曆史發展
成立初期
1956年7月10日，北京男子籃球隊成立，這也是北京首鋼男籃的前身，1956年10月，全國甲級籃球聯賽在重慶舉行，隻有七名隊員的北京隊一舉獲得了第一屆全國甲級籃球隊聯賽冠軍。
1958年底，國家籃球隊重新成立時，從北京調走了大批人馬。
1960年，甲級聯賽後，北京男籃自力更生重新起家，張光烈出任男籃教練，并補充了大批年輕隊員。
1961年，以年輕隊員為主的北京男籃參加了在杭州舉行的全國甲級聯賽，預賽獲得第一，但決賽時由于經驗不足，隻獲得第三名。也正是北京男子籃球隊的犧牲，才有了早期的中國男籃國家隊。
1988年，開始與北京首鋼集團共建球隊，正式更名為北京首鋼籃球隊。
1989年，北京隊第一次以“北京首鋼隊”名義參加全國聯賽。
“雙塔”時期
1993年，年僅18歲的巴特爾正式代表北京隊出戰甲級聯賽，當時球隊已經擁有了國内第一中鋒單濤，巴特爾加盟之後，他們二人組成了國内曆史上第一對“雙塔”組合。
1995年，CBA正式開始之後，這對内線“雙塔組合”開始發威，幫助北京隊取得了聯賽首季的第三名，此後兩個賽季，随着單濤狀态的下滑，北京隊基本依靠巴特爾一人支撐；以“北京鴨首鋼隊”隊名參加的CBA的首季比賽。
1997年10月，首鋼工會成立了“北京首鋼籃球俱樂部”。
1998年，北京首鋼籃球俱樂部與北京體育師範學院即“精獅籃球俱樂部”合并，更名為“北京首鋼京師籃球俱樂部”。
1999年，單濤離開北京隊，名噪一時的雙塔正式解散。
後巴特爾時期
2002年，巴特爾遠赴美國掘金參加NBA，北京隊迎來了後巴特爾時代，這時焦健和張雲松已經成為了球隊的頂梁柱，老将張敬東在球隊依然發揮餘熱，球隊外援齊門尼也是實力不俗，這一年，北京隊取得和上個賽季一樣的成績，同樣是第四名，巴特爾的離隊并沒有給球隊帶來過多影響。
2003-04賽季，巴特爾出走的影響開始顯現，北京隊成績下滑明顯，僅僅取得聯賽第九名。不過在賽季的後半段，北京隊迎來了魔獸外援奧德傑，這也拉開了奧德傑在中國籃壇精彩表演的序幕。
2005年2月，球隊正式更名為北京金隅男籃。
2005-06賽季，巴特爾回歸北京首鋼，北京隊成績一路高升，最終排名聯賽第三。
2006-07賽季，巴特爾遠赴美國養傷一年，奧德傑遠赴韓國淘金，北京隊的實力受到一定的影響，這在成績上也直接反應了出來，北京年青隊員雖然在賽場奮力拼搏，但是在賽季結束後成績仍不是很理想。
2007-08賽季，巴特爾正式轉會新疆，北京隊在賽季初表現搶眼，但是年青隊員發揮不穩的問題在下半賽季暴露了出來，最後隻取得第九名的成績，與季後賽隻有一步之遙。
2008-09賽季，球隊核心焦健退役。焦健離開球隊之後，北京的重擔都落在了張雲松和陳磊的身上。球隊最終僅獲得第九名無緣季後賽。
2009-10賽季，北京隊更是隻獲得第15名。
“馬莫組合”時期
2010年10月8日，蘭多夫·莫裡斯正式加盟北京隊，參加2010-11賽季的CBA；2011-12賽季，史蒂芬·馬布裡加盟北京隊，“馬莫組合”正式形成。
2012年3月31日，當賽季CBA總決賽上，北京首鋼總比分4-1戰勝廣東隊，奪得總冠軍，這是北京隊在CBA的曆史上首次奪冠，也成為CBA曆史上第四支拿到總冠軍的球隊。
2012年7月，24歲的李根以自由球員的身份簽約北京首鋼。合同為期三年，成為北京隊當賽季最大的一筆引援。
2012-13賽季，北京隊在半決賽總比分0-3被山東高速橫掃，沒有完成衛冕。整個系列賽，北京隊完全被對手壓制，内線的缺失使得北京的實力急轉而下，在馬布裡和莫裡斯都被鎖死的情況下，北京被擊敗了。
2014年3月30日，北京首鋼在客場以98-88戰勝新疆廣彙汽車，從而以總比分4比2擊敗新疆，拿到2013-14賽季CBA總冠軍。
2014年9月，北京首鋼籃球俱樂部向媒體透露，不再與球隊冠名贊助商金隅集團續約，作為“當事人”之一的後者也向外界證實，在之後的CBA賽場上，這支球隊将以北京首鋼男籃的名字繼續征戰。
北京金隅集團自2004年初便開始先後冠名贊助北京男、女籃。金隅集團副董事長王建國表示，雙方在合同即将到期時曾有過溝通，但首鋼集團出于多方面考慮，決定不再續約。北京首鋼籃球俱樂部總經理王偉表示，盡管未與金隅集團續約，但球隊也不會再尋找其他企業冠名贊助，北京男、女籃更名為北京首鋼男籃、北京首鋼女籃。
2015年3月22日，北京隊以106比98的比分擊敗遼甯隊，總比分4-2，衛冕CBA總冠軍，成為CBA曆史上第三支成功衛冕總冠軍的球隊。
2016年2月21日，2015-2016賽季CBA季後賽首輪第四場，北京主場94-103不敵新疆，總比分1-3被淘汰，未能再次完成衛冕。
2017年2月19日，2016-2017賽季CBA常規賽第38輪，北京主場不敵四川隊，無緣季後賽。
2017年6月7日，首鋼俱樂部官宣了新賽季主教練的人選，曾帶隊三奪聯賽總冠軍的冠軍教頭闵鹿蕾不再擔任首鋼男籃主教練；曾輔佐過揚納基斯以及宮魯鳴的前中國男籃助理教練雅尼斯接手首鋼男籃帥印。
2017年7月19日，馬布裡正式确認加盟北控男籃。
2018年6月15日，廣東宏遠正式确定前北京首鋼外援蘭多夫·莫裡斯加盟球隊，“馬莫組合”正式解散。
後“馬莫組合”時期
2019年4月4日，2018-2019賽季CBA1/4決賽深圳與北京的第五回合比賽中，北京首鋼客場107-118不敵深圳隊，總比分2-3被淘汰出局。
2019年8月27日，北京首鋼簽約華裔籃球運動員林書豪。
2019年12月10日晚，CBA常規賽北京首鋼主場迎戰時代中國廣州隊，中場休息時，北京首鋼隊為之前離世球員吉喆舉辦了球衣退役儀式。
2020年6月15日，北京首鋼男籃舉行了特殊的線上出征儀式，球隊在儀式上宣布解立彬出任球隊代理主教練，帶隊征戰CBA複賽階段全部比賽。
2019-2020賽季，首鋼隊常規賽的戰績定格在了32勝14負，排名常規賽第四位，直接晉級季後賽八強。
2020年8月2日，在CBA1/4決賽中，北京首鋼107：75淘汰福建隊，時隔5年再次進入CBA半決賽。8月8日，在CBA半決賽第3場生死戰中，北京首鋼85-88不敵廣東男籃，大比分1比2無緣總決賽。
新“雙塔”時期
2020年9月，北京首鋼正式官宣簽約進度，簽約國内頂級内線球員李慕豪，為首鋼的本土内線實力輸入了新的血液；内線球員範子銘達成轉會關系，并擁有其優先續約權。李慕豪和範子銘的到來直接讓首鋼從無内線狀态變身為“雙塔”強隊，成功彌補了首鋼隊陣容的短闆；9月13日， 北京首鋼男籃在官方社交平台宣布，俱樂部已與意大利籍教練西蒙·帕亞加尼達成協議，并簽署多年合同。即日起他将擔任北京首鋼男籃主教練，帶領球隊征戰2020-2021賽季CBA聯賽；12月23日，CBA北京首鋼俱樂部官方宣布，意大利籍主教練西蒙·帕亞加尼改任球隊顧問，原助理教練解立彬擔任執行主教練。
2021年1月11日，CBA公告，2021年1月10日比賽結束後，北京隊随隊人員故意踢場邊座椅，北京隊球隊休息室内公共飲水機發生人為損壞。根據《紀律準則》第二章第二十四條第四款之規定，給予北京首鋼俱樂部通報批評、核減俱樂部聯賽經費人民币1萬元的處罰。并要求北京首鋼俱樂部在CBA聯盟将決定書面掃描件郵件發送至俱樂部後，自次日上午10點起算72小時内，對損壞的公共飲水機照價賠償；2021年2月9日，北京首鋼籃球俱樂部經與首鋼集團請示研究并響應，雅尼斯·克裡斯托普洛斯（Yannis Christopoulos）回歸擔任北京首鋼男籃主教練，帶領球隊繼續征戰2020-2021賽季CBA聯賽；2021年4月12日，在浙江諸暨舉行的2020-2021賽季CBA聯賽常規賽第56輪比賽中，北京首鋼隊以125比92戰勝福建豹發力隊，至此以28勝24負的戰績結束常規賽。首鋼隊季後賽首輪對手将是深圳隊。兩支球隊本賽季的交鋒記錄為2勝2負。按照賽程，首鋼隊與深圳隊的季後賽首輪對決将在4月16日打響，單場決勝。勝者将與衛冕冠軍廣東隊交鋒；2021年11月30日，北京首鋼籃球俱樂部發布官方公告，男籃外援林書豪完備所有注冊手續，本賽季第二階段，他将再次以“北京首鋼”之名重返CBA舞台；2021年12月23日，北京首鋼籃球俱樂部宣布，外援喬納森-吉布森已完成注冊。
2022年1月24日，北京首鋼官方宣布，球隊新外援巴裡·布朗完成注冊，正式加盟球隊；2022年2月19日，北京首鋼官方宣布，首鋼隊與球員周儀翔終止聘用合同；2月23日，北京首鋼宣布賈斯丁·漢密爾頓回歸球隊，球隊已為他完成所有注冊手續，他将能代表北京首鋼出戰本賽季剩餘的比賽。2021-22賽季，北京隊在CBA季後賽12進8的對決中以總比分0-2不敵吉林隊，止步十二強。
2022年4月4日，CBA季後賽第一階段，北京首鋼75-80不敵吉林，大比分0-2被淘汰出局，無緣八強。賽後，北京首鋼主帥雅尼斯宣布辭職。
2022年5月22日，解立彬将暫時帶領北京首鋼備戰新賽季。北京首鋼将于明日正式恢複訓練備戰新賽季。由于目前主帥并未明确定論，因此助理教練解立彬暫時帶隊訓練。
2022年6月15日，解立彬擔任北京首鋼男籃主教練。
球隊陣容
退役球衣
2010年12月15日，北京首鋼隊的張雲松的15号球衣退役。
2018年2月11日，北京男籃宣布考慮會在合适的時機舉行馬布裡先生的3号球衣退役儀式，以回報馬布裡先生在隊期間對球隊的付出。
2019年12月10日，CBA北京首鋼隊退役功勳前鋒吉喆的51号球衣。
主要成績
