定義
由性感激發、受性驅力策動，企求與異性完成身心結合的一種欲望。
亦即企圖與異性肉體結合的欲望。分為接觸欲和疏洩欲，後者亦稱性交欲或脹滿緩解欲。
弗洛伊德從泛性論出發，認為嬰兒自出生起便有性欲。而多數性學家認為，性欲伴随青春發育而出現。
字義
對于某些宗教而言，表現出性欲，尤其是對非自己元配的人表現性欲（被認為是不合法理的性欲），是一種罪行，像但丁神曲的七宗罪就是一個例子；另一方面，在某些宗教，神職人員為了能夠追求真理，并且更進一步接近神祇，常常進行禁欲，及把禁欲列為應該遵守的規範。
産生因素
性需求從青春期的開始伴随而來。青春期時候，男性和女性身體内的荷爾蒙激素水平逐漸提高，而緻性機能趨于成熟，使得性需求日複一日更趨強烈，如果性需求受到壓抑，則造成了青春期性焦慮。男性性欲以生殖器為中心向人體四周擴散，女性性欲則從身體四周集中到生殖器。
男性解決性需求的方法為渴望性交并且通過射精帶來快感。女性則可以通過性幻想、愛撫、接吻和性交等多方面源泉來滿足性需求。性欲的發生與兩性的生理基礎有關：其一是由性激素、性腺所構成的性内分泌系統，它維持兩性性欲的基本張力和興奮性；其二是由大腦皮質、脊髓低性興奮中樞和性感區及傳導神經組成的神經系統．它們保證機體對環境的及時有效的反應能力．
一般科學家認為，性欲是一種本能的欲望，對于繁殖下一代有利。不過一般而言，大多數動物的性欲隻存在于發情期時，而動物的發情期通常都有一定的時候(像春天)。對人類來說則沒有發情期的概念，或者說人類在任何時候都可以發情。如果不學會控制自己的性欲，就會導緻性犯罪的行為。
單身人士可以通過自慰來滿足自己的性欲，這是很正常的事情。全世界的人都有這種行為，安全無害。對于男性來說，可以防止前列腺炎，和前列腺癌的發生。男女都可以通過自慰，來了解自己的身體，對以後的性生活有益。如果一定要分期的話，人在早晨性欲會比較強烈，這就是為什麼在早晨的時候，年輕的健康男性的生殖器會自然勃起。随着年齡增加，晨勃的機會就會逐漸減少，是很正常的事情，沒有必要因此而擔心。
