外形特征
南非犰狳蜥全長75-90mm，最大可達105mm。呈暗黃色，頭後部有6枚大而有明顯鱗骨的鱗片并列。軀體及尾部同樣有具明顯鱗骨的鱗片呈帶狀排列。其中位于軀體部位的鱗片數量，有15枚。雄性身上約有26-32個股孔。一但遭遇危險，便迅速鑽進岩石縫隙中躲藏。若不小心被捕，則将頭尾卷曲成球狀，以保護柔軟的腹部。
具附肢2對。體形較小，具外耳孔，鼓膜位于表面或深陷。眼具活動的眼睑和瞬膜（第3眼睑）。舌發達，扁平而富肌肉。下颌骨左右兩半靠骨縫牢固相聯，口的張大有限。每一尾椎都被橫隔分成前後兩半，肌肉強烈收縮可使尾自該處斷掉，斷下的尾部有力地猛烈跳動，以迷惑敵害的注意力，蜥蜴卻趁機逃走；以後可再生一新尾，但比原尾短小，顔色也較淺，其中僅有軟骨棒而無尾椎。
蜥蜴類與蛇類内部結構的區别是：蜥蜴體内有前肢帶和胸骨，蛇則絕無。蛇類的最後1～2對肋骨分叉，蜥蜴則絕無分叉的肋骨。蛇的腎髒靠體前方，右腎比左腎更靠前，蜥蜴的腎髒則後伸,甚至超過洩殖肛腔的水平，而且兩側對稱排列。
分布範圍
分布于南非；納米比亞不确定性存在。
生活習性
栖息平坦的砂岩地。日行性，以8至10隻的數量群居。因為避敵方式酷似哺乳類中的犰狳而得名。屬于日行性的小型蜥蜴。通常以家庭為單位聚集在多岩沙漠區域的岩堆間栖息，遇到掠食者便快速沖進石縫中躲藏，躲避不及的犰狳蜥就會将尾巴含在口中，将身體卷成一個帶刺的圓球以保護脆弱的腹部，這種自保措施與犰狳一模一樣。
生長繁殖
南非犰狳蜥蜴在野外是以家庭為單位群居在砂岩地區，雌雄非常難以辨别，是胎生的蜥蜴，每年隻産下1到2隻的幼體。南非犰狳蜥并不喜歡水，飼養墊材也不用太講究，樹皮、爬蟲砂都可以。飼養時可以在環境下多布置一些岩塊供它們躲藏；一個水盆，不用太大；白天溫度36度，夜晚15-16度，建議要有溫差；UVB燈不可少，每天4小時的照射；它們是食昆蟲的品種，蟋蟀，面包蟲，大麥蟲，一般市場上的活食都可以接受，盡量保證食物的多樣化，平時别忘了補鈣。除了繁殖困難，南非犰狳蜥的飼養還是比較容易的，隻要注意喂食不要太過飽，一周一次即可。
種群現狀
南非犰狳蜥在南非當地是一級的保護動物，其它國家很難合法進口，寥寥無幾的一些野生個體隻能以天價的形式出現在寵物市場上，身價甚至會高于希臘毒蜥之上。
保護級别
列入《世界自然保護聯盟》（IUCN）ver3.1：2009年爬行綱紅色名錄——易危（VU）。
