武器簡介
是裝于坦克等火炮用的,用來保持火炮處于一預定的高度角和方位角的裝置.其結構為敏感機構,控制機構和執行機構三部分組成.敏感機構由陀螺儀組成,可以測量出炮身相對于水平面和行駛方向的誤差角度,并産生一個誤差控制信号,通過控制機構放大後輸出至執行機構,執行機構一般是用電液伺服系統或純電動系統,通過液壓油缸或電動機來控制火炮的高度角和方位角。
結構和原理
火炮穩定器由傳感器和執行機構組成，能在運動中将火炮和機槍自動穩定在原來給定的方向角和高低角上，以保證火炮不受車體震動和轉向的影響。當計算機給定火炮射擊高低角後，高低向穩定器就将炮管穩定在給定位置上。然而坦克在運動中會随地形的起伏發生颠簸震動，炮管也會随車體上仰下俯，高低角發生變化。此時高低向穩定器中的陀螺傳感器立刻感受到了炮管高低角發生了變化。于是将感受到的變化量轉換成電信号，經放大後通過執行機構對火炮加上修正力，使之迅速恢複到原定位置。此時傳感器便沒有信号輸出，修正力也随之消失，炮管不再轉動。
如果車體在避開障礙物時發生轉向，則方向穩定器也會把感受器感受到的變化量變成電信号輸出放大，通過執行機構給炮管加上方向修正力。這樣，盡管車體可能是尾朝前，頭朝後，但炮管始終指向目标方向，從而提高了坦克在運動中的射擊精度和首發命中率。
