曆史背景
以色列在埃及所受的虐待蒙神垂聽，神興起了萬世偉人摩西，使他們脫離苦境，當時約為公元前1450年。
摩西故意繞道而行（出13：17-18，14：1），旨在訓練他們信靠神的信心，使他們日後在迦南地居住時可以獨立。
但以色列離開不久便屢發怨言，極惹人與神之厭煩（民12：3，14：11-12，20：11-12），結果神罰他們在曠野漂流整整一個世代的光陰（40年）。
在那冗長漂流的歲月裡，摩西常默想神的作為，及後他把神給他的啟示記錄下來，免得日後失傳，後世忘卻神恩浩大無疆。摩西五經大部分（除了申命記的33-34章或其他）是在那時寫的。
主題
19章3-6節是本書的關鍵，裡面包含了本書的兩個主題：
1．壓迫者之受審判及被壓迫者之得拯救。
2．獲解救者如何成為神的子民及他們的特征。
因此，本書的前半段（19章：7-40章：38）則描述這個新團體如何得以成形。本書将焦點集中在兩個地區，一個是埃及，另一個是西奈。本書的前半部是描寫以色列人如何從埃及到西奈，後半部則他們在西奈如何組織成一特别的民族。
當然，本書的主角其實不是以色列人，也不是摩西，而是真神自己。本書提出了不少神的屬性，其中明顯的是：他掌管曆史；他是耶和華；他是聖潔的；施行救贖，又施行審判。
摘要
出埃及記在故事上為創世紀之續集，在靈意上為信徒脫離罪惡，蒙神救恩，歸入神國的類型。
全書可分三大段：首段論以色列民在埃及的情況（1-12章）；次段論以色列民出埃及的情況（13-18章）；末段論以色列民到達西奈山後的情況（19-40章）
