形态特征
骨骼特征
恐龍的骨骼具有一些衍化适應，可使它們與原始的主龍類祖先辨别出來。在後期的恐龍中，這些特征經過更多的演化改變。n後額骨缺失。
肱骨有低矮的三角嵴，附着胸鎖三角肌，長度約是肱骨的1/3到1/2。
腸骨後部有個突出區塊，髋臼穿孔。
胫骨末端邊緣寬廣，有個往後的凸緣。
距骨有個明顯上突與胫骨契合。
除上述幾個特征以外，大部分恐龍還有一些共同特征，但是因為出現在其他主龍類，或者不存在于早期的恐龍身上，因此不列為恐龍的共有衍征。恐龍具有直立的步态，類似大部分的現代哺乳類，而大部分其他爬行動物則是四肢往兩側延展的步态。恐龍的臀窩朝向兩側，股骨的第四轉子往内側，兩者契合，股骨頭垂直于股骨幹，産生直立的步态，而不同于勞氏鳄目等臀窩向下的直立方式。n
體型特征
恐龍整體而言的體型很大。以恐龍作為标準來看，蜥腳下目是其中的巨無霸。在漫長的恐龍時代，即使是體型最小的蜥腳類恐龍也要比它們栖息地内的其他動物要大，而最大的蜥腳類則比任何出現在地表的動物都要大出幾個等級。
大部分的恐龍要比大型蜥腳類恐龍還小得多。現有的證據表明，恐龍的平均大小在三疊紀、早侏羅紀、晚侏羅紀和白垩紀都不斷變化。大部分獸腳類恐龍的體重在100到1000公斤之間，而全新世的掠食性肉食動物則多半在10到100公斤之間。恐龍的體重估計值，大多介于1到10公噸之間。倫敦國立自然曆史博物館的一個研究指出恐龍的體重平均值約在100公斤左右，而新生代的哺乳類體重平均值多在2到5公斤之間。
從現有的狀況較好的骨架來看，最高和最重的恐龍是長頸巨龍（Giraffatitanbrancai，原名布氏腕龍）。長頸巨龍的化石在1907年至1912年間發現于坦桑尼亞。從多具大小相近的個體所組合而成的骨架模型，現正展示于柏林洪堡博物館，該模型高12米，長22.5米，預期活體的重量在30到60公噸之間。最長的恐龍是27米長的梁龍，是在1907年發現于美國懷俄明州，現展示于賓州匹茲堡的卡内基自然曆史博物館。
生活習性
生存覓食
草食性恐龍能夠吃到的植物受限于它們的身高，所以有些小型草食性恐龍為了吃到高處的植物葉子，會用後肢站立。肉食性恐龍以草食性恐龍和其他動物為食。各種恐龍不同的覓食方式也會在它們的牙齒上體現出來。n
種内鬥争
銳利的牙齒和爪子是肉食類恐龍獵食的武器。暴龍類恐龍會尋找落單的草食性恐龍，因此常常單獨行動。而有些恐龍則會群體行動，鎖定獵物後蜂擁而上，并用第二根趾頭的腳爪割開獵物的腹部。
草食性恐龍一般會有一些特殊的“裝備”來對付肉食性恐龍的攻擊，這些裝備有時是堅韌的皮甲、骨棒或骨釘，有時是有力的尾巴。如棒槌龍等。大型草食性恐龍會集體行動，一旦受到威脅，就會集體堅守陣地并反擊。n
生長繁殖
築巢、産卵及照顧下一代也是恐龍的生活内容之一。恐龍的巢一般是泥巢或沙上的凹坑。有些恐龍将巢聚集在生育區，而某些特殊的種類會年複一年地回到相同的築巢地點繁殖。有些雌恐龍産完蛋後便一走了之，讓卵自己孵化；而有些雌恐龍會留在巢邊，以保護卵和剛孵出的小恐龍。
恐龍很有可能像大多數鳥類和爬行類動物一樣，擁有一個單排口洩殖腔―――為糞、尿與生殖細胞共同排出的地方。如果是這樣的話，我們可以推測，雌雄恐龍在交配時互相對準它們的洩殖腔，然後公恐龍的陰莖進入母恐龍的洩殖腔進行交配。不過，公恐龍也有可能沒有陰莖，若是這樣的話，它們就可能跟一些鳥類一樣，通過噴出精液到母恐龍的洩殖腔，從而進行繁殖―――專家們将這種交配方式稱為“洩殖腔親吻”。
