生長習性
步行蟲喜歡栖息在潮濕涼爽的地區，受到騷擾的時候，它們靠腿逃跑是飛走。幼蟲多數也是肉食者，隻有少數食草。它們都有尖而空出的口器，一對像剛毛一樣的尾總附屬肢體。許多種步行蟲能分泌一種發臭的液體，以令它們的敵人，發鳥類聞而卻步。
搜索廣宥步甲是北美洲最常見的步行蟲之一。它的外表呈現出金屬光澤般的藍綠色。綠色或紫色的翅膀鑲着紅邊，身上有紫藍色、金色或者綠色的标記。體長約有3.5厘米。它們和一些相關種類的步行蟲常爬到樹上去尋找毛蟲，以食毛蟲為生。它們分泌出來的一種酸性的液體會使人的皮膚起泡。為了控制有害的毛蟲生長，美國和加拿大還特地從歐洲引進一種彩虹綠搜索廣宥步甲。
食蝸牛的步行蟲有着細長而帶鈎的口器，用它可以把蝸牛肉從厚厚的甲殼裡鈎出來。
投彈步行甲蟲的肛門有一個小囊，受驚的時候，會噴出有毒的液體來對付敵人。有趣的是，這種液體高可能達到沸點，接觸到空氣以後會汽化，變成刺鼻的臭味，伴随着響亮的聲音，足以吓退膽小的敵人。這種放屁的步行甲蟲在美洲、亞洲和非洲都能找到。
馬來亞葉步行蟲，又叫提琴蟲，細長的頭頸和胸部，擴展的翅鞘外形，看起來像一把提琴。體長大約有10厘米。它們躲藏在樹皮裡，岩石的隙縫裡，靠細長的頭來覓食。
大多數步行蟲食對人類有害的昆蟲，所以一般認為是益蟲。
形态特征
成蟲體長1—60mm，以黑色為多，部分類群色澤鮮豔；頭稍窄于前胸背闆；唇基窄于觸角基部；觸角11節，絲狀；上颚基部外側具凹槽。鞘翅一般隆凸，表面多具刻點行或瘤突；後翅一般發達，土栖種類的後翅退化，随之帶來的是左右鞘翅愈合。足多細長，适于行走，部分類群前、中足演化成适宜挖掘的特征，跗節5-5-5。雌、雄腹部多為6可見節，少數8節。幼蟲為典型的蛃型（除Lebia屬和Brachinus屬的晚期幼蟲），足長有6節，第9腹節有1對尾叉。本科容易與虎甲科和拟步甲科混淆。但是虎甲科唇基的寬度大于觸角窩之間距，幼蟲腹部第5節背面有鈎；而拟步甲科的區别是：拟步甲後足跗節隻有4節，幼蟲第9腹節無尾叉。
古籍記錄
在沈括《夢溪筆談》中，有提及步行蟲。
北宋沈括《夢溪筆談·雜志一》：元豐中，慶州界生子方蟲，方為秋田之害。忽有一蟲生，如土中狗蠍，其喙有鉗，千萬蔽地；遇子方蟲，則以鉗搏之，悉為兩段。旬日子方皆盡，歲以大穰。其蟲舊曾有之，土人謂之“傍不肯”。
其中"忽有一蟲生，如土中狗蠍，其喙有鉗，千萬蔽地；遇子方蟲，則以鉗搏之，悉為兩段。"描寫的即是步行蟲。
翻譯：忽然有一種昆蟲出現了，樣子像泥土裡的"狗蠍"，嘴上長有鉗，成千上萬，遮蔽住了土地；它們遇上黏蟲，就用嘴上的鉗跟黏蟲搏鬥，黏蟲全都被咬成兩段。十天後，黏蟲全被殺盡，年成因此而獲得大豐收。其中，狗蠍即“蠼螋”。
