播出情況
日本
日本于1981年（昭和56年）3月4日至1982年（昭和57年）2月24日間，于每周三19：30~20：00（至第4話止）、周四18：00~18：30（從第5話起）播出。
中國港台地區
香港的亞洲電視本港台曾在1982年播出過本片，但具體時間段不詳；2003年11月09日翡翠台重播此片。台灣地區則于1985年（民國74年）由台視引進了輸出美國的改編版本，自9月25日起于每周三18：00~18：30播出。
劇情簡介
傳說在神話時代，巨獸百獸王曾向神挑戰，作為懲罰，被分成了5個部分，而機器人“百獸王”則是古代巨獸精神的複活，它的必殺武器是“十王劍”。
太古之初，宇宙百獸争霸。當中一個不知為何人制造的五頭機械獅子所組成的巨大機器人“高萊恩”
（ゴライオン）臣服百獸，号稱“百獸王”！自負自身力量的百獸王最終舉劍向神發起挑戰！
痛感百獸王沒能将力量用于正途的女神，在百般勸止無效之下，一怒将百獸王的力量瓦解為五份，成為五隻獅子。五獅子最終流落到宇宙的某個角落……
鬥轉星移，時間到了地球人類公元1999年。
黃金旭、黑鋼勇、青銅強、銀貴、錫石宏等五人執行完外太空巡航任務回到地球，卻發現地球人在自己發動的第三次世界大戰中滅亡。還沒有來得及悲痛的五人卻被一個名為“伽爾拉（ガルラ）星間帝國”的宇宙船所俘虜而成為了奴隸。原來在地球人自相殘殺之時，宇宙大部份已被伽爾拉帝國所征服。
為恢複自由身，五人連夜逃亡，最後流落到艾爾提亞（アルテア）星。邂逅了法拉（ファーラ）公主和五隻機械獅子。并且複活了太古時代的“五頭獅子”！于是一場對抗伽爾拉帝國的漫長戰鬥就此展開……
主題歌曲
OP：鬥え！ゴライオン
作詞：千家和也，作曲：小林亞星，演唱：水木一郎、蟋蟀'73、哥倫比亞搖籠會
ED：五人でひとつ
作詞：千家和也，作曲：小林亞星，演唱：水木一郎、蟋蟀'73、Feelin'Free
插入歌：ゴライオン讃歌
插入歌：黒獅子よ
插入歌：ゴライオンフォーメーション
插入歌：ゴライオンマーチ
插入歌：ぼくはいちばんチビだけど
插入歌：ネズミのブギウギ
插入歌：美しきアルテア
插入歌：ゴライオン數えうた
