人物經曆
2010.8-2010.12航天科工集團三院8358研究所任工程師
2010.12-2016.5中國科學院合肥物質科學研究院任副研究員，研究室主任
2016.5-至今安徽農業大學副教授
研究方向
移動機器人/智能車輛的環境感知、導航、定位與控制；
基于多模傳感數據的人工智能與模式識别技術在茶葉品質控制中應用。
主要成就
發表論文
2021
Yan Song, Xiaozhong Wang, Hanlei Xie, Luqing Li, Jingming Ning, Zhengzhu Zhang. Quality evaluation of Keemun black tea by fusing data obtained from near-infrared reflectance spectroscopy and computer vision sensors. Spectrochimica Acta Part A: Molecular and Biomolecular Spectroscopy. 2021, 252(2): 119522
2020
2019
宋彥，張羊陽，姚琦，袁勝，廖娟，劉路.基于啟發式動态規劃的履帶機器人路徑跟随控制方法.農業機械學報. 2019, 50（11）:24-33
Song Yan, Zhang Yangyang, Liu Lu. Path following control of tracked Mobile Robot Based on Dual Heuristic Programming. 5th International Conference on Control, Automation and Robotics. April. 2019. Beijing.
2018
宋彥，謝漢壘，甯井銘，張正竹.基于機器視覺形狀特征參數的祁門紅茶等級識别.農業工程學報. 2018,34（23）：279-286
2015
Tong Li，Yan Song，Tao Mei. An auto exposure control algorithm based on lane recognition for on board camera. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2015, 6, 851-856
2014
Junjie Huang, Huawei Liang, Zhiling Wang, Yan Song, Yao Deng. Lane marking detection based on adaptive threshold segmentation and road classification. Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. 2014.10:291-296
Yunlong Ying, Tao Mei, Yan Song, Yue Liu. A Sliding Mode Control Approach to Longitudinal Control of Vehicles in a Platoon，IEEE International Conference on Mechatronics and Automation，2014.8:1509-1514
2013
宋彥，趙盼，陶翔，李碧春，梁華為，梅濤. 基于μ綜合的無人駕駛車輛路徑跟随串級魯棒控制方法，機器人，2013，（04）：417-424
2012
Zhao P, Chen JJ, Song Y, Tao X, Xu TJ, Mei T. Design of Control System for an Autonomous Vehicle Based on Adaptive-PID，International Journal of Advanced Robotic Systems，2012，9（44）：1-11
發明專利
1.宋彥，趙春明，陶翔，劉躍，朱茂飛，梁華為.一種基于二維碼圖像标簽的AGV導航控制方法.中國發明專利201510969062.8
2.袁勝，宋彥，黃俊傑，梁華為.基于車道線曆史幀的識别方法，中國發明專利，CN201510064747
3.劉躍，宋彥，梁華為，梅濤.基于轉彎曲率估計的無人車橫向控制方法，中國發明專利，CN201510018459.9
4.宋彥、趙盼、陶翔、梁華為、梅濤.一種無人駕駛車輛跟蹤預定軌迹的智能控制方法，中國發明專利ZL201110407082.8
