回轉支承

定義

回轉支承

回轉支承又叫轉盤軸承，有些人也稱其為：旋轉支承、回旋支承。

英文名字分别叫: slewing bearing 、 slewing ring bearing 、 turntable bearing、slewing ring。

回轉支承在現實工業中應用很廣泛，被人們稱為：“機器的關節”，是兩物體之間需作相對回轉運動，又需同時承受軸向力、徑向力、傾翻力矩的機械所必需的重要傳動部件。随着機械行業的迅速發展，回轉支承在船舶設備、工程機械、輕工機械、冶金機械、醫療機械、工業機械等行業得到了廣泛的應用。

回轉支承行業在我國已經經曆了20餘年的發展，自1984年首次發布的JB2300-84《回轉支承 形式、基本參數和技術要求》标準，以及在1999年修訂的JB/T2300-1999《回轉支承》标準，現我國已具備了完善的回轉支承設計、制造和測試的綜合開發能力。

基本結構

回轉支承的基本結構

由左及右分别是（上部分）:

1.外圈（有齒或無齒）2.密封帶 3.滾動體（滾球或滾柱） 4.加油嘴

由左及右分别是（下部分）: 1.堵塞 2.堵塞銷 3.内圈（有齒或無齒） 4.隔離塊或保持架 5.安裝孔（絲孔或光孔）

型号

回轉支承軸承具有以下部分型号（參照XZWD）：

01系列

單排四點接觸球式回轉支承

回轉支承

02系列

雙排異徑球式回轉支承

回轉支承

11系列

單排交叉滾柱式回轉支承

回轉支承

13系列

三排滾柱式回轉支承

回轉支承

輕型系列回轉支承

輕型回轉支承

HS系列

單排四點接觸球式回轉支承

單排四點接觸球式回轉支承由兩個座圈組成，結構緊湊、鋼球與圓弧滾道四點接觸。主要用于汽車起重機、塔式起重機、挖掘機、打樁機、工程作業車、雷達掃描設備等承受傾翻力矩、垂直軸向力、水平傾向力作用的機械上。

HJ系列

單排交叉滾柱式回轉支承

單排交叉滾柱式回轉支承，由兩個座圈組成，結構緊湊、制造精度高，裝配間隙小，對安裝精度要求高，滾柱為1:1交叉排列，能同時承受軸向力，傾翻力矩和較大的徑向力，被廣泛地用于其中運輸、工程機械和軍工産品上。

其它系列

■ 單排四點接觸球式回轉支承（QU、QW、QN 系列）

■ 四點接觸式回轉支承（VL 系列）

■ 四點接觸式回轉支承（VS 系列）

■ 四點接觸式回轉支承（V 系列）

■ 單排交叉滾子式回轉支承（XS 系列）

■ 單排交叉滾子式回轉支承（X 系列）

所用材料

套圈與滾動體

一般情況下，回轉支承滾動體采用整體淬硬的碳鉻軸承鋼。牌号為GCr15或GCr15SiMn鋼制造；回轉支承套圈則采用表面淬硬鋼，當用戶無特殊要求時，一般選用50Mn鋼制造，但有時為了滿足部分特殊應用場合主機的需要，也可根據用戶提供的具體使用條件選用其它牌号的表面淬硬鋼，如42CrMo、5CrMnMo等。

保持架

回轉支承用保持架有整體式、分段式、隔離塊式等結構形式。其中整體式和分段式保持架用20号鋼或ZL102鑄造鋁合金制造。隔離塊式采用聚酰胺1010樹脂，ZL102鑄造鋁合金等制造。随着材料工業的不斷發展尼龍GRPA66.25也在分段保持架的設計中得以推廣應用。

密封圈

回轉支承密封圈用材料采用耐油丁睛橡膠制造。

套圈材料及毛坯供應狀态的代号按表的規定，表中“T”表示套圈毛坯為調質狀态供應，“Z”則表示套圈毛坯以正火狀态供應。

滾動體中心圓直徑為3150mm，球徑為75mm，齒輪模數m=20mm，套圈材料用50Mn，毛坯材料為正火狀态制造的内齒式四點接觸球會轉至承表示為013.75.3150.12。

構造和結構特性

回轉支承：一種新型的回轉類産品，通常也叫回轉支承通常由蝸杆、回轉支承、殼體、馬達等部件構成。由于核心部件采用回轉支承，因此可以同時承受軸向力、徑向力、傾翻力矩。

回轉支承通常由蝸杆、回轉支承、殼體、馬達等部件構成。由于核心部件采用回轉支承，因此可以同時承受軸向力、徑向力、傾翻力矩。NFB回轉驅動跟傳統的回轉類産品相比，具有安裝簡便、易于維護、更大程度上節省安裝空間。該産品可以廣泛使用于重型平闆運輸車、集裝箱起重機、随車吊、高空作業車、巡日太陽能發電系統等工程機械及新能源領域。

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熱處理

滾道熱處理

回轉支承的滾道都是經過表面感應淬火處理的，并且淬火硬度确保在HRC55～62，能達到足夠的淬硬層深度。

回轉支承滾道熱處理

1.單排四點接觸球式滾道

2.雙排異徑球式壓圈滾道

3.單排交叉滾柱式滾道

4.雙排異徑球式鼻圈滾道

5.三排滾柱式鼻圈滾道

齒輪熱處理

由于傳遞力的需要，回轉支承其中一個套圈上通常制有齒。齒輪的熱處理狀态一般為正火或調質狀态。齒表面也可按照用戶的要求淬火處理，淬火硬度在HRC50～60，并且能夠保證足夠的深度。根據應用場合的不同，齒輪淬火可分為全齒淬火和單齒感應淬火。單齒感應淬火又可分為齒面齒根淬火和齒面淬火。

齒輪熱處理

1.全齒淬火2.齒面齒根淬火3.齒面淬火

應用領域

工程機械

回轉支承應用廣泛，工程機械是回轉支承最初應用也是應用最廣泛的地方，如土方機械、挖掘機、解體機、堆取料機、平地機、壓路機、強夯機、鑿岩機械、掘進機等。其他的還有：

混凝土機械：混凝土泵車、混凝土攪拌布料杆一體機、帶式布料機

給料機械：圓盤式給料機、混砂機；

起重機械：輪式起重機、履帶式起重機、門座式起重機、塔式起重機、叉式起重機、随吊機、龍門起重機；

地基處理機械：沖擊式反循環鑽機、回轉式鑽機、沖擊式回轉式鑽機、旋挖鑽機、反循環回轉鑽機、正循環回轉鑽機、長螺旋工程鑽機、潛水工程鑽機、靜壓樁機、打樁機；

工程船舶：挖泥船；

專用車：橋梁檢測車、消防車、擦窗機、平闆運梁車、高空作業車、自行式高空作業平台；

輕工機械：飲料機械、吹瓶機、包裝機械、灌裝機、回轉理瓶機、注塑機；

船用起重機：浮吊。

設備平台

除了各種工程機械之外，回轉支承的應用範圍已經在逐漸擴大，類似港口設備、冶金設備、鑽進平台等設備平台已經開始大範圍使用回轉支承代替原始軸承。

港口設備：港口起重機、正面吊；

新能源設備：風力發電設備、太陽能發電設備；

冶金設備：冶金起重機、鋼包回轉台、抓鋼機、泥炮、吹氧裝置；

遊樂設備：摩天輪等；

機場設備：機場加油機；

軍工設備：雷達、坦克等；

機器人：碼垛機器人、焊接機器人、機械手；

醫療設備：伽馬刀；

環保設備：刮泥機；

停車設備：塔式車庫；

鑽井平台設備、廚具設備、數控設備（線切割機、淬火機床）、磚機。

解決回轉支承噪聲的方法

回轉支承噪音常見的有塵埃聲和傷痕聲兩種解決方如下：

(1)塵埃聲的控制方法

回轉支内有塵埃等異物，會發生非周期性的振動，所謂塵埃聲，其振動與噪聲的大小不定，而且或有或無。

塵埃聲的控制方法：改善回轉支承/轉盤軸承的清洗方法，安裝前将軸承、軸、座孔以及相配零件全部嚴格清洗潔淨；清除潤滑劑内的異物；改善軸承的密封；避免使用材料不純或嵌有異物的塑料保持架。

(2)傷痕聲的控制方法

回轉支承的滾動表面如有裂紋、壓痕或鏽蝕，就會發生像鉚接鉚釘那樣周期性的振動和噪聲，其周期可能固定不變但大多與轉速成一定的對應關系，傷痕在溝道上會連續發生，傷痕在鋼球上就時隐時現，而且這種噪聲随安裝和潤滑條件而有一定的變化。

這類噪聲的控制方法：安裝時不可敲擊軸承，将軸承與軸組裝後再裝入軸承座中時防止軸承裝斜；庫存時防止軸承鏽蝕和運輸時防止沖擊振動；使用粘度高的潤滑脂。

(3) 潤滑因素引起的噪聲及其對策

潤滑劑選用錯誤、潤滑劑不足或發生老化硬結，都能導緻回轉支承/轉盤軸承産生振動和噪聲，而且這種噪聲沒有一定的規律。對于這種情況，隻有選用合适的潤滑劑，調整其潤滑劑量，延長潤滑劑的使用壽命并合理确定更換周期。

（4）與主機有關的噪聲及其對策

這種噪聲并非單純由軸承引起，因而單從軸承方面去尋找原因是無效的，應對主機全面加以注意，必要時要提高主機的性能。現主要叙述電動機中常見的蜂鳴聲和機架諧振聲。

A 電動機的蜂鳴聲及其對策

電機軸的軸向振動會引起很大的高頻噪聲——蜂鳴聲，其頻率與軸向振動頻率相同，可以是不變的也可以是變化的。蜂鳴聲的防止辦法與防止軸向振動的方法相同。

B軸承架諧振聲及其對策

前述外圈質量系軸向固有振動引起軸承架的軸向彎曲固有振動時，一種被稱為諧振聲的噪聲便随之産生。增加預緊的方法可以提高外圈質量系的軸向固有頻率，破壞諧振條件，降低噪聲。

回轉支承的工作方式

根據實際使用情況及設計結構有不同的工作方式，基本工作方式有兩種：

1、内圈固定其支撐作用，外圈旋轉；

2、外圈固定其支撐作用，内圈旋轉。