簡介
抛石機的機架兩支柱間有固定橫軸，上有與軸垂直的杠杆，可繞軸自由轉動。杠杆短臂上固定一個重物，長臂末端有彈袋用于裝彈。發射時，用絞車把長臂向後拉至幾乎水平，突然放開，石袋即迅速升起。當短臂重錘完全落下時，投射物從彈袋中沿約45度角飛出。30公斤的石彈射程約140-210米，100公斤的石彈射程約40-70米。
發展曆史
最初的投石車結構很簡單，一根巨大的杠杆，長端是用皮套或是木筐裝載的石塊，短端系上幾十根繩索，當命令下達時，數十人同時拉動繩索，利用杠杆原理将石塊抛出，這就是古代的戰争之神了(斯大林說炮兵是戰争之神)。中國戰争史上投石車首次大規模使用，應當是李信(飛将軍李廣的遠祖)攻楚，楚軍秘密準備了大批投石車，當秦軍渡河時突然同時發射，無數尖利的石塊烏雲般砸向秦軍，二十萬秦軍全面潰敗。
後來戰國四名将之一的王翦，率領六十萬大軍，才攻下了楚國，可見當時投石車的威力。随着技術的發展，投石車也越來越先進，很多三國遊戲中的“霹靂車”就是戰國時代投石車的改進形。中國的投石車在宋代到達高峰。宋代兵書《武經總要》中說，“凡炮，軍中利器也，攻守師行皆用之”，足見對投石車的重視，書中還詳細介紹了八種常用投石車，其中最大的需要拽手250人，長達8.76米，發射的石彈45公斤，可射90步(宋軍制換算成現代單位就是140.85米)，這裡必須指出，《武經總要》可能是出于保密或者故意誤導敵人的目的，将發石車的射程大大縮小了，實際上根據别的古籍記載和現代科學計算模拟，這種投石車的發射距離不少于500米，這在冷兵器時代，可說是超遠程打擊了。
中國是北宋-南宋時期發明的對重式投石車，金國在滅亡北宋的汴京之戰中，一夜之間架設抛石車5000餘座，在汴京長達50裡的城牆外同時向心突擊，金軍發射了無數的石彈，以至于汴京郊外當時竟然再也找不到石塊!攻城時先将護城河填平，而後萬炮齊發，再輔以大量強弩，一舉擊潰守城部隊的部署，進而出動與城牆等高、可容納80人的巨型攻城車對城池展開登城戰。大家可以想象一下當時壯觀的發射場面，簡直不遜于現代戰争規模的火力準備！
發明
投石車并不是劉晔發明的，而是袁曹在官渡相持的時候，袁紹軍使用了大型攻城器械高橹，然後劉晔獻計用投石車破高橹。三國演義裡其實沒有提是劉晔發明的。後來經過馬鈞改進，進一步完善。
投石車在春秋時期已開始使用，隋唐以後成為攻守城的重要兵器。是古代戰車的一種。上裝機樞，彈發石塊。因聲如雷震，故名霹靂車。《三國志·魏志·袁紹傳》：“太祖（曹操）乃為發石車，擊（袁）紹樓，皆破。紹衆号曰霹靂車。”亦稱“抛車”。指在車上用粗竹将石塊抛擊出去；作為攻堅的手段。其實投石車就是中國象棋黑方的“炮”。
投石車是利用杠杆原理抛射石彈的大型人力遠射兵器，它的出現，是技術的進步也是戰争的需要。春秋時期已開始使用，隋唐以後成為攻守城的重要兵器。最初的投石車結構很簡單，一根巨大的杠杆，長端是用皮套或是木筐裝載的石塊，短端系上幾十根繩索，當命令下達時，數十人同時拉動繩索，利用杠杆原理将石塊抛出，這就是古代的戰争之神了(斯大林說炮兵是戰争之神)。中國戰争史上投石車首次大規模使用，應當是李信(飛将軍李廣的遠祖)攻楚，楚軍秘密準備了大批投石車，當秦軍渡河時突然同時發射，無數尖利的石塊烏雲般砸向秦軍，二十萬秦軍全面潰敗，李信自己也兵敗自殺。
後來戰國四名将之一的王翦，率領六十萬大軍，才攻下了楚國，可見當時投石車的威力。随着技術的發展，投石車也越來越先進，很多三國遊戲中的“霹靂車”就是戰國時代投石車的改進形。中國的投石機在唐宋時到達高峰。
