分類
北京市從2004年1月1日起，對機動車的尾氣排放标準由歐洲I号改為歐洲II号，到2008年，則正式實施歐洲III号标準。
在中國新車常用的歐Ⅰ和歐Ⅱ标準等術語，是指當年EEC頒發的排放指令。例如适用于重型柴油車（質量大于3.5噸）的指令“EEC88/77”分為兩個階段實施，階段A（即歐Ⅰ）适用于1993年10月以後注冊的車輛；階段B（即歐Ⅱ）适用于1995年10月以後注冊的車輛。
據了解，汽車環保的關鍵是通過相關技術控制好尾氣排放，減少有害氣體的排放，而汽油發動機控制系統（即EMS技術）正是汽車環保乃至實現歐洲III号所必須的關鍵技術。應用EMS技術可有效降低污染物排放50%（加三元催化技術可降低污染物排放95%），節約油耗5－15%，還可提高動力性10－25%。很多号稱環保的整車都因為安裝了EMS技術的産品才得以如此自信。
計算方法
尾氣排放的計算方法
汽車排放是指從廢氣中排出的CO（一氧化碳）、HC+NOx（碳氫化合物和氮氧化物）、PM（微粒，碳煙）等有害氣體。它們都是發動機在燃燒作功過程中産生的有害氣體。這些有害氣體産生的原因各異，CO是燃油氧化不完全的中間産物，當氧氣不充足時會産生CO，混合氣濃度大及混合氣不均勻都會使排氣中的CO增加。HC是燃料中未燃燒的物質，由于混合氣不均勻、燃燒室壁冷等原因造成部分燃油未來得及燃燒就被排放出去。
NOx是燃料（汽油）在燃燒過程中産生的一種物質。PM也是燃油燃燒時缺氧産生的一種物質，其中以柴油機最明顯。因為柴油機采用壓燃方式，柴油在高溫高壓下裂解更容易産生大量肉眼看得見的碳煙。為了抑制這些有害氣體的産生，促使汽車生産廠家改進産品以降低這些有害氣體的産生源頭，歐洲和美國都制定了相關的汽車排放标準。其中歐洲标準是我國借鑒的汽車排放标準，國産新車都會标明發動機廢氣排放達到的歐洲标準。
汽車排放的歐洲法規（指令）标準的計量是以汽車發動機單位行駛距離的排污量（g/km）計算，因為這對研究汽車對環境的污染程度比較合理。同時，歐洲排放标準将汽車分為總質量不超過3500公斤（輕型車）和總質量超過3500公斤（重型車）兩類。輕型車不管是汽油機或柴油機車，整車均在底盤測功機上進行試驗。重型機由于車重，則用所裝發動機在發動機台架上進行試驗。
