胡為

胡為

沈陽航空航天大學自動化學院講師
胡為,男,畢業于中國科學院沈陽自動化研究所,博士學位,現任沈陽航空航天大學自動化學院講師。主要研究方向為無人機/無人車自主控制及導航;航空智能裝備自主控制;工業過程自動檢測及控制。
    中文名:胡為 民族: 出生地: 畢業院校:中國科學院沈陽自動化研究所 學位/學曆:博士 職業:教師 專業方向: 職務:沈陽航空航天大學自動化學院講師 學術代表作: 主要成就:

人物經曆

2009年,畢業于中國科學院沈陽自動化研究所。

2009年,沈陽航空航天大學自動化學院,講師。

2014年-2015年,在美國弗吉尼亞理工大學訪問學者。

主要成就

科研成就

科研項目

2019.01-至今:燃油直驅多旋翼無人機動力系統優化設計分課題,遼甯興遼英才創新團隊分課題

2019.01-至今:高速電動多旋翼工業級無人機,遼甯省企業技術創新重點項目計劃分課題

2018.09-至今基于傳感器融合的油動多旋翼無人機自主避障技術研究,遼甯省自然科學基金

2018.01-至今:基于磁流變阻尼的大載重無人機着陸緩沖控制系統研究,遼甯省教育廳基金

2018.01-至今:大型油動調速控制多旋翼無人機平台及其應用技術研發分課題,沈陽市科技計劃重點項目分課題

2014.01-2016.01:基于神經網絡的印章蓋印形成時間識别研究公安部重點實驗室開放課題成果轉化:

2019.05-至今:用于泰山景區的無人機運輸作業方案論證,尚良仲毅(沈陽)高新科技有限公司,6萬

2019.07-至今:基于滑翔動力傘的飛行平台及控制技術,尚良仲毅(沈陽)高新科技有限公司,20萬

2018.05-2019.03:擾動條件下油動多旋翼無人機穩定飛行控制方法,遼甯壯龍無人機科技有限公司10萬

2017.06-至今:智慧工廠信息管理系統,沈陽新松機器人自動化股份有限公司

2017.07-2018.07:長航時太陽能無人機總體方案論證,遼甯銳翔通用航空有限公司

2014.01-2016.01:基于紅外的機體輻射效能分析中航沈陽飛機設計研究所

2013.11-2015.10:室内異型飛艇展項設計、制作中國科學技術館

2012.03-至今參與中航創新基金:“基于磁流變阻尼的戰鬥機起落架阻尼控制研究”,,負責起落架變阻尼控制部分的研究。

2011.01-至今參與國家自然科學基金項目“近地軌道複雜攝動環境下衛星長期編隊飛行燃料最省控制策略究”(61074159),負責優化算法研究工作。

2010.10-2012.03參與機器人學國家重點實驗室開放課題項目“邊海防監控系留飛艇研制及跟蹤控制技術研究”(2010SY03),負責攝像機運動控制算法研究。

2009.05-2012.03參與橫向課題“中國科技館室内異型飛艇展項”項目,負責無人飛艇系統設計工作。

2007.03-2009.01參與中國科學院先進制造基地支持項目“非侵入式低成本電機狀态在線監測及故障診斷技術研究”,(CX07-03-003)負責基于DSP為核心的下位機嵌入式系統設計及程序調試。

2006.11-2007.05參與沈陽市科技計劃項目“燃氣輪機遠程故障診斷技術研究”,(1053084-2-02),負責基于PSO和神經網絡等智能算法的燃氣輪機故障診斷算法研究及原型實現。

2006.01-2006.09主持橫向課題:“某軍區後方油庫應急處置計算機模拟演練系統”項目,項目的總體設計者、主要開發者。

2005.06-2005.11參與“國家863/CIMS主題資助項目:支持大型設備監測/維護的CBM标準化網絡平台及服務網絡技術”(2003AA414210)的研究工作。

2003.09-2004.03參與橫向課題:“某空軍地面攻擊命中檢測系統”的開發、研制,負責下位機以DSP為核心的硬件電路的設計。

教改項目

2013.09-2015.08校級教改面向卓越計劃的探測制導與控制技術專業實踐課程改革研究

發明專利

基于DSP嵌入式磁流變沖擊負荷緩沖控制器及其控制方法,發明專利号:201310670593.8排名第2

一種用于室内飛艇的自動駕駛儀實用新型專利号:201110163042.32011排名第4

一種面向沖擊負荷的磁流變緩沖單元結構設計及其控制方法發明專利号:201310129974.52013排名第4

一種面向沖擊負荷的磁流變緩沖單元結構實用新型專利号:201320190065.82013排名第4

用于展示的室内飛艇,實用新型專利号:201310409366.1,排名第2.

用于室内飛艇的定位系統,發明專利号:201318789989.1,排名第4.

一種太陽能智能無人機機庫,受理,排名第1.

一種用于攪拌摩擦焊的在線參數調控系統及控制方法,受理,排名第1.

發表論文

1Huwei Hujingtao. A New BP Network Based on Improved PSO Algorithm and Its Application on Fault Diagnosis of Gas Turbine. Springer LNCS for the Fourth International Symposium on Neural Networks,Nanjing, China, June,2-5. Vol3, pp:277-283,2007.EI(080311036877) and ISTP.

2胡為,胡靜濤.提升小波在電機定子電流信号去噪中的應用.儀器儀表學報. Vol. 28, No.4. 579-582,2007.

3Huwei Hujingtao. A New Adaptive Lifting Scheme and Its Applying to Fault Current Denoising. WCICA. The Proceeding of the 7th Word Congress on Intelligent Control and Automation,Chongqing, China,June,25-27,pp:3572-3575, 2008. EI(084011606754) and ISTP

4胡為,胡靜濤.改進的符号時間序列分析方法及其在電機故障診斷中的應用.儀器儀表學報[J]. Vol.30,No.4, pp:760-766, 2009. EI(20092112092835)

5胡為,胡靜濤.基于模糊加權熵的電機轉子故障診斷方法.信息與控制.2009年第3月: pp:155-161,2009.

6WeiHu,Wenliang,LeiGao, JinjiaoYe. APPLICATION OF SIGNAL PROCESSING TECHNOLOGY BASED ON SYMBOLIC TIME SERIES ANALYSIS TO ROTOR BROKEN FAULT DETECTION. 2010 International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communications Systems.pp:528-531, 2010.  EI (20110813689215).

7WeiHu,LeiGao.Inter-turn Short Circuit Fault Detection Based on Symbolic Time Series Analasys.IEEE International Conference on Cyber Tehnology inAutomation,Control, and Intelligent Systems. pp: 94-98. 2011.

8WeiHu,LeiGao .Application of Motor Fault Detection Based on Symbolic Time Series Analysis.The 23th Chinese Control and Decision Conference. pp: 710-715, 2011. EI (20113614294475).

9 Wei Hu, Gui Liu. A Study on Stability Augmentation for Camera Optical Axis Based on Attitude of Air Ship. CCC. The 31th Chinese Control Conference,Hefei, China,July,25-27,2012.( 20130415919731)

10 Wei Hu, Gui Liu. Dynamic Group Method Based on Health Management Applied to Mission Tasking for Multi UAVs. WCICA. The Proceeding of the 10th Word Congress on Intelligent Control and Automation,Beijing, China,July,6-8,2012. (20130716024263)

11胡為,高雷,傅莉.基于最優階次HMM的電機故障診斷方法研究,儀器儀表學報,Vol.34,No.3,pp:524-530,2013

12Wei Hu, Gui Liu, Li Fu, Hongmei Zhang. Research of Motor Fault Diagnosis Based on PSO Algorithm. 25th Chinese Control and Decision Conference,China,May,25-27, pp:4600-4603, 2013.EI (20133516668840).

13Wei Hu, Gui Liu, Li Fu. A Review of Shock Detection Technology Based on Embedded System. 25th Chinese Control and Decision Conference, China,May,25-27,pp:2336-2341, 2013.EI(20133516668403)

14Wei Hu, Li Fu, ZhangHongmei. BP Network for Diagnosing Rotor Broken Fault Based on a New PSO. Journal of Software [J].Vol.8,No.8, pp:1969-1967, 2013. EI(20133116574111)

15Wei Hu, Tianhao Chang, Li Fu, Jianhui Xi. The Establishment of Dynamic Model That Based on Magnetorheological Damper. Proceedings of the 28th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2016. Pp:349-354,2016 (EI: 20163602765540)

16胡為,常天昊. 磁流變阻尼器的半主動控制算法設計與仿真, 控制工程 Vol25,No8,2018

17胡為,劉沖. 一種高精度的機器人手眼标定算法, 火力與指揮控制 Vol43,No9,2018

18胡為,劉興雨. 基于改進SIFT算法的單目SLAM圖像匹配方法,電光與控制 Vol26,No5,2019

19WeiliangHe,JinglinLiu,WeiHu*,GongdongWang, andWenjingChen. Controlling residual stress and distortion of friction stir welding joint by external stationary shoulder. High Temp. Mater. Vol38. SCI.

20Zhibo Dong ,Wei Hu* , Xinxin Ai, Zan Lv. Effect of rotation speed on intermetallic compounds and failure load of RFSSWed dissimilar Al-Mg, Trans Indian Inst Met. SCI. DOI: https://doi.org/10.1007/s12666-019-01672-6.

21Zhongwei Ma1,Qinghua Li,Lin Ma, Wei Hu*, Bo Xu. Process Parameters Optimization of Friction Stir Welding of 6005A-T6 Aluminum Alloy Using Taguchi Technique,Trans Indian Inst Met. SCI. DOI:https://doi.org/10.1007/s12666-019-01639-7

榮譽表彰

獲2012優秀畢業設計論文指導教師獨立獲獎。

《低空探測飛艇攝像機視軸增穩關鍵技術研究》獲遼甯省航空宇航學會優秀論文三等獎,2011.03.25排名第一。

《後方應急處置計算機模拟演練系統》獲沈陽軍區科技進步三等獎2008.03排名第二。

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