懸臂體系的挂梁與懸臂間必然出現擱置構造， 通常就是将懸臂端和挂梁端的局部構造稱為牛腿，又稱梁托。
牛腿的作用是銜接懸臂梁與挂梁， 并傳遞來自挂梁的荷載。 在這裡由于梁的相互搭接，中間還要設置傳力支座來傳遞較大的豎直和水平反力， 因此牛腿高度已削弱至不到梁高的一半，卻又要傳遞較大的豎直和水平反力，這就使它成為上部結構中的薄弱部位。
設計中應對此處的構造予以足夠的重視。通常要注意以下幾點。
⑴懸臂梁與挂梁的腹闆宜一一對應，使受力明确，縮短傳力路線；接近牛腿部位的腹闆應适當加厚，加厚區段的長度不應小于梁高；
⑵設置端橫梁加強，端橫梁的寬度應将牛腿包含在内，形成整體；
⑶牛腿的凹角線形應和緩，避免尖銳轉角，以減緩主拉應力的過分集中；
⑷牛腿處的支座高度應盡量減小，如采用橡膠支座；
⑸按設計計算要求配置密集的鋼筋，鋼筋布置應與主拉應力的方向協調一緻，以防止混凝土開裂。
鋼結構中的牛腿：
