國生産的RPG-2）的3倍，威力明顯提高，采用光學瞄準鏡，可以測定目标距離，可以修正目标速度和風對彈道影響。在1970年中期取得設計認證，并開始在解放軍中服役。在1979年的中越戰争其效能受到軍隊的高度贊揚。
