早年經曆
1981年7月27日，李小鵬出生在湖南長沙，原名叫李鵬。出生後的李小鵬遺傳了母親的運動基因，從小就活潑好動，故父母就打算将他送去練體育。一次母親沒注意，2歲的他竟從母親好友家的平房式二樓家跳了下去。一次偶然的機會，李小鵬的父親看到體操學校的招生廣告，并幫李小鵬報了名。5歲進入長沙市賀龍體操學校開始學習體操。6歲開始在湖南省長沙市體校練習體操，教練是邱琦。
1988年，李小鵬進入省隊業餘班，1989年，李小鵬正式轉正到湖南省隊，一直師從湖南省體校教師易樹基門下。
1994年，李小鵬參加全國少年體操錦标賽，獲得男子自由體操冠軍。
1996年2月，15歲的李小鵬入選國家體操隊，來到了位于北京天壇公園旁的體操館，從此開始體操生涯。
運動生涯
1997年，借着和“李家軍”參加春晚的機會，李鵬就把名字改成了李小鵬。8月31日－9月7日，16歲的李小鵬參加在瑞士洛桑舉行的第33屆世界體操錦标賽，與隊友合作獲男子團體冠軍;10月，李小鵬參加在上海舉行的第8屆全運會體操比賽，以9.6分的成績獲男子自由體操冠軍；11月，參加在瑞士舉行的世界杯體操賽，以9.5分的成績獲男子雙杠亞軍，第一次參加世錦賽就擁有金、銀、銅的“大滿貫”的他被認定為中國體操隊的新一代領軍人物。
1998年5月，李小鵬參加在日本靖江舉行的世界杯體操總決賽，以9.425分和9.575分的成績獲男子自由體操和男子雙杠兩項冠軍；6月參加在上海舉行的98年全國體操冠軍賽，以9.550分和9.700分的成績獲男子自由體操和雙杠兩項冠軍；9月參加在天津舉行的全國體操錦标賽獲男子自由體操和跳馬兩項冠軍；随後，參加在天津舉行的中國杯國際體操賽以9.800分和9.650分的成績獲男子雙杠和跳馬兩項冠軍；12月，參加在泰國曼谷舉行的第13屆亞運會體操比賽，與隊友合作，以230.200分的成績獲男子團體冠軍，并以9.700分的成績獲男子雙杠冠軍。
1999年8月，李小鵬參加在雲南昆明舉行的全國體操冠軍賽，獲男子自由體操、男子雙杠第1名；10月，參加在中國天津舉行的第34屆世界體操錦标賽，與隊友合作獲男子團體冠軍；參加單項比賽，獲男子跳馬第1名、男子雙杠第6名；
2000年5月，李小鵬參加在武漢舉行的全國體操錦标賽獲男子跳馬、男子雙杠和男子單杠三項第1名。同年9月的悉尼奧運會上，他是中國男子體操團體冠軍主力隊員，18日，李小鵬與隊友楊威、黃旭、邢傲偉、鄭李輝和肖俊峰合作，率領中國體操男隊獲得了第一個奧運會男團冠軍；25日以9.825分的成績獲得了男子體操雙杠冠軍，迎來了其運動生涯的第一個巅峰；随後的世錦賽等一系列大賽上李小鵬也很少失手，巅峰狀态一直保持到了雅典奧運會。
2001年，李小鵬參加在日本大阪舉行的第三屆東亞運動會獲得團體、自由體操冠軍，9月10日參加在貴陽舉辦的第九屆全國民族運動會，獲得跳馬、雙杠冠軍。
2002年6月，李小鵬參加在昆明舉行的全國體操錦标賽，獲男子雙杠第一名；10月，參加在韓國釜山舉行的第14屆亞運會體操比賽；11月22日，參加在匈牙利德布勒森舉行的第36屆世界體操單項錦标賽，24日，李小鵬參加在德國斯圖加特舉行的世界杯體操總決賽，又以9.837的高分榮獲雙杠冠軍；随後國際體聯宣布，體操動作“踺子後手翻轉體180度接直體前空翻轉體900度”将以李小鵬的名字命名，即“李小鵬跳”。
2003年8月17日，國際體聯宣布，将體操動作“挂臂前擺屈體後空翻兩周成挂臂”命名為“雙杠李小鵬”；28日，李小鵬參加在美國阿納海姆舉行的第37屆世錦賽，獲得男子團隊、跳馬、雙杠三枚金牌。
2004年雅典奧運會，中國體操男隊遭遇滑鐵盧，男團僅獲第五名，李小鵬的信心受到了嚴重影響。本有機會超越李甯的紀錄，但其先是跳馬比賽中落地時坐在了地上，緊接着在雙杠比賽中落地時動了一小步，隻能拿到一枚銅牌。雅典本來應該是自己運動生涯的最巅峰時刻，但沒想到卻遭受了如此沉重的打擊。
2005年，在南京舉辦的中華人民共和國第十屆全運會上，李小鵬腳受傷了，在雙杠和跳馬比賽中腳踝挫傷加重；在随後的世錦賽上，雖收獲一枚雙杠銀牌，但腳踝傷情又一次加劇，踝關節中不僅有遊離骨，還有腱鞘炎。在帶傷參加完世錦賽後，李小鵬前往美國接受了手術，并因此連續錯過了兩屆世錦賽。在這兩屆世錦賽上，中國男隊的陳一冰、鄒凱等人相繼崛起，李小鵬逐漸成為了邊緣人物。
2006年1月，曾為趙宏博主刀的醫生為李小鵬動了手術，手術後李小鵬的腳傷也隻治好了一半，無法根除。2006年3月底前，李小鵬的訓練目标就是忍痛，争取到3月底可以适應疼痛做動作，但在今後的訓練比賽中李小鵬的腳将是無時不疼的。年底，李小鵬傷愈複出，并且在世界杯總決賽上以完美的表現獲得雙杠金牌。随後，獲得了世界鞍馬的冠軍，從而追平了李甯14個世界冠軍的記錄。
2007年春天，剛剛恢複系統訓練的李小鵬在訓練中完成自由操900度轉體時落地失控，右腳第五拓骨遠端近關節處受傷，造成粉碎性骨折，這直接導緻他不能按時恢複參加這次斯圖加特世錦賽，為了備戰2008年奧運會，受傷後的李小鵬隻得暫時放緩跳馬和自由操的訓練，卻一直沒有放松在主要借助上肢力量來進行的雙杠的訓練，骨折第三天，李小鵬拄着拐棍拖着打了石膏的腳就來到體操房練上肢，每天白天照樣上單雙杠，晚上做治療、做恢複。
2008年4月，李小鵬在世界杯德國站比賽中重返賽場，依靠7.1的難度動作，獲得了16.250的高分榮獲雙杠冠軍；5月15日，李小鵬在世界杯天津站上以16.775分的優異成績再次榮獲雙杠冠軍；8月，北京第29屆奧林匹克運動會，李小鵬獲得體操男子團體冠軍。随後以16.450的成績勇奪雙杠冠軍。從1997到2008年的12年間，李小鵬在國際大賽中共奪得16個世界冠軍，超正式超越了“體操王子”李甯，成為中國體操史上獲得冠軍最多的第一人。
2010年9月1日，擁有16個體操世界冠軍頭銜的李小鵬舉行正式退役的晚會，晚會在湖南衛視《天天向上》節目中隆重登場，教練、隊友、領導等衆人均亮相。
2019年5月18日，第23屆國際體操名人堂頒獎典禮舉行，李小鵬入選“國際體操名人殿堂”。
場外生活
家庭生活
李小鵬的父親名叫李真愚，母親名叫潘建國，母親年輕時是個側手翻高手，許多湖南籍運動員家長都曾見識過她的“功夫”。
感情生活
李小鵬與李安琪的戀情始于2003年美國的安納海姆，那一次小鵬獲得了金牌，更邂逅了人生22年來令他第一次動心的女孩李安琪，李安琪是前體操世界冠軍李小平和前體操隊隊員文佳的女兒。
2005年，李小鵬去美國治療傷病，那段時間住在安琪家裡，兩人相處愉快，感情日漸升溫。
2009年，李小鵬攜女友李安琪首次在公衆場合亮相。
2010年6月3日，李小鵬與女友李安琪經曆了七年的愛情長跑後完美收官，在美國的加州攜手邁入了婚姻的殿堂。7月11日，李小鵬與李安琪在北京舉行婚宴。
2012年1月12日，李小鵬與李安琪的女兒奧莉（Olivia，中文名李馨琪）出生于美國洛杉矶。
2014年6月3日，李小鵬發布微博，曬出與妻子的合照，更自曝說合照是由女兒親手拍下的：以下照片由攝影師奧莉拍攝粑粑和麻麻今晚有個約會，Happy Anniversary my love。
2015年12月25日，李小鵬在微博宣布，妻子已懷有二胎。
2016年5月11日，李小鵬與李安琪的兒子奧利奧在美國出生。
綜藝活動
2007年，李小鵬參加中央電視台節目《我的奧林匹克》，于3月7日播出。
2008年，李小鵬與衆位隊友一起，跟着恩師黃玉斌做客央視《名将之約》節目。
2009年，央視《名将之約》節目介紹李小鵬和李甯，出現在紀錄片中。
2013年4月，李小鵬成為浙江衛視《中國星跳躍》節目評委之一。
2014年4月，浙江衛視打造的親子節目《爸爸回來了》邀請了體操冠軍李小鵬及女兒李馨琪。
2014年9月22日，李小鵬與女兒、楊威與兒子一起錄制《快樂大本營》。
2014年10月，深圳衛視和英菲尼迪雙方聯合制作中國版《極速前進》邀請了體操冠軍李小鵬及妻子李安琪，并獲得亞軍。
2015年3月20日，李小鵬發布微博，确定繼續攜愛女奧莉參加《爸爸回來了》第二季節目。
2015年11月27日，親子互動旅行節目《跟我出發》第一站“來自新加坡的邀請”首曝主題宣傳片，宣傳片中李小鵬攜愛女李馨琪将作為這一季的明星親子嘉賓閃亮登場。
2016年3月3日，出席原創環球競技真人秀《非凡搭檔》的發布會，确認參加該節目的錄制，5月因要陪伴懷孕待産的愛妻李安琪，李小鵬宣布退出《非凡搭檔》的決賽。
2018年01月18日，參加浙江衛視實景生活館“生活方式分享秀”《你好！生活家》，與另一世界冠軍惠若琪一起分享世界冠軍養成記；同年，李小鵬參加《吐槽大會》第3季。
2019年3月27日，李小鵬在香港接受了新浪娛樂記者的獨家專訪，他提到了自己妻子李安琪中文水平不是很高，但一直在努力學習中文；同年，李小鵬參加由國乒大滿貫鄧亞萍主持的訪談節目《中國體育英雄聯盟》，回顧奧運榮光背後的英雄故事。
社會活動
公益活動
2009年5月7日晚，由中國青少年發展基金會和中國運動員教育基金會聯手出品，華納音樂發行，李小鵬等12位知名運動員共同獻聲獻影的“五-一二”周年紀念特别單曲《風雨操場》在北京世貿天階廣場舉行了MV全國首發儀式，李甯帶領金晶、李小鵬、劉璇、潘曉婷、鄒凱等五位主唱成員及創作團隊亮相首發式。發布會于2009年5月在北京舉行，并在成都、廣州及深圳等地區舉行巡回簽名活動，全部收益用作四川“中國運動員風雨操場”計劃；同年9月23日，李小鵬參加以“精英同杆、關注成長、揚善之道、彙聚真情”為主題的“周大福”杯2009中國運動員教育基金（CAEF）高爾夫慈善邀請賽，作為參加比賽的嘉賓之一，本次邀請賽的所有善款将全部用于為512地震災區的學校興建有蓋操場，提供體育器材和設備的“風雨操場”計劃中。
2011年5月24日，楊揚攜手中國紅十字基金會成立了冠軍基金，李小鵬參加儀式，且為愛心運動員代表之一。
2014年10月17日，李小鵬與俄羅斯體操名将阿列克謝·涅莫夫一起亮相上海浦東新區輔讀學校，同時，涅莫夫代表勞倫斯世界體育學會任命李小鵬為勞倫斯體育公益基金會形象大使。這是繼羽毛球天王林丹之後，中國第二位勞倫斯大使。
2015年1月29日，李小鵬攜愛妻李安琪愛女奧莉出席“中國運動員教育體育明星慈善夜2015”，一家三口也為晚會簽名了T恤并參加拍賣。
2015年2月10日，李小鵬成為勞倫斯世界體育學會第50位會員。
2015年4月15日，李小鵬亮相2015年勞倫斯世界體育獎頒獎典禮現場并稱：形象大使是榮譽和擔當。
團體活動
2003年10月18日，中華人民共和國第五屆城市運動會在湖南省長沙市賀龍體育場開幕，作為湘籍奧運冠軍之一的李小鵬成為形象大使，湖南籍的另外五位奧運冠軍一齊點燃李小鵬手中的主火炬，李小鵬坐升降台升至離地面24米處，用“導軌流星”方式将城運會火炬塔聖火點燃。
2004年，李小鵬擔任雅典奧運會聖火北京傳遞活動的第5号火炬手。
2015年11月30日，李小鵬受邀出席在泰國曼谷舉行的2015 One young world世界青年領袖峰會，其在會上進行全英文演講，向世界體育運動事業發展建言，也成為第一個在該峰會上演講的中國體育界人士。
獲獎記錄
人物評價
很多女孩子說李小鵬是不是“白馬王子”而是“小鵬王子”，因為前者多少帶了幾分甜膩和矯情，而後者，卻是獨一無二，透着專屬李小鵬的健美和陽光。正如一名古代的絕頂高手，最完美的武藝，強勁的實力，再加上多次與人對戰的豐富經驗和良好心态，就可以立于不敗之地（騰訊網評）。
在家中，父母總說他是個孝順懂事的孩子。在不比賽的時候，賽場上的他總是不忘幫隊友們抹鎂粉、調整器械或是勸小隊員們穩住心态，在隊中已成為令人心服口服的“大哥大”（中國新聞網評）。
