步進電機

步進電機

将電脈沖信号轉換成相應角位移的執行器件
步進電機作為一種将電脈沖信号轉換成相應角位移的執行器件,具有定位精度高、動态力矩大、控制簡單等特點,可以直接采用數字脈沖信号進行開環控制。為了實現步進電機的平穩快速運動,提高電機加速能力以及減小啟停過程對電機的沖擊,防止失步,合理的加減速運行曲線設計是非常重要的。[1]
    中文名:步進電機 外文名: 用途: 英文名:stepping motor 工作原理:按電磁學原理、将電能轉為機械能 屬性:感應電機的一種 别稱:步進器

特點

1、一般步進電機的精度為步進角的3-5%,且不累積。2、步進電機外表允許的最高溫度。步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,從而導緻力矩下降乃至于失步,因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點;一般來講,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,有的甚至高達攝氏200度以上,所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。3、步進電機的力矩會随轉速的升高而下降。當步進電機轉動時,電機各相繞組的電感将形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機随頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導緻力矩下降。

指标及術語

1、步距角精度:步進電機每轉過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示:誤差/步距角*100%。不同運行拍數其值不同,四拍運行時應在5%之内,八拍運行時應在15%以内。2、失步:電機運轉時運轉的步數,不等于理論上的步數。稱之為失步。3、失調角:轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度,電機運轉必存在失調角,由失調角産生的誤差,采用細分驅動是不能解決的。4、最大空載起動頻率:電機在某種驅動形式、電壓及額定電流下,在不加負載的情況下,能夠直接起動的最大頻率。

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