分類
萬向輪(mecanum wheels),這是一個傳統與許多滾筒圓周輪，輥闆在一個平面平行的車輪轉動軸輪在45°的旋轉軸。萬向輪是能夠在任何使用标準機箱形狀的方向移動。
萬向輪(Mecanum wheels)它可以在任何方向移動。它應該與其他三個萬向輪配套使用。滾筒球軸承的安裝，使滾動更加流暢。
100毫米萬向輪(Mecanum wheels)左輪應該與其他三個萬向輪配套使用。滾筒球軸承安裝，使得它推出非常流利。
203毫米萬向輪(mecanum wheel)是一個重型輪。一系列的輥子組成的每個車輪，安裝成使它們的旋轉軸線的主輪的軸線是45。随着車輪的旋轉同步，在車輛向前或向後正常移動，但在相反方向上的車輪對通過紡絲，輥啟用側向運動。把它們放在一起，并可以橫向移動，斜，或轉了一圈。
一套包括4個車輪的萬向輪(mecanum wheels)。152毫米萬向輪(mecanum wheels)-W099 右
152毫米萬向輪(mecanum wheels)應該與其他三個萬向輪配套使用。152毫米萬向輪(mecanum wheels)（4個）W101
一套包括4個152毫米萬向輪(Mecanum wheels)。152毫米萬向輪(mecanum wheels)-W095左
152毫米萬向輪(Mecanum wheels)應該與其他三個萬向輪配套使用。
正确使用
1、腳輪必須安裝在廠家指明設計的位置。n2、安裝的腳輪支架必須有足夠的強度，要符合使用時的承重量。n3、腳輪的功能不可被改變，也不受安裝裝置的影響。n4、轉運動輪軸必須始終垂直。n5、固定腳輪之間必須與其輪軸在一條直線上。n6、如果都僅使用旋轉腳輪，它們必須一緻。n7、如果固定腳輪與旋轉腳輪配合使用，那麼全部腳輪必須彼此兼容，并且須經制造商建議使用。
檢修方法
1、檢測輪胎面的可視磨損程度。輪胎面“磨平點”可暗示異物的堆積情況，如線頭鐵絲等雜物可能會纏繞輪子，取出輪子上的螺栓和螺母，清理雜物。檢查輪子軸承的是否破損，如果零件沒有損壞則可重新組裝繼續使用，若經常遇見輪子被雜物纏繞的現象建議可裝配防纏蓋來避免，也可以使用防纏雙輪腳輪。
2、萬向輪腳輪松動或輪子卡死也同樣可引起“磨平點”。适當的維修檢查，特别是檢查螺栓的松緊，潤滑油多少，更換破損的腳輪可以增強設備的滾動性能和旋轉靈活性。
3、橡膠輪胎嚴重破損或變松懈都有可能導緻滾動不穩定，漏氣，負荷異常，和底闆損壞等等，及時更換受損輪胎和軸承可減少由于腳輪損壞導緻停工所帶來的成本損失。
4、檢查修補輪子之後，确定螺栓螺母是否擰緊，盡可能在所有的螺栓上使用防松墊圈或防松螺母。如果螺栓松動，要立即擰緊。如果裝在支架裡面的輪子松動将會導緻輪子被損壞或不能轉動。
