早年經曆
1992年，王永珀開始踢足球。
1997年冬天，郭侃峰把王永珀帶到了濟南練習足球。
1999年，王永珀進入山東魯能泰山足球俱樂部的魯能足球學校。
2001年-2002年，王永珀和魯能足校的隊友先後一起奪得全國“耐克杯”冠軍。
運動生涯
山東時期
2003年，由于在芬蘭世少賽上的良好表現而中途進入山東魯能一線隊，效力山東魯能。9月24日，在甲A聯賽對陣天津泰達的比賽第81分鐘，王永珀替換受傷的韋德克上場，第一次出現在甲A賽場上，年僅16歲。
2007年，在中超聯賽第一輪對陣遼甯的比賽中打入個人俱樂部首球，之後由于腳趾骨折受傷，缺席大半賽季。3月21日，亞冠聯賽小組賽G組第二輪，山東魯能主場迎韓國城南一和，王永珀用倒勾射門使比分反超，幫助魯能主場2比1戰勝城南一和。
4月25日，山東魯能客場對越南隆安的比賽，第24分鐘，王永珀禁區前沿帶球突破赢得任意球，使魯能在劣勢的情況下将比分追平。在亞冠小組賽中，王永珀的射門使魯能2：1戰勝了城南一和隊，這也是他在亞冠比賽的首個進球。
2008年，王永珀逐漸成為球隊進攻核心，在奧運集訓抽調球隊多名主力的情況下幫助球隊在奧運之前取得五連勝，但奧運後的聯賽中由于韌帶撕裂受傷，缺席剩餘賽季。
2009年4月26日，在山東魯能迎戰青島中能的比賽，第22分鐘，王永珀在距離球門25米左右的直接任意球破門。5月11日，山東魯能客場挑戰河南建業，第64分鐘，王永珀遠射進球，扳平比分。6月27日，在山東魯能主場迎戰長沙金德的比賽中，王永珀在第71分鐘任意球破門，幫助魯能1-1戰平。
2010年3月27日，在山東魯能和浙江綠城隊的比賽中，王永珀為山東隊打入此賽季首球，也是此賽季中超聯賽首球。4月9日，在山東魯能主場迎戰重慶力帆中。上半時比賽本森為魯能先拔頭籌，在李金羽的助攻下，王永珀打入一球，幫助山東主場3比0戰勝重慶。
2011年9月28日，山東魯能主場迎戰北京國安的比賽中，在第20分鐘，王永珀側身推射破門進球。
2012年7月7日，在魯能主場戰迎戰貴州的比賽上，打進此賽季首球。第26輪客戰大連實德，命中點球。随後，在轉戰杭州與綠城的補賽中，開場不久意外受傷，賽後确診為膝蓋副韌帶和半月闆嚴重受傷，提前告别賽季剩餘比賽。
8月1日，2012年中國足協杯四分之一決賽中，山東魯能主場對戰長春亞泰，下半場王永珀主罰命中，幫助山東魯能1-0戰勝長春亞泰，闖入足協杯四強。8月22日，2012東芝足協杯半決賽，山東魯能客場挑戰貴州人和，王永珀進球幫助魯能客場1比1逼平了貴州人和。11月8日，王永珀以10個進球獲得2012賽季中超聯賽最佳本土射手。
2013年4月20日，山東魯能主場迎戰遼甯宏遠，第20分鐘，皮斯庫裡助攻，王永珀拿球後大力射門擴大比分，第24分鐘，王永珀主罰任意球命中。5月18日，主場山東魯能戰勝上海上港的比賽，第58分鐘，王永珀在禁區前沿得球後勁射破網，幫助球隊1-0戰勝上港。
5月26日，在魯能主場4-1大勝武漢卓爾，王永珀打進個人此賽季第7球。9月14日，魯能客場2-1勝青島中能，打入此賽季第8個進球。9月29日，山東魯能客場戰勝武漢卓爾，在第61分鐘，王永珀高度淩空破門。
2014年7月9日，在山東魯能對陣上海申鑫的熱身賽中，第37分鐘，王永珀獲得任意球機會後直接打門，球高出橫梁。9月21日，在山東魯能預備隊客場對陣大連阿爾濱預備隊的比賽中，第20分鐘，王永珀助攻王炯率先破門，第78分鐘，又打死角破門。
2014賽季，王永珀12次出場6次首發、0進球1助攻。
2015年1月，山東魯能赴巴西拉練，在巴西的第3場比賽中，塔爾德利助攻王永珀破門幫助魯能1-0擊敗博塔弗戈隊，魯能取得巴西拉練首勝。1月31日，魯能3-0完勝對手，王永珀再度破門，這是他在魯能巴西熱身期間打進的第二個進球。
2015年2月24日，山東魯能首場亞冠比賽客場3-2戰勝越南平陽，王永珀為魯能打進第1球，并策劃了第3個進球，表現出色。
2015年3月8日晚，2015賽季中超聯賽第一輪，山東魯能主場2-0擊敗長春亞泰，第23分鐘王永珀頭球破門，山東魯能新賽季亞冠和中超首球都是由王永珀打進。3月22日晚，2015賽季中超聯賽第三輪，山東魯能主場5-1擊敗江蘇舜天，第66分鐘，阿洛伊西奧助攻王永珀破門。
天津時期
2017年2月8日，王王永珀加盟天津權健隊（現天津天海足球俱樂部）。
申花時期
2019年7月30日，上海申花官宣王永珀加盟球隊。
國家隊經曆
2001年，王永珀入選中國國家少年男子足球隊。
2003年，參加在芬蘭舉行的U16世界青年足球錦标賽，身穿9号球在前腰位置上打滿了小組賽270分鐘并打入二球。
2005年，由于在開賽前的最後一場熱身賽中意外受傷，錯過荷蘭世青賽。
2005年9月10日，U19國青隊1-0戰勝來自科威特的俱樂部科威特人隊，上半場王永珀攻入全場唯一進球。
2006年，代表中國國家青年男子足球隊參加亞青賽并有出色的表現。4月26日，在中國青年足球隊與日本青年隊的比賽，上半場第20分鐘時，王永珀掃射入網進球，下半場73分鐘時，王永珀在30米處射出地滾球，幫助國青隊2-0戰勝日青隊。
11月2日，亞青賽小組賽第二輪的比賽中國國青隊2比1戰勝阿聯酋隊的比賽中，第6分鐘，王永珀主罰命中，下半場開場，王永珀晃過一名後衛再躲過門将，把球送入空門，梅開二度。
2007年4月，王永珀第一次入選杜家軍。
2008年1月，代表中國國家奧林匹克足球隊參加歐洲拉練。
2009年，首次入選中國國家隊。6月1日，在對陣伊朗友誼賽是他的第一場國際A級賽。
2012年12月，王永珀首次入選卡家軍，備戰、參加亞洲杯預選賽。
2013年1月6日至2月7日，王永珀參加了國家隊赴西班牙集訓以及和沙特隊進行亞洲杯預選賽首場比賽。5月22日，中國足協公布男足國家隊26人集訓名單，王永珀入選。
6月6号，中國對陣烏茲别克斯坦友誼賽，比賽第31分鐘，于大寶助攻王永珀打入國家隊第一粒進球。7月21日，王永珀再次入選國家隊，參加東亞四強賽。在中國男足首場迎戰日本隊，上半場開賽4分鐘，王永珀利用點球為中國隊先拔頭籌，在後點球再度建功，使中國隊以3-3戰平日本。
場下生活
2013年9月30日晚，王永珀在青島一家日本料理館向美籍女友求婚成功，精心準備的浪漫求婚儀式感動了女友以及在場的好友。
2013年底，王永珀與美籍女友在美國舉辦小儀式，2014年，在中國舉辦正式婚禮。
2014年10月20日上午，王永珀的女兒誕生，王永珀一直在醫院陪着妻子，寸步不離。
人物評價
王永珀天賦較高，足球意識良好，場上富有靈感，得分能力強，具備出色的球員素質，腳下的控球和突破技術出色，右腳打門力量大，遠射經常讓門将防不勝防。任意球功夫也不錯。（網易體育評）
王永珀經驗、各方面都比較好，而且他能夠把自己的東西融化在這個團隊裡面。（教練賈秀全評）
