起源
綜述
“匈奴”一詞最早出現在我國史乘，據《史記》記載是在公元前318年（周慎靓王三年，秦惠文王更元七年）。自冒頓單于（公元前209——174年）起至匈奴西遷（公元九十一年，永元三年）止，匈奴奴隸制政權在大漠南北存在、持續了整整三百年，此後離散的匈奴又在我國曆史上活躍了近二百年。至南北朝末期，匈奴才在我國史籍上漸趨消失。
匈奴最初是在約公元前3世紀時興起的一個遊牧部族，匈奴帝國的全盛時期從公元前176年至公元前128年。匈奴主要分布于阿爾泰山以東的鄂爾多斯高原。
秦始皇三十二年（公元前215年），被驅逐出黃河河套地區。至東漢時期北匈奴被迫西遷，中間經曆了約三百年。
自漢武帝元光六年（公元前129年）起開始受到漢朝軍隊（以衛青、霍去病為代表）的攻擊，漢武帝元朔六年（公元前123年），匈奴将主力撤回漠北地區，至漢武帝元狩四年（公元前119年），匈奴王庭早已完全退出漠南，就連漠北都難以掌控。
自漢武帝太初二年（公元前103年）到漢武帝征和三年（公元前90年），漢朝軍隊（以趙破奴、李廣利為代表）遠征匈奴，但多次遭到戰敗，于是，匈奴重新掌控漠北。
五鳳元年（公元前57年），匈奴内亂，出現五單于并立。後郅支單于擊敗呼韓邪單于。
五鳳二年（公元前56年），匈奴分裂為南北兩部，南匈奴呼韓邪向漢稱臣歸附，漢宣帝将南匈奴安置于漠南。
建昭三年（公元前36年）漢西域都護甘延壽，副校尉陳湯出擊北匈奴，誅殺北匈奴郅支單于。
東漢光武帝建武二十二年（46年）匈奴人受到烏桓人的攻擊北遷前的80年間，匈奴人一直居住在漠南。
漢章帝章和元年（87年），天災後鮮卑大破北匈奴，誅殺北匈奴優留單于，北匈奴開始“大亂”。
漢和帝永元四年（91年），漢軍在稽落山、伊吾、河雲北、金微山（今阿爾泰山）相繼大敗北單于，北匈奴主力被迫遠走中亞。任尚等追殺北匈奴單于之戰後，中國北方的鮮卑族強大起來，逐步占有匈奴故地。
五胡十六國時期，内附的南匈奴建立前趙、北涼和夏等國家。
來源
《史記》一書不僅稱華夏人為炎黃子孫，也将秦人、楚人、吳人、越人、蜀人和西南夷、匈奴、古朝鮮說成是炎黃子孫。司馬遷認為“匈奴，其先祖夏後氏之苗裔也，曰淳維。唐虞以上有山戎、猃狁、葷粥，居于北蠻，随畜牧而轉移。”
王國維在《鬼方昆夷猃狁考》中，把匈奴名稱的演變作了系統的概括，認為商朝時的鬼方、混夷、獯鬻，周朝時的猃狁，春秋時的戎、狄，戰國時的胡，都是後世所謂的匈奴。還有一說，把鬼戎、義渠、燕京、餘無、樓煩、大荔等史籍中所見之異民族，統稱為匈奴。
“以滅夷月氏，盡斬殺降下定之。樓蘭、烏孫、呼揭及其旁二十六國皆已為匈奴。諸引弓之民并為一家，北州以定。”還有一說，把鬼戎、義渠、燕京、餘無、樓煩、大荔等史籍中所見之異民族，統稱為匈奴。至漢代，“匈奴稍強，蠶食諸侯，故破走月氏，因兵威，徙小國，引弓之民，并為一家”，即匈奴統一塞北部族。
塞種，是源自中亞的東伊朗語族高加索人種，即白種人，與匈奴、康居、烏孫、大宛習俗相同，“大月氏本行國也，随畜移徙，與匈奴同”。自月氏王被匈奴所殺，大月氏西遷，在印度建立貴霜王朝。考古發現的北方匈奴墓葬有很多處，内蒙古境内較重要的有杭錦旗阿魯柴登、準格爾旗西溝畔、伊金霍洛旗石灰溝；陝西境内有神木縣納林高兔；新疆境内有托克遜縣阿拉溝等處。這些匈奴墓葬出土的金器都是裝飾品，重要的是首飾、劍鞘飾、馬飾或帶飾，如項圈、耳墜、串珠、冠飾以及各種動物形飾片或飾牌，沒有任何器皿。這些飾片飾牌均以草原上常見動物為題材，如牛、羊、馬、鷹、狼、虎等。反映在裝飾圖案上，就是奇異的動物文飾，多為動物斯咬的景象。還有鷹首獅身的格裡芬神浮雕，不管是西亞的格裡芬獸還是塞種人的再或是匈奴人的，都呈現出類似的造型和修飾風格。
曆史沿革
先秦時期
在匈奴建國以前，東北亞草原被許多大小不同的氏族部落割據着。那時的部落和部族聯盟的情況是“時大時小，别散分離”；是“各分散居溪谷，自幼軍長，往往而聚者百有餘，然莫能相一”。當時分布在草原東南西喇木倫河和老哈河流域的，是東胡部落聯盟；分布在貝加爾湖以西和以南色楞格河流域的，是丁零部落聯盟；分布在陰山南北包括河套以南所謂“河南”（鄂爾多斯草原）一帶的，是匈奴部落聯盟。此外還有等部落集團分散在草原各地。後來的匈奴國，就是以匈奴部落聯盟為基礎，征服了上述諸部落聯盟、部落以及其他一些小國而建立起來的。
自西周起，戎族開始威脅中原王朝，周幽王烽火戲諸侯後，犬戎部落攻陷鎬京，迫使平王東遷。戰國時林胡、樓煩多次侵擾趙國，趙武靈王胡服騎射驅逐林胡、樓煩，在北邊新開辟的地區設置了雲中等縣。林胡、樓煩北遷融入新崛起的匈奴。在戰國末期，趙國大将李牧曾大敗匈奴。
前3世紀匈奴統治結構分為中央王庭、東部的左賢王、和西部的右賢王，控制着從裡海到長城的廣大地域，包括今蒙古國、俄羅斯的西伯利亞、中亞北部、中國東北等地區。
秦始皇統一中國後，前214年，命蒙恬率領30萬秦軍北擊匈奴，收河套，屯兵上郡（今陝西省榆林市東南）。“卻匈奴七百餘裡，胡人不敢南下而牧馬”（《過秦論》）。蒙恬從榆中（今屬甘肅）沿黃河至陰山構築城塞，連接秦、趙、燕5000餘裡舊長城，據陽山（陰山之北）逶迤而北，并修築北起九原、南至雲陽的直道，構成了北方漫長的防禦線。蒙恬守北防十餘年，匈奴懾其威猛，不敢再犯。
公元前215年，匈奴被蒙恬逐出河套地區。
冒頓繼位
興起時期
冒頓是匈奴頭曼單于之子。當其為太子時，頭曼單于欲立所寵阏氏（匈奴皇後）之子為太子，将冒頓派往月氏（西域遊牧部落）為質，随即發兵攻打月氏。月氏惱怒，欲殺冒頓，冒頓聞訊，盜得好馬，逃回匈奴。頭曼單于見其勇壯，乃令其統領萬騎。但冒頓已對頭曼單于不滿，他将所部訓練成絕對服從、忠于自己的部隊，為政變謀位作準備。他制造了一種名鳴镝的響箭，規定：鳴镝所射而不悉射者斬。出獵時，他射出鳴镝，随從有不随鳴镝射往同一目标的皆斬。而後，他用鳴镝射自己的寶馬，左右有不敢射者，也被立斬。進而，他又用鳴镝射自己的愛妻，左右仍有不敢射者，又被斬殺。後來，他以鳴镝射頭曼單于的寶馬，左右無一人不射。冒頓知部下絕對忠于自己了。在一次随父頭曼單于出獵時，冒頓用鳴镝射頭曼，左右皆随之放箭，射殺頭曼。随後，冒頓又誅殺後母及異母弟，盡殺異己之大臣，自立為匈奴單于。
崛起
冒頓單于繼位後，開始對外擴張。在大敗東胡王之後，随即并吞了樓煩、白羊河南王（匈奴别部，居河套以南），并收複了蒙恬所奪的河套地區。并對漢之燕、代等地進行侵掠。向西進擊月氏，老上單于繼位後，大敗并殺死了月氏王，迫使月氏向西域遷徙。北方及西北一帶的丁零、渾庾、屈射、鬲昆、薪犁等部族先後臣服于匈奴。
漢匈大戰
到漢武帝時，西漢經過近70年的休養生息，經濟、國力大大增強，對匈奴從戰略防禦轉為戰略進攻，發動了三次大戰：河南之戰（也叫漠南之戰）、河西之戰、漠北之戰。此時正為伊稚斜單于在位時期。
元朔二年(前127年)派衛青占領河套地區。前124年派衛青等擊敗入侵的九萬匈奴騎兵。前121年派霍去病奪取富庶的河西走廊，漢降将趙信勸匈奴把王庭遷徙到漠北，以避免受攻擊，以地理的優勢，以逸待勞擊敗漢軍。前119年衛、霍分東西兩路進攻漠北。霍去病擊匈奴至今蒙古國境内狼居胥山，衛青東路掃平匈奴王庭。右賢王率領四萬餘人投歸漢朝，漢軍共獲俘七萬多人，伊稚斜單于及左賢王帶少數人逃走。
中衰時期
漢昭帝時期，匈奴為緩和與漢的敵對關系，把扣留了19年的漢使蘇武釋放，以示善意。
公元前73年匈奴轉攻西域的烏孫以索要公主（即西漢嫁給烏孫王的解憂公主），烏孫向漢求救，漢朝組織五路大軍十幾萬騎與烏孫聯兵進攻匈奴。
公元前71年漢朝再次聯兵二十幾萬合擊匈奴，大獲全勝，直搗右谷蠡王庭。同年冬，匈奴出動數萬騎兵擊烏孫以報怨，适逢天降大雨雪，生還者不足十分之一。是時丁零從北面來攻，烏桓從東面來攻，烏孫從西面來攻，匈奴元氣大傷，被迫向西遷徙以依靠西域，西域再次成為雙方以争奪重點。雙方反複激烈争奪車師之際，公元前60年，匈奴内部因掌管西域事務的日逐王先賢撣與新任單于屠耆堂争奪權位發生沖突。日逐王降漢，匈奴被迫放棄了西域。漢完全控制了西域，匈奴實力大減。
内亂之始
匈奴因戰争、天災、領土及人口的減小，處境日益困窘，内部紛争開始激化。自伊稚斜單于後，匈奴單于更叠頻繁。公元前60年，虛闾權渠單于死，其妻颛渠阏氏與其弟都隆奇合謀立右賢王屠耆堂為單于。他上任後，排除異己，殺盡前單于所用舊人，重用自己的子弟，以緻發生内讧，兵敗自殺。他死後，匈奴開始争奪單于王位的内戰。
五單于争立
公元前58年，匈奴東部姑夕王等人共立虛闾權渠單于子稽侯栅為呼韓邪單于，擊敗握衍朐鞮單于，握衍朐鞮自殺身亡。都隆奇等人共立日逐王薄胥堂為屠耆單于，擊敗呼韓邪。此時呼揭王自立為呼揭單于，右奧鞮王自立為車犁單于，烏籍都尉亦自立為烏籍單于，是為五單于争立時期。屠耆單于先後攻擊烏籍、車犁，烏籍、車犁皆敗走西北與呼揭合兵，呼揭、烏籍皆去單于稱号，擁車犁為單于，為屠耆所敗。呼韓邪乘機進攻，屠耆大敗自殺，車犁也率部投降。不久，呼韓邪兄呼屠吾斯自立為郅支單于，居東邊。屠耆從弟休旬王也自立為閏振單于。
公元前54年，閏振率軍東擊郅支，兵敗被殺。郅支乘勝擊破呼韓邪，據漠北王庭。呼韓邪單于南下向漢稱臣歸附，是為南匈奴。後來北匈奴郅支單于則率部衆退至中亞康居（今巴爾喀什湖與鹹海之間，即哈薩克斯坦一帶），呼韓邪單于占據漠北王庭。
公元前36年，為了清除北匈奴在西域的影響，西域都護甘延壽、副校尉陳湯遠征康居的北匈奴，擊殺郅支單于。
平穩之際
四境相安
公元前33年，屬國南呼韓邪單于入長安朝貢，并自請為婿，漢元帝遂将宮女王昭君賜之。呼韓邪封王昭君為甯胡阏氏。
呼韓邪死後，其後裔遵從他的遺囑，與漢朝保持友好關系達30多年。直到王莽篡漢為止。
兩漢之際
王莽建新朝後，王莽企圖用武力樹立威信，分匈奴居地為15部，強立呼韓邪子孫十五人俱為單于，以削弱匈奴的勢力；把漢宣帝頒給屬國的金質“匈奴單于玺”索回，另發給烏珠留單于“新匈奴單于章”，蓄意壓低單于的政治地位；将“匈奴單于”稱号改為“恭奴善于”，後改為“降奴服于”，激起了匈奴的不滿，戰火再起。
内亂之始
匈奴因戰争、天災、領土及人口的減小，處境日益困宭，内部紛争開始激化。自伊稚斜單于後，匈奴單于更叠頻繁。前60年，虛闾權渠單于死，其妻颛渠阏氏與其弟都隆奇合謀立右賢王屠耆堂為單于。他上任後，排除異己，殺盡前單于所用舊人，重用自己的子弟，以緻發生内讧，兵敗自殺。他死後，匈奴開始争奪單于王位的内戰。
五單于争立
前58年，匈奴東部姑夕王等人共立虛闾權渠單于子稽侯栅為呼韓邪單于，擊敗握衍朐鞮單于，握衍朐鞮自殺身亡。都隆奇等人共立日逐王薄胥堂為屠耆單于，擊敗呼韓邪。此時呼揭王自立為呼揭單于，右奧鞮王自立為車犁單于，烏籍都尉亦自立為烏籍單于，是為五單于争立時期。屠耆單于先後攻擊烏籍、車犁，烏籍、車犁皆敗走西北與呼揭合兵，呼揭、烏籍皆去單于稱号，擁車犁為單于，為屠耆所敗。呼韓邪乘機進攻，屠耆大敗自殺，車犁也率部投降。不久，呼韓邪兄呼屠吾斯自立為郅支單于，居東邊。屠耆從弟休旬王也自立為閏振單于。前54年，閏振率軍東擊郅支，兵敗被殺。郅支乘勝擊破呼韓邪，據漠北王庭。呼韓邪單于南下投靠漢朝。後來郅支單于則率部衆退至中亞康居（今巴爾喀什湖與鹹海之間，即哈薩克斯坦一帶），呼韓邪單于占據漠北王庭。前36年，為了清除匈奴在西域的影響，甘延壽、陳湯遠征康居的匈奴，擊殺郅支單于。
南北匈奴分立
在東漢初年，匈奴就大量進入塞内。46年前後，匈奴國内發生嚴重的自然災害，人畜饑疫，死亡大半。而統治階級因争權奪利，發生分裂。48年，匈奴八部族人共立呼韓邪單于之孫日逐王比為單于，與蒲奴單于分庭抗禮，匈奴分裂為兩部。後日逐王比率4萬多人南下附漢稱臣稱為南匈奴，被漢朝安置在河套地區。而留居漠北的稱為北匈奴。
漢伐北匈奴及争奪西域
留居漠北的北匈奴，連年遭受嚴重天災，又受到南匈奴、烏桓、鮮卑的攻擊，退居漠北後社會經濟極度萎縮，力量大大削弱，多次遣使向東漢請求和親。其一怕東漢北伐，其二想挑撥破壞東漢與南匈奴的關系；其三想在西域擡高自己聲望，其四想通過和親與東漢互市交換所需物資。東漢政府沒有答應和親，僅同意雙方人民互市。北匈奴從65年至72年不斷入侵東漢漁陽至河西走廊北部邊塞，随着東漢的政治穩定和經濟得到恢複發展，國力增強，在南匈奴的支持下，開始了征伐北匈奴的戰争
73年二月東漢派窦固等四路大軍出擊，占據伊吾盧城（今新疆哈密）。同年，派班超通西域南路鄯善國，75年至76年漢匈之間對西域展開了一場争奪戰，窦固、耿恭擊敗呼衍王和左鹿蠡王，占車師、争奪金滿城，因漢明帝死，中原大旱，人民負擔太重，暫時罷兵。83年至85年北匈奴人先後有七十三批南下附漢，加上南匈奴攻擊，北匈奴力量大大削弱。87年鮮卑從東部猛攻北匈奴，殺死優留單于。
漢破北匈奴
優留單于死後，北匈奴大亂，漠北又發生蝗災，人民饑馑，内部沖突不斷，北匈奴内部危機連連。東漢乘此時機，于89年到91年與南匈奴聯合夾擊北匈奴。
89年（東漢永元元年）夏六月開始，窦憲、耿秉率軍與南匈奴軍隊在涿邪山會合（今蒙古國滿達勒戈壁附近），與北單于戰于稽落山（今蒙古國額布根山），北單于大敗逃走，漢軍追擊，俘殺一萬三千餘人，北匈奴先後有二十餘萬人歸附。窦憲、耿秉登燕然山（今蒙古國杭愛山）刻石紀功而還。明年再出擊北匈奴，北單于受傷逃走。91年東漢軍又出擊金微山（今阿爾泰山）大敗北匈奴軍，北單于迫使其西遷，率殘部西逃烏孫與康居。
94年，南匈奴單于師子立。新降的北匈奴部衆對單于師子不服，在同年，十五部二十幾萬人皆叛變，脅迫前單于屯屠何之子奧鞬日逐王逢侯為單于，匈奴再次分裂，東漢派遺大軍以及烏桓、鮮卑兵共四萬人大敗逢侯，逢侯遂率衆出塞，漢軍追趕不及。107年，逢侯趁東漢放棄西域之際，控制西域，脅迫諸國共同搔擾東漢邊疆十幾年。118年，逢侯被鮮卑擊敗，率領百餘人投靠東漢。
北匈奴西遷
在91年北單于戰敗後，率殘部西逃至伊黎河流域的烏孫國，在其立足後，仍然出沒于天山南北，實施掠奪。119年，北匈奴攻陷了伊吾，殺死了漢将索班。為了對付西域的北匈奴，東漢朝廷任命班勇為西域長史，屯兵柳中，班勇于124年、126年兩次擊敗北匈奴，西域的局勢開始穩定。在班勇離職後，北匈奴勢力又重新擡頭，漢将斐岑于137年率軍擊斃北匈奴呼衍王于巴裡坤，151年，漢将司馬達率漢軍出擊蒲類海，擊敗北匈奴新的呼衍王，呼衍王率北匈奴又向西撤退。
錫爾河是中亞的内陸河，流經今天的烏茲别克、哈薩克等國，注入鹹海。在漢時，這裡是康居國。北匈奴在西域遭到漢朝的反擊，已無法立足，大約在160年左右，北匈奴的一部分又開始了西遷，來到了錫爾河流域的康居國。至于北匈奴人在康居的活動，因為缺乏史料記載，就不得而知了。
藩屬時期
南匈奴依附東漢
依附漢朝的南匈奴人，被漢朝安置在河套地區。借着漢朝的軍力多次大敗北匈奴，接納大量降衆，勢力大增。但因部族成分複雜，難以駕馭控制，造成内部不隐，時有叛亂，多位南單于被殺。而後漢朝對南匈奴的管理越加嚴厲。在東漢中期以後一再發生南單于被漢官員拘補、更換、逼死甚至殺害。
187年，東漢末年黃巾起義、董卓專權之際，南匈奴發生内讧，國人殺死單于羌渠，子左賢王於夫羅即位。而參與者恐被報複不認可新單于，另立一位單于，於夫羅隻得前往漢朝申訴求助。正值漢末大亂，隻好留在河東。195年，南匈奴參與了中原混戰，東漢蔡邕之女蔡文姬被擄掠去匈奴。202年，南匈奴首領歸附漢丞相曹操，蔡文姬歸漢。216年，曹操拘留呼廚泉單于，而派右賢王去卑監國，并将南匈奴分成五部，安置在平陽郡，匈奴單于王朝終結。
徙居中原
漢趙、胡夏、北涼
4世紀初，於夫羅之孫匈奴族的五部大都督劉淵在成都王司馬穎手下為将。乘西晉八王之亂之後的混亂時期，劉淵在并州離石起兵立漢國，稱漢王，後稱帝，占領了北中國的大部分地區。311年劉淵子劉聰攻占洛陽，316年攻占長安，滅西晉。318年，匈奴貴族靳準殺死劉聰子劉粲及其家族，自立為漢天王。劉聰族弟劉曜在長安稱帝，改國号為趙，消滅了靳氏。因百姓負擔極重，民怨沸騰，引起大規模反抗。328年，羯人石勒擒殺劉曜，次年在上邽殺其太子劉熙及其将相公卿等三千餘人，趙亡。史稱前趙或漢趙。
匈奴與烏桓、鮮卑的混血後代稱為鐵弗人。鐵弗人劉勃勃被鮮卑拓跋氏擊敗後投奔羌人的後秦。後自認為是末代的匈奴王，改姓赫連，在河套地區創立夏國，史稱胡夏。之後擊敗東晉軍隊，奪下了關中地區，以長安為都。425年赫連勃勃卒，子赫連昌繼位。428年北魏俘赫連昌。赫連昌弟赫連定在平涼自稱夏皇帝。431年北魏俘赫連定，夏亡。夏國的國都統萬城是作為遊牧民族的匈奴在東亞留下的唯一的遺迹。
融入匈奴人中的月氏人，稱為匈奴别部盧水胡。其中沮渠家族推後涼漢官段業為主，在現甘肅地區建立政權，史稱北涼。後沮渠蒙遜殺段業，自立為北涼主。433年蒙遜子沮渠牧犍繼位。439年被鮮卑人拓跋氏北魏所滅。牧犍弟沮渠無諱西行至高昌，建立高昌北涼。460年，高昌北涼為柔然所攻滅。
後代
成為中國居民1世紀—2世紀時的南匈奴内附期間，作為一個獨立的民族從中國曆史中逐漸黯淡。
匈奴後裔成為中國居民之後，逐漸改為漢姓，下列為一些常見姓氏：
義渠、公孫、烏氏、攣鞮（虛連鞮）、呼延（呼衍、胡掖、呼）須蔔（蔔）、蘭（烏洛蘭）、丘林（喬）、隆、唯徐、仆、範、趙、乘、王、郝、高、滹毒、昆（渾）、烏、稠、複、伊、次、渠（沮渠，且渠、大且渠）、董、駒、成、先、韓、當于、郎、栗藉、奧鞬、屍逐、賀賴（賀蘭、賀）、宇文、張、郭、陳、綦母、靳、都、馬、李、馮、麻、曹、赫連（鐵弗、鐵伐、弗、杜）、費連（費）、破六韓（破落汗、破六汗、潘六奚、步六汗、韓）、萬俟、金、梁（拔列蘭）、劉、獨孤（劉）、路、畢、姚、郁、黃、隗、賀遂（賀悅、忤城、賀術）伏、治、封、蘭、彭、蓋（蓋樓）、盂。
其後裔多生活在今天的陝西、山西、山東和福建等地。如位于江蘇蘇州的金氏，位于福建福安市賽岐鎮宅裡村的金氏，位于河南省鶴壁市的赫連氏，位于安徽省皖南東至縣南溪古寨金氏，甘肅省蘭州市榆中金崖鎮金氏，浙江省浦江縣鄭宅鎮後路金村金氏，山東省文登市叢氏－傳說皆為匈奴金日磾的後裔。
2006年，法國和匈牙利遺傳學者利用2300年前的古代匈奴貴族屍體，與現在在蒙古地區的蒙古人群體、雅庫特人群體、以及現代安納托利亞的土耳其人群體，進行的Y染色體和線粒體、常染色體DNA分析。結果表明，古代匈奴和當代蒙古人群為延續世系，而現代土耳其人與蒙古人更多的是文化和語言學上的交流而非基因上的交流。匈奴人和西伯利亞的雅庫特人也沒有血緣關系。
史料
有關匈奴人的史料，在史書方面，司馬遷的《史記》〈匈奴列傳〉、班固《漢書》〈匈奴傳〉、範晔《後漢書》〈南匈奴列傳〉、唐修《晉書》〈北狄匈奴傳〉及《載記》部份為記載匈奴曆史的史料，其他各列傳或多或少有記載關于匈奴的事迹。其他的史書如《戰國策》、《東觀漢記》、《漢紀》、《後漢紀》、《三國志》、《十六國春秋》、《魏書》、《資治通鑒》及胡三省注等等史書也有關于匈奴人的史料。
諸子書面，《塩鐵論》〈備胡篇〉〈論功篇〉、《水經注》、《通典》、《文獻通考》、《古今圖書集成》也有關于匈奴人的史料。近人的研究著作，有沈維賢的前後漢《匈奴表》、泷川龜太郎《史記會注考證》、王先謙《漢書補注》《後漢書集解》、施之勉《後漢書集解補》、林幹《匈奴史》、陳序經《匈奴史稿》、馬長壽《北狄與匈奴》、田廣金《北方文化與匈奴文明》等等。
地理環境
匈奴在強盛的時侯，東破東胡，南并樓煩、河南王地，西擊月氏與西域各國，北服丁零與西北的堅昆。範圍以蒙古高原為中心，東至内蒙古東部一帶。南沿長城與秦漢相鄰，并一度控有河套及鄂爾多斯一帶。向西以阿爾泰山為界，深入中亞的鹹海、黑海一帶，北達貝加爾湖周邊。被稱之為“百蠻大國”。
以大戈壁為中心分為南、北。與現今不同的是，在漠南一帶的山區，如陰山，當時尚有數量衆多的樹木，而平地有面積廣大的草原，為匈奴人狩獵的場地。而漠北一帶，地平又少樹木，多大砂，生活較不易。
氣候方面，冬季比夏季還長。在冬季零下20度很為普遍。霜雪在九月上旬就己下降。在烏蘭巴托一帶，可達零下40度以下。一年之中，植物能生長的時間約百日左右。到夏天，平均溫度雖為17.1度，但有時可達到34.3度。一日之中氣溫也相差很多，白天類似炎夏，夜間則類似嚴冬。
經濟生活
匈奴人主要以狩獵、遊牧及畜牧為主，依靠的畜牧主要有馬、牛、羊三種，其中又以馬最為重要。在飲食當中，肉、乳品尤為普遍，有時會食用魚類。其生活地點常随着季節轉移至其他地方。
匈奴人用畜衣作衣服，他們很早就制作褲子、長靴、長袍、尖帽或風帽，無論在行重或保暖方面，都很适應當地的生活。住的地方叫穹廬，是氈帳所制的帳幕，需以木條作柱梁。并使用各種陶器及金屬器。
匈奴人不僅有耕田産谷，還建有谷倉來藏谷。除在本部耕種外，在西域還有騎田。
匈奴人也十分重視商業交換，以牲畜去換取奢侈品。常與漢人互市交易，并将漢人物品轉買運到西域各國并包括羅馬帝國，在漢對西域通道中斷之時尤為如此。
人口
根據對冒頓縱精兵30餘萬圍困劉邦于白登推算，以五口出一介卒，則匈奴人口應當在150萬至200萬之間。附漢的南匈奴部衆為四、五萬人，在單于屯屠何在位時期得到空前發展，增加到戶口34000，人口237300，兵力50170。曹魏時，分匈奴為即左、右、南、北、中五部，左部帥劉豹統轄萬餘戶，居太原郡故茲氏（今山西臨汾）；右部6千戶居祁縣（今山西祁縣）；北部4千餘戶居新興縣（今山西忻縣）；南部3千餘戶居蒲子縣（今山西隰縣）；中部6千戶居大陵縣（今山西文水）。共3萬餘戶，人口近20萬。而劉淵在并州起兵時，并州匈奴總人口約35萬左右。
政治
匈奴的官制，《史記》、《漢書》、《後漢書》均有記載，其中《漢書》全抄《史記》，《後漢書》則加以補充内容。内容如下：“然至冒頓而匈奴最強大，盡服從北夷，而南與中國為敵國，其世傳國官号乃可得而記雲。置左右賢王，左右谷蠡王，左右大将，左右大都尉，左右大當戶，左右骨都侯。匈奴謂賢曰“屠耆”，故常以太子為左屠耆王。自如左右賢王以下至當戶，大者萬騎，小者數千，凡二十四長，立号曰“萬騎”。諸大臣皆世官。呼衍氏，蘭氏，其後有須蔔氏，此三姓其貴種也。諸左方王将居東方，直上谷以往者，東接穢貉、朝鮮；右方王将居西方，直上郡以西，接月氏、氐、羌；而單于之庭直代、雲中：各有分地，逐水草移徙。而左右賢王、左右谷蠡王最為大國，左右骨都侯輔政。諸二十四長亦各自置千長、百長、什長、裨小王、相、封都尉、當戶、且渠之屬。”
—《史記．匈奴列傳》
“其大臣貴者左賢王，次左谷蠡王，次右賢王，次右谷蠡王，謂之四角；次左右日逐王，次左右溫禺鞮王，次左右漸将王，是為六角：皆單于子弟，次第當為單于者也。異姓大臣左右骨都侯，次左右屍逐骨都侯，其餘日逐、且渠、當戶諸官号，各以權力優劣、部衆多少為高下次第焉。單于姓虛連題。異姓有呼衍氏、須蔔氏、丘林氏、蘭氏四姓，為國中名族，常與單于婚姻。呼衍氏為左，蘭氏、須蔔氏為右，主斷獄聽訟，當決輕重，口白單于，無文書簿領焉。”
—《後漢書．南匈奴列傳》
除了這些王号和官号，尚有其他：如昆邪王、休屠王、盧屠王、奧鞬王、犁汗王、休旬王、瓯脫王、西祁王、右臯林王、古股奴王、古伊秩訾王等等。此外，還有立漢降人為王者，如趙信為自次王，李陵為右校王，史降為天王，盧绾為東胡盧王。侯的名稱有左安侯、左姑姑侯、粟置支侯等等。這些王侯地位如何，不很清楚，但從文獻記載來看，還可知其大略。
左賢王即左屠耆王，地位高于其他諸王，僅次于單于，是單于的繼承者，常以單于太子當之，但也有例外：如複株累若鞮單于後連續5任單于皆由其弟擔任左賢王。
阙氏，音煙肢或焉支，含有美麗的意義。單于至一般諸王皆可稱其妻為阙氏，也有許多稱呼：如甯胡阙氏、颛渠阙氏、大阙氏、第二阙氏、第五阙氏等等。在衆多阙氏中，也有高低位次之分。沈欽韓以為“匈奴正妻則稱大阙氏”，胡三省則以為“颛渠阙氏，單于之元妃也，其次為大阙氏”。
阙氏雖不見得是皇後，但單于的阙氏在匈奴的地位卻很重要。不僅在内政、外交上有重要地位，在戰争中也起作用。如冒頓攻圍劉邦時，阙氏随軍在旁。
軍事
匈奴民族有完善的軍事裝備。優良的戰馬，矯健的騎士，堅固的盔甲，加上鋒利無比的兵器。
馬匹在匈奴人的生活中扮演着雙重角色，平時是作為交通工具，戰時則成為戰馬。從出土實物看，匈奴馬匹身體略矮，頭部偏大，應屬于蒙古馬。蒙古馬雖不十分高大，但體能充沛，耐力持久，行動迅速，非常适應高原環境，再配上禦馬工具——馬籠頭和馬鞍，大大增強匈奴軍隊的戰力。《史記．匈奴列傳》記載匈奴兵“盡為甲騎”、“控弦之士三十餘萬”。
匈奴兵器“其長兵則弓矢，短兵則刀鋋”，考古發掘資料與此正相吻合。匈奴墓地發掘情況顯示，兵器一般出土于男性墓葬中，以銅、鐵、骨、木質地為主，主要有弓、箭镞、弩機、刀、劍、戈、矛、斧、流星錘等。匈奴人不像中原士兵靠盾牌保護自己，而代之以更省勁、更堅固的盔甲來裝備自身，形成“盡為甲騎”、機動靈活而又強大的匈奴騎兵。
文化
宗教
匈奴人祭天地，拜日月，崇祖先，信鬼神。在他們的生活中，無論是平時還是戰時，都與宗教意識有密切的關系，并且相當迷信。匈奴每年有規定的日子舉行集體的祭祀。每年三次集會的日期，《史記》說是正月、五月及秋季，《後漢書》為正月、五月及九月，兩者皆為一緻。大緻上，正月的集會是個小集會，參加的人是匈奴諸長。五月的大會最富宗教色彩，參加的人數很多，不限于諸長，主要是為祭其先祖、天地及鬼神。秋季的集會則是為秋天收成而感謝天神的集會。
關于集體祭祀的地點，大緻上是在單于所在的地方舉行，雖然都是祭天，同時也有商讨國家大計、秋後感謝天神等任務。
匈奴人對祖宗的墳墓很為重視，不隻相信祖宗死後有神靈，其他人死後也有神靈，也可以降吉兇。也相信人死後，需要享用金銀衣裘以及女人。在戰争時，匈奴人還相信各種巫術。其内容如下：
“曩者，朕之不明，以軍候弘上書言“匈奴縛馬前後足，置城下，馳言‘秦人，我丏若馬’”，又漢使者久留不還，故興遣貳師将軍，欲以為使者威重也。古者卿大夫與謀，參以蓍龜，不吉不行。乃者以縛馬書遍視丞相禦史二千石諸大夫郎為文學者，乃至郡屬國都尉成忠、趙破奴等，皆以“虜自縛其馬，不祥甚哉！”或以為“欲以見強，夫不足者視人有餘。”易之，卦得大過，爻在九五，匈奴困敗。公車方士、太史治星望氣，及太蔔龜蓍，皆以為吉，匈奴必破，時不可再得也。又曰‘北伐行将，于釜山必克。”卦諸将，貳師最吉。故朕親發貳師下釜山，诏之必毋深入。今計謀卦兆皆反缪。重合侯得虜侯者，言“聞漢軍當來，匈奴使巫埋羊牛所出諸道及水上以詛軍。單于遺天子馬裘，常使巫祝之。縛馬者，詛軍事也。’又蔔“漢軍一将不吉”。匈奴常言‘漢極大，然不能饑渴，失一狼，走千羊。’乃者貳師敗，軍士死略離散，悲痛常在朕心。”
—《漢書．西域傳》渠犁國條載漢武帝诏書
匈奴還有飲血以為盟誓的風俗，盟約的儀式很嚴肅，既是一種盟誓，也是一種宗教儀式。
語言
司馬遷《史記》、班固《漢書》皆言“毋文書，以言語為約束”。桓寬《塩鐵論．論功》卻說“雖無禮義之書，刻骨卷木，百官有以相記”。此蓋指漢文帝時嫁予單于的宗女，随從宗女身邊的官員中行說，教導匈奴單于左右疏記及計算畜物數目。
《後漢》中有一首《匈奴歌》，不少學者用蒙古語、突厥語、葉尼塞語言等進行過分析和解讀，都沒有得到理想的結果。
除此之外，匈奴的人名、部落名、地名和稱号都可以用來研究匈奴語。例如：“撐犁孤塗單于”據說在匈奴語中有“天子”的意思，其中的“撐犁”（上古漢語:thrangRII）和“單于”（上古漢語:darwa）分别和蒙古語的tngri(天)和daruγa(君主)相似。
關于匈奴語的來源，由于資料阙如，很難得到肯定的結論，有些認為匈奴人講蒙古語，而其他則認為他們的語言屬于葉尼塞語系。有些則認為是東胡、蒙古語的混合。
匈奴可能本身就自有其語言系統，在本身發展期間可能不斷吸收了其他種族的語言，并或淺、或深的影響到其他民族的語言。在漢代，匈奴語為西北各種氏族中最為通用的語言，所以在張骞第一次出使至西域各國時，還帶了堂邑氏故胡奴父照前去作為翻譯。
中國北方諸族之裔呈通古斯、蒙古、突厥三大語族并存的局面，是上古語言生态融合而成的較為簡單的表象。以匈奴之龐大，其語言和血緣必然混雑；說它是一個多血緣多語言的部落聯盟，或許更為恰當。而要把兩千年前的整個中國北方說成是單一的匈奴語或者突厥原語的世界，那就不僅違反了事實，而且造反了人類語種逐步減少的曆史。
語系分歧
關于匈奴語的語言系屬問題，學術界仍有很大分歧，主要觀點如下：
1、認為匈奴語是許多語言的混合
2、認為匈奴語屬于一種西伯利亞地區的葉尼塞語言
3、突厥語說
4、蒙古語說
5、龜茲—鄯善吐火羅語
人種相貌
分子人類學對匈奴墓葬的分析顯示，南匈奴基本處于古華北人種和古北亞人種的過渡區間内，北匈奴則包括歐亞混血的南西伯利亞類型以及少量高加索人種的塞種遺存。
蒙古人民共和國的額金河匈奴時期墓葬遺址的基因分析推測，匈奴人群父系成分有C3*、N1、R1a、O3、R1b、O2*、Q1，相當多元的群體。
額金河匈奴時期墓葬遺址的基因分析推測（前3世紀-2世紀）
匈奴_c組：這個組全部是C3*應當問題不大，未測DYS389I。
匈奴_25A：SNP測出來是N-TAT，從匹配關系來看很可能是N1c1-M178。
匈奴_26：O3a3c-M134*和O3a-M324*都有可能。
匈奴_28：389II=30在R1a1a-M17中相當常見，推測為R1a1a-M17。
匈奴_36：匹配的是印度的H和日本的D，都在北亞少見，必要等等今後的樣本。
匈奴_57、58：匹配C3*-M217和G2-P15，整體而言還是C3*-M217的可能性較大。
匈奴_65：R1a1-M198或R1a1a-M17。
匈奴_69：R1b1b2-M269，測到的位點相對較多。
匈奴_70、72、73：70、72、73的STR是一緻的，70号考察的位點更多，可以判斷是R1a1-M198。
匈奴_81：确定為Q，但無完全匹配的Q。
匈奴_92：雖然現在M120的樣本也非常有限，但還是見到一例匹配山西M120樣本，389II分别是30和29，地域也在鄰近地區。加上81号确定為Q的匈奴樣本與西北裕固族的P*（未測Q）匹配，以及蒙古族測到的Q也主要為M120，這樣，較為肯定匈奴的Q應當為Q1a1-M120。
匈奴_84：目前分别放開1個位點後，可以O3-M117、N1c1-M178、Q1a-MEH2匹配。
匈奴_84bis：雖然隻有3個位點測到，但組合很獨特，隻找到2例O2*-M95的樣本。
匈奴_88、94：可以匹配O3-M122以及K-M9，其中K-M9因為出自西南樣本，且較少見，相對而言還是O3-M122的可能性更高的一些。
匈奴_95：也未見完全匹配，分别放開一個位點，應當還是以M117或者M324*匹配的多。
一部分匈奴人也呈現出一定的高加索人種特征。這些匈奴人母系主體是D，和現代内蒙東部的蒙古人比較類似而和外蒙人khalkh人有差異，同時還有比較高的A和Z，和外蒙西部的圖瓦等部族可能有親緣關系，而古代匈奴人有5%個體為U等白人母系。
内蒙古察右中旗七郎山墓地魏晉時期16例拓跋鮮卑遺存與内蒙古商都東大井目的東漢時期拓跋鮮卑mtDNA遺傳學分析顯示，拓跋鮮卑和匈奴具有最近的遺傳距離，皆表現為典型的亞洲單倍型組類型，但在46個匈奴個體中有3個屬于單倍群為U的歐洲類型。拓跋鮮卑首先具有與鄂倫春人最近的親緣關系，其次才與匈奴表現出比較近的分布關系。總之，匈奴人群在人種學上血緣關系是很複雜的。
任尚等追殺北匈奴單于之戰後，東方的鮮卑人迅速進入蒙古高原,餘下的匈奴約四十萬人被鮮卑吞并融合。匈奴與鮮卑的混血後代稱為鐵弗人。鐵弗人劉勃勃被鮮卑拓跋氏擊敗後投奔羌人的後秦。後自認為是末代的匈奴王，改姓赫連，在河套地區創立夏國，史稱胡夏。後被鮮卑人政權北魏所滅。根據《虞弘墓志》新考，虞弘是隋代的鐵弗匈奴赫連氏大夏國後裔。虞弘是西歐亞單倍體群U5，在歐洲有着11%的發生頻度，在歐洲中石器時代人骨中已測到多例U5，但最高頻度發生在極北的薩米、芬蘭等人群。而虞弘夫人的單倍型類群G，常見于東亞、中亞等地，最高頻度發生在西伯利亞東北部族群。
影響
匈奴人在歐洲建立了一個龐大的帝國，但他們的帝國是短命的。他們的帝國很快被瓦解後，甚至整個民族也消失在歐洲的曆史和文化當中。匈奴人促成了歐洲曆史的發展，他們把叢林裡的日耳曼人推上了曆史舞台，并與後者一起摧毀了羅馬人的時代。帝國的曆史消失後，多元化的封建國家政治開始了，一個幾乎延續至今的歐洲國家的主要劃分格局形成了。
社會形态
兩極世界理論分析指出，對匈奴社會性質的探讨，一些曆史學家習慣于簡單機械地套用馬克思五種社會形态理論的結果就是堅信匈奴屬于奴隸制社會，但是這種觀點不符合史實。在奴隸社會裡，奴隸沒有任何支配自己經濟的權利，生産的所有産品都歸奴隸主所有，連奴隸本身也是奴隸主的财産。而封建社會農奴有自己的經濟，有自己的生産工具。另外，也不是所謂的氏族奴隸制。匈奴對于被征服的各國實行殖民政策，是以整個部族為單位，向他們征收賦稅，這近似于實行賦稅制的封建農奴制的剝削方式。但是，役使于匈奴政權的各部落人民，有自己的士族、部落甚至國家政權，有自己的經濟、自己的生産工具，隻需拿出部分來繳納匈奴統治者征收的定額稅貢。這顯然不是奴隸制的特征，而是兼具原始部落制和封建農奴制特征的社會形态。
後裔
有些學者認為匈奴4世紀西遷到了歐洲東部，并入侵歐洲，與第4、5世紀侵入歐洲的匈人有血緣關系或系同一民族。匈人驅逐日耳曼人等野蠻民族使得蠻族大遷徙，從而滅亡羅馬帝國。
從史書中似乎找到了匈人即北匈奴的證據。關于匈人滅阿蘭國，是匈人首次出現在歐洲曆史典籍中，但這次戰役在中國典籍中也有記錄。《北史》中說：“粟特國，在蔥嶺之西，古之奄蔡，一名溫那沙，居于大澤，在康居西北，去代一萬六千裡。先是，匈奴殺其王而有其國，至王忽倪，已三世矣”但粟特國并不是奄蔡，也不符合“居于大澤，在康居西北，去代一萬六千裡”的條件，奄蔡卻符合，關于奄蔡，《後漢書》中說：“奄蔡國，改名阿蘭聊國，居地城，屬康居。土氣溫和，多桢松、白草。民俗衣服與康居同。”。《三國志》為：“又有奄蔡國一名阿蘭，皆與康居同俗。西與大秦東南與康居接。其國多名貂，畜牧逐水草，臨大澤，故時羁屬康居，今不屬也。”在中國古書中，“大秦”即為羅馬帝國。《史記》為：奄蔡在康居西北可二千裡，行國，與康居大同俗，控弦者十餘萬。臨大澤，無崖，蓋乃北海雲。”《北史》中那段記錄的是該國遣使節到北魏。匈奴滅其國的“已三世矣”即75年，而遣使節到北魏為西元445年，正好為西元370年左右，與歐洲記錄一緻。
另外，有少量的匈奴邦徹底消失在異國，在東、西羅馬帝國軍隊服役的匈奴軍人不少，大多駐紮在北叙利亞、北非洲與南英格蘭地區，有幾個匈奴邦随西哥特人進入法國與西班牙，有一個匈奴部落随東哥特人進入意大利。有人認為今天的匈牙利人就是匈奴的後裔，這個問題現在仍是個疑問。
戰馬
陰山等地的岩畫中出現的牽馬圖和騎馬圖表明在5000年左右，北方草原民族已順利完成了對馬的馴化。正是由于對馬馴化的成功，帶來了草原劃時代的變革，使草原經濟逐漸由畜牧轉變為遊牧，點燃了燦爛的草原遊牧文化的火炬。由于馬的乘騎，徹底改變了草原先民的生産、生活，以及思維方式。尤其是馬的迅捷和靈活，給草原民族的軍事帶來了空前的活力和優勢，也賦予了騎馬民族戰鬥的人生，馬成為草原民族生死與共的朋友。
外貝加爾、蒙古和内蒙古地區發掘的上千座匈奴墓葬顯示，用馬頭陪葬是匈奴民族的重要習俗，馬不僅是财富的象征，更是匈奴民族競争力的源泉。馬匹在匈奴人的生活中扮演着雙重角色，和平時期它更多是作為交通工具，戰争時期，它就成為戰馬。從出土實物看，匈奴馬匹身體略矮，頭部偏大，應屬于蒙古馬。蒙古馬雖不十分高大，但體能充沛，耐力持久，行動迅速，非常适應高原環境，因此，蒙古馬作為草原戰馬更較其他馬種占有優勢。這些優良的戰馬再配上先進的禦馬工具——馬籠頭和便于乘騎的馬鞍，大大增強了匈奴軍隊的戰鬥能力。《史記·匈奴列傳》記載匈奴兵種“盡為甲騎”，表明戰馬是匈奴軍事的重要組成元素。“控弦之士三十餘萬”充分顯示了匈奴帝國強大的軍事實力。
兵器頭飾
《史記·匈奴列傳》記載匈奴兵器“其長兵則弓矢，短兵則刀鋋”，考古發掘資料與此正相吻合。匈奴墓地發掘情況顯示，兵器一般出土于男性墓葬中，以銅、鐵、骨、木質地為主，主要有弓、箭镞、刀、劍、矛、斧、等。
匈奴的弓多木質，上有華麗的裝飾構件。由于木頭容易腐朽，目前還沒有發現完整的匈奴弓，大多是一些殘留的弓飾件，具體形制無法得知。但根據弓腐朽後殘留的痕迹看，其長可達1.3米。
匈奴箭镞形制多樣，有銅、鐵和骨三種質地，其中包括著名的發信号用的匈奴鳴镝。目前雖然還沒有發現可确認的匈奴鳴镝，但我們可從稍晚的契丹族鳴镝得到啟發。其他的作為兵器的匈奴箭镞出土數量衆多，尤其是在外貝加爾南部、蒙古北部和中部地區出土的箭镞特征鮮明，散發着懾人的力量。看着它們至今依然銳利的前鋒，再假以弩機或剽悍的神射手彎弓發射時的威力，人們仍能真切地感受到它們巨大的殺傷力和穿梭于刀光劍影中生命的脆弱。
匈奴刀劍多以鐵制成，還有少量的銅刀。刀大多安裝有木柄，分直背弧刃、弧背直刃、直背直刃等幾種形制，刀鞘帶有裝飾物。匈奴短劍多發現于鄂爾多斯地區，具有較明顯的鄂爾多斯式短劍的風格，雙刃，柄末端常裝飾有動物紋飾，有的為鈴首或環首。長劍一般長1米左右，雙刃，有的有柄，有的無柄，多鏽蝕嚴重，難見其原來面目。匈奴墓葬中出土的斧、矛和戈應是對中原兵器的引進和借鑒。這些匈奴短兵器在遼闊的帝國疆域内表現出較強的一緻性，具有鮮明的匈奴族特點，與其他民族的兵器有較明顯的區别。
綜觀匈奴的兵器，可以看出具有鮮明匈奴特色的為弓矢和長劍，刀子和短劍多是在繼承鄂爾多斯式青銅器遺風的基礎上，進行了改進。另外，對中原優良兵器的吸收和引進無疑大大提高了匈奴兵器的殺傷能力。
内蒙古出土的匈奴婦女頭飾，非常華麗。頭上飾有雲形金片、包金貝殼和水晶珠等。每一件飾物上都有小孔，以便縫或系在頭巾上。耳墜很大，分上下兩部分：上部是長方形金牌，下部是包金玉墜和金串珠。頸部還有用水晶珠和瑪瑙珠制成的大項鍊。從這些頭飾可以看出，匈奴族的手工藝水平較高。
匈奴盔甲
在需要近身搏鬥的冷兵器時代，士兵裝備的堅實與否會極大地影響着軍隊整體的戰鬥力。匈奴人深谙此道，非常重視士兵的保護，他們不像中原士兵靠盾牌保護自己，而代之以更省勁、更堅固的盔甲來裝備自身，形成“盡為甲騎”、機動靈活而又龐大的匈奴騎兵。
出土的匈奴頭盔繼承了北方草原的傳統，與北京昌平西周白浮木椁墓及内蒙古赤峰市甯城南山根出土的東胡族青銅頭盔形制相仿，匈奴的頭盔仍為青銅質地，素面無沿，盔頂有方鈕，兩側護耳下方有系穿帶子的小洞，兩面開口，佩戴可不分前後。從其形制看，我們可以了解匈奴頭盔的系戴方式，同時也可體會到這樣的頭部防護在激烈的肉搏戰中對士兵所起到的良好保護作用。匈奴铠甲比起頭盔來更少見，高勒毛都M32出土的匈奴甲殘片青銅制成，呈魚鱗狀密布，顯得非常堅實。内蒙古自治區博物館利用匈奴青銅甲片複原了一件匈奴铠甲，尺寸約為65×50㎝，分前後兩片，由衆多的圓形青銅甲片組合而成。甲片之間原應用皮條連系，但皮條已腐朽，因此隻剩下甲片。
綜上所述，匈奴民族有完善的軍事裝備。優良的戰馬，矯健的騎士，堅固的盔甲，加上鋒利無比的兵器，勾勒出了匈奴軍隊的威武風姿，用“兵利馬疾”形容匈奴軍隊，當是最恰當的概括。《史記·匈奴列傳》記載：“其攻戰，斬首虜賜一卮酒，而所得鹵獲因以予之，得人以為奴婢。故其戰，人人自為趣利，善為誘兵以冒敵。故其見敵則逐利，如鳥之集……戰而扶輿死者，盡得死者家财。”這說明匈奴軍隊有良好的激勵措施。此外，匈奴墓葬出土物表明，匈奴人以開放的視野和胸懷對比其先進的文明加以吸收和引進也是使其不斷強大的一個因素。所有這些構成了草原第一帝國的軍事基礎，為匈奴族角逐草原霸主提供了堅強的軍事保障。
大事年表
公元前二一五年秦始皇發兵三十萬，使蒙恬北攻匈奴。
公元前二一四年蒙恬敗匈奴，略河南地，設縣四十四。增修民城，西起臨挑，東至遼東，禦匈奴。
公元前二零一年九月，韓王信降匈奴。冒頓進兵太原，至晉陽。
公元前二零零年十月，劉邦擊韓王信，信敗走匈奴。曼丘臣等扶趙利為趙王。合韓王信及匈奴兵反擊漢軍。漢軍被圍于平城七日。十二月，匈奴攻代。
公元前一九八年冬，漢使人至匈奴結和親。
公元前一九七年九月，代相陳豨結匈奴自立為代王，劉邦自攻之。
公元前一九五年三月，燕王盧绾亡入匈奴，被封為東胡盧王。
公元前一九二年漢以宗室女飾為公主，嫁匈奴。
公元一八二年匈奴入狄道，攻阿陽。
元前一八一年十二月，匈奴至狄道，略二千餘人。
公元前一七七年五月，匈奴右賢王入居河南地，略上郡。
公元前一七四年春，冒頓緻書漢文帝，約和。冒頓死，老上（稽粥）即“單于”位。漢文帝遣宗室女為公主至匈奴和。
公元前166年冬，匈奴入漢朝那、彭陽，侯騎至甘泉宮，月餘乃退。中行說降匈奴，勸稽粥勿愛漢物。
公元前162年，匈奴連年擾漢邊，雲中、遼東最甚。
公元前158年冬，匈奴入上郡、雲中、月餘始退。稽粥死，軍臣即位。
公元前154年正月，漢七王與匈奴結兵造反，未遂。
公元前152年，漢公主嫁匈奴。匈奴與漢通市。
公元前133年6月，漢武帝使四将軍，兵三十餘萬，誘擊匈奴，無功。
公元前129年，匈奴入上谷，漢使衛青等四将軍各率萬騎分道出擊。青至龍城斬獲。
公元前128年秋，匈奴入遼西、漁陽、雁門。衛青等擊退之。
公元前127年，匈奴入上谷、漁陽。衛青擊退之于河南，逐匈奴白羊王、樓煩王，取河南地，設朔方郡，築朔方城。修秦時所築塞。
公元前126年冬，軍臣死，伊秩邪立，内戰，太子于禅出降漢。匈奴入漢代郡。又入雁門。
公元前124年春，匈奴右賢王兵臨漢朔方，漢以衛青等十餘将往征。秋，匈奴入漢代郡。
公元前123年2月，漢将衛青統六将軍擊匈奴。斬獲萬餘人。
公元前121年3月，漢将霍去病擊匈奴。殲匈奴近九千人，俘獲匈奴祭天金人。夏，去病再擊匈奴。殲匈奴3萬餘人。匈奴入代、雁門。秋，匈奴渾邪王殺休屠王，并率4萬餘衆降漢。漢分徙匈奴前後降者子隴西、北地、上郡、朔方、雲中等五郡外為五屬國。
公元前119年春，漢大攻漠北。衛青部俘獲和斬殺匈奴一萬九千餘人。霍去病部殲敵70443人 [21] ，俘虜匈奴屯頭王、韓王等3人及将軍、相國、當戶、都尉等83人。
公元前115年，漢于原渾邪王地設酒泉郡，休屠王地設武威郡。
公元前114年，匈奴伊秩邪死，烏維立。
公元前112年，西羌結匈奴攻漢安故，圍抱罕。匈奴入五原。
公元前111年，漢二将軍率騎深入匈奴二千裡。
公元前110年10月，漢武帝北巡、登單于台，匈奴單于殺主張接見漢使者，拘漢使。 [11]
公元前105年，烏維死；詹師廬即單于位。匈奴王庭益西北。匈奴境大雨雪。國中不安。
公元前104年，漢築受降城于塞外。
公元前103年，漢将趙破奴率二萬騎侵匈奴，全軍覆沒，趙破奴被擒。 [7] 匈奴入雙邊。
公元前102年，詹師廬死，句犁湖即單于位。漢于五原塞外數百裡至千裡，築城障。
公元前100年3月，漢使蘇武送匈奴使之留在漢者。武以密謀匈奴事發，被拘。句犁湖死，且鞮侯立為單于。
公元前99年5月，貳師将軍攻擊右賢王于天山，殲匈奴萬餘人 [8] 。軍還，為匈奴所圍。李陵敗降匈奴。 [8]
公元前97年，漢将李廣利、公孫敖等人率領二十萬人分兵攻擊匈奴，漢軍不利，皆引還。 [9]
公元前96年，且鞮侯死，狐鹿姑即單于位。
公元前90年3月，漢将李廣利擊匈奴，敗降，損失士卒數萬人。此後，漢武帝不再出兵匈奴。 [10]
公元前89年，匈奴介和王率六國兵攻車師。狐鹿姑緻書漢武帝、約邊界。
公元前85年，狐鹿姑死，壺衍鞮即單于位。匈奴争亂。
公元前81年，匈奴與漢議和，釋蘇武歸。
公元前80年，匈奴入漢邊，大敗。
公元前79年，匈奴備漢進攻，築餘吾水橋。
公元前77年，烏桓發匈奴先單于墓棘。匈奴與烏桓戰。
公元前72年，匈奴伐烏孫，漢救之。
公元前71年5月，漢攻匈奴軍罷。冬，匈奴擊烏孫。匈境大雨雪。西、北、東鄰國進攻。屬國瓦解。
公元前68年，壺衍鞮死，虛闾權渠立為單于。匈奴發屯兵備漢。秋，匈奴投屬之辱居種居左地者起兵，與瓯脫戰，敗而降漢。
公元前67年，漢鄭吉破車師，其王奔匈奴。
公元前64年，匈奴攻車師，鄭吉被圍，漢以車師地歸匈奴。
公元前60年，匈奴日逐王先賢撣将衆降漢。匈奴罷西域僮仆都尉。
公元前59年，匈奴擊車師。匈奴使人奉獻于漢，賀漢明年（六十年）正旦。
公元前58年，丁零掠匈奴。單于使弟朝于漢。匈奴庭内争，呼韓邪立。
公元前57年7月，匈奴五單于争立。郅支立為單于。
公元前56年8月，匈奴屠營單于子右谷蠡王以相争兵敗，降漢。十一月，匈奴左大将烏厲屈等降漢。
公元前55年6月，漢設西河、北地屬國，以處匈奴降者。
公元前54年正月，匈奴單于稱臣于漢，使弟右谷蠡王入侍漢。
公元前53年正月，匈奴庭内就降漢與否政策争論。呼韓、郅支各遣子入侍漢。冬，匈奴單于賀漢正旦。
公元前52年冬，呼韓邪請明 年（五三年）朝漢。
公元前51年正月，呼韓邪入漢朝，漢授玺绶。二月，漢使騎送之歸國，允其居漢光祿塞下。
公元前50年冬，呼韓、郅支各獻于漢。
公元前49年正月，呼韓朝漢。二月歸國。
公元前48年，漢使雲中、五原輸谷，救呼韓邪困貧。
公元前44年，郅支殺漢使谷吉，徙帳康居。
公元前43年，呼韓邪北歸庭。與漢盟誓。
公元前36年秋，漢西域都護甘延壽發西域兵攻入康居，殺郅支。匈奴随郅支西遷者幾盡。
公元前33年正月，呼韓邪朝漢。漢以王嫱賜之。呼韓邪為漢保塞。
公元前31年，呼韓邪死，雕陶莫臯立為複株累若鞮單于。
公元前27年，匈奴單于使朝漢。
公元前25年正月，雕陶莫臯朝漢。
公元前20年，雕陶莫臯死，且麇胥立為搜諧若鞮單于，搜諧使子入侍。
公元前12年，搜諧入漢，病死漢塞下。
公元前11年，且莫車立為車牙若鞮單于。
公元前8年，車牙死，囊知牙斯立為烏株留若鞮單于。漢使單子獻地。
公元前3年，匈奴單于請朝漢。
公元前1年正月，烏珠留入朝。
公元2年，漢要王嫱須蔔居次入侍。車師後王忤漢戊己校尉，亡入匈奴。婼羌去胡來王率妻子人民入匈奴。王莽迫匈奴允四條件；要匈奴改一字名。烏桓殺匈奴使者，拒絕納稅。
公元9年，王莽換單于玺，授新章。
公元10年，漢改匈奴單于為匈奴服于。備甲率三十萬攻匈奴，預分其地為十五國。
公元11年，王莽使人誘賂呼韓邪諸子。烏株留分告諸部入漢塞、大賂。車師降匈奴。
公元13年，烏株留死，成立為烏累若鞮單于。匈奴單于改左賢王為護于。
公元14年，匈奴請和。
公元15年春，漢改匈奴單于為恭奴善于。
公元16年，漢擊匈奴、兵屯于邊。
公元18年，鹹死，輿立為呼都而屍道臯若鞮單于。單于遣使向漢奉獻。漢迫匈奴大臣須蔔當至長安，拜為須蔔單于。匈奴入漢邊。
公元19年，漢“豬突豨勇”擊匈奴。
公元21年，漢轉谷、帛到邊郡，備擊匈奴。
公元23年冬，更始帝使人至匈奴。單于不再稱臣。
公元25年，盧芳稱西平王，結匈奴，匈奴立為漢皇帝。
公元27年2月，漢漁陽太守彭寵自立為燕王。結匈奴。
公元28年5月，匈奴助彭寵戰，敗。
公元29年11月，漢五原李典等結匈奴，迎盧芳都九原，據五原等郡。
公元30年12月，漢馮異破盧芳、匈奴兵。匈奴遣使向漢奉獻。漢報命、通舊好。
公元31年3月，公孫述立瑰器為朔甯王。冬，盧芳所設雲中、朔方太守降漢。
公元32年11月，隴西等郡附瑰嚣。
公元33年，漢遷雁門吏民于太原。
公元34年正月，漢吳漢破匈奴兵。漢省定襄郡，遷民于西河。
公元35年，漢省朔方牧并于并州。
公元38年，西域諸國苦匈奴重斂，請漢置都護，不許。
公元39年2月，吳漢攻匈奴。漢遷雁門、代、上谷吏民于居庸、常山關以東，避匈奴。匈奴左部轉居塞内。十二月，匈奴護盧芳居高柳。
公元40年12月，盧芳降漢，被封代王。
公元41年，匈奴、烏桓、鮮卑連兵入漢塞。
公元42年5月，盧芳又入匈奴。十年後死于此。
公元44年5月，匈奴掠上黨等地。十二月，匈奴略天水等地。漢遷五原民于河東。
公元45年4月，安定屬國胡據青山。冬，匈奴入上谷。
公元46年，匈奴求和親。匈奴為烏桓所破，北遷。都善、車師均附匈奴。呼都而屍死，蒲奴立。匈奴連年蝗旱。
公元47年，薁鞬日逐王比使人奉匈奴地圖至西河，向漢求内附。
公元48年正月，日逐王比與八部大人叩漢五原塞，請為漢扡邊．漢許之。十月，比立為單于，是為“南”單于。從此，匈奴被分稱為南、北匈奴。
公元49年正月，漢祭彤賂鮮卑攻匈奴。南單于向漢稱藩。三月，使子入侍漢。
公元50年正月，漢授南單于玺绶。聽入居雲中，設使匈奴中郎将。夏，南單于部下内讧，左賢王自立為單于，月餘死。冬，北匈奴始攻南單于，漢使南單于，居西河美稷，使西河長吏以兵衛之。南單于以兵屯八郡，為漢偵侯。
公元51年，北匈奴至漢武威，請和親。
公元52年，北匈奴使人向漢貢馬裘，請和親。
公元55年，北匈奴遣使向漢奉獻。
公元56年，比死，莫立為臣浮尤鞮勞單于。一年後，汗立為何伐于慮鞮單于。
公元59年正月，漢明堂大禮，南匈奴侍子助祭。汗死，适立為醯僮屍逐侯鞮單于。
公元62年11月，北匈奴擾五原。十二月，擾雲中，南單于擊卻之。單于适死，蘇立為丘徐車林鞮單于，數月死。
公元63年，長立為胡邪屍逐侯鞮單于。
公元64年，北匈奴向漢求市，許之。
公元65年3月，漢鄭衆使北匈奴還。悉南、北匈奴交通狀，屯營五原曼柏以防之。10月，北匈奴擾西河諸郡。
公元66年2月，南匈奴使子入漢學。
公元72年12月，漢耿秉、窦固等屯涼州，備擊匈奴。
公元73年2月，漢四路擊北匈奴。窦固取伊吾廬、餘無功。漢斑超使西域，殺北匈奴使者。九月，北匈奴大入雲中。
公元74年8月，漢令諸屬國囚任兵，赴軍營
公元75年3月，北匈奴破車師後王，圍金滿城。七月，北匈奴圍攻漢耿恭。十一月，北匈奴圍柳中城。又攻耿恭于疏勒城。
公元76年，漢邊郡兵與南單于，共攻北匈奴。
公元83年6月，北匈奴三木樓普大入請降漢。
公元84年，北匈奴向漢請市，許之。大且渠驅牛、羊至關市，為南單于抄掠而去。
公元85年，北匈奴大人降漢者七三人。西域、丁零、鮮卑共攻匈奴，單于遠走。冬，北匈奴聲言回擊南單于，漢使南單于還所掠。單于長死，宣立為伊屠于闾鞮單于。
公元87年7月，鮮卑大破北匈奴，殺尤留單于。十月，北匈奴大亂，五十八部二八萬口降漢。
公元88年7月，北匈奴饑亂，降南單于者歲數千人。南單于請漢兵擊北匈奴。宣死，屯屠河立為休蘭屍，逐侯疑單于。
公元89年6月，漢窦憲破北匈奴于稽落山、勒石燕然。北單于向漢奉獻。
公元90年2月，漢複設西河、上郡屬國都尉。五月，窦憲攻北匈奴伊吾廬地。九月，北單于向漢稱臣。十月，南單于與漢兵襲北匈奴。
公元91年2月，窦憲破北匈奴于金微山。單于遠走。北匈奴于除鞬立為單于，至蒲類海、款漢塞請降。
公元92年正月，漢授于除鞬單于玺緩，屯伊吾，以兵監護之。
公元93年正月，于除鞬聞窦憲死率衆北歸，漢派兵擊破，北匈奴殘破，鮮卑據其地，匈奴餘種十餘萬落自稱鮮卑。屯屠河死，安國立為單于。
公元94年正月，安國與師子不和。安國被屬下殺。師子立為亭獨屍逐侯鞮單于。十一月，北匈奴新降者十五部二十餘萬人擁逢侯為單子而起事。漢、鮮卑攻逢侯。
公元96年五月，南匈奴右溫禺犢王烏居戰出塞。七月，漢追擊。遷其餘衆于安定，北地。冬，逢侯左部萬餘人降漢。
公元98年師子死，檀立為萬氏屍逐鞮單于。
公元104年十一月，北匈奴稱臣，願和親，漢不許。
公元105年，北匈奴至敦煌貢獻，請漢修故約，漢不許。
公元109年九月，南匈奴骨都侯與鮮卑大人、雁門烏桓連兵犯五原，敗漢兵，圍美稷。十一月，漢兵破南匈奴薁鞬日逐王。
公元110年正月，耿夔、梁堇兵破南單于。二月，南匈奴攻常山。三月，南單于降漢，還所掠漢男女及羌所賣入匈奴者。
公元116年漢與南單于破先零羌于靈州。
公元118年春，逢侯降漢。
公元119年北匈奴複役屬西域諸國。
公元120年三月，北匈奴結車師後王，殺漢使，逐車師前王。
公元123年四月，北匈奴數擾河西，漢班勇屯柳中以遏之。十一月，鮮卑攻南單子於曼柏。
公元124年正月，班勇發西域兵攻北匈奴伊蠡王于車師前庭。五月，南匈奴大人阿族以單子征調煩累，北走，漢追之，斬獲殆盡。檀死，拔被立為南單于。
公元125年七月，班勇斬匈奴在車師後庭之使者。
公元126年班勇發諸國兵擊北匈奴呼衍王。呼衍王遷居枯梧河上。北單于來援，勇逐之。鮮卑數寇南匈奴，求漢複障塞。
公元127年正月，漢與南匈奴破鮮卑其至鞬。
公元128年拔死，休利立為去特若屍逐就單子。
公元132年三月，漢與南匈奴擊鮮卑。
公元134年四月，車師後部擊北匈奴于阊吾隆谷。
公元135年春，北匈奴呼衍王攻車師後部。
公元137年八月，漢兵攻呼衍王。
公元140年四月，南匈奴句龍大人吾斯、車紐等攻西河、圍美稷、擾朔方。五月，漢破之。漢中郎将陳龜殺南單于。九月，吾斯立車紐為單于，結烏桓，羌胡，略并州、涼、幽、冀等地。漢遷西河、上郡、朔方于内地。十二月，破車紐于馬邑，車紐降。
公元143年六月，漢立守義王兜樓儲為單于。十一月，漢中郎将暗殺吾斯。
公元144年四月，漢破南匈奴左部。
公元147年，兜樓儲死，車居兒立為伊陵屍逐就單于。
公元151年四月，呼衍王擾伊吾。
公元153年， 車師後王進入匈奴。
公元155年七月，南匈奴左薁鞬台耆，且渠伯德等攻美程，東羌應之。漢招誘東羌破台營，伯德等。
公元156年七月，鮮卑檀石槐盡有匈奴故地。
公元158年十二月，南匈奴諸部結烏桓、鮮卑擾沿邊九郡。漢誘烏桓殺匈奴屠各部帥，引兵擊南單于、破降之。
公元166年七月，鮮卑結南匈奴擾九邊。十二月，南匈奴、烏桓二十萬口降漢。
公元174年十二月，鮮卑擾北地，漢郡兵與屠各兵破之。
公元177年八月，漢與南匈奴兵擊鮮卑，大敗。車居兒死。
公元178年， 呼徵立為南單于。
公元179年 ，漢中郎将殺呼徵，立羌渠。
公元187年十二月，屠各胡起事。
公元188年三月，屠各胡攻殺并州刺史。匈奴内讧，一部與屠各胡合攻殺羌渠，其子于扶羅立為持至屍逐侯單子。起義者另立須蔔骨都侯為單于。九月，南單于于扶羅與白波、黃巾合攻河東。
公元189年， 須蔔骨都侯死。南單于虛其位，以老王行國事。
公元191年七月，於夫羅附董卓。
公元192年， 睦固結于於夫羅略。曹操破之于内黃。
公元193年 正月，黑山别部與於夫羅附袁述，屯封丘。六月，曹操擊屠各兵于常山，無功。
公元195年11月，南匈奴右賢王去卑護衛漢獻帝，擊退李傕、郭汜兵。於夫羅死，呼廚泉立為單于。
公元202年9月，曹操擊降南單于。
公元216年7月，呼廚泉朝見魏，曹操留之，使去卑監其國。分部為五，各立貴人為帥，以漢司馬監之。
公元220年，魏授呼廚泉魏玺绶。
單于世系
