感測範圍
MPU-6000（6050）的角速度全格感測範圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec (dps)，可準确追蹤快速與慢速動作，并且，用戶可程式控制的加速器全格感測範圍為±2g、±4g±8g與±16g。産品傳輸可透過最高至400kHz的IC或最高達20MHz的SPI（MPU-6050沒有SPI）。MPU-6000可在不同電壓下工作，VDD供電電壓介為2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，邏輯接口VVDIO供電為1.8V±5%（MPU6000僅用VDD）。MPU-6000的包裝尺寸4x4x0.9mm(QFN)，在業界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的溫度感測器、包含在運作環境中僅有±1%變動的振蕩器。
應用
運動感測遊戲、現實增強、電子穩像(EIS: Electronic Image Stabilization)、光學穩像(OIS: Optical Image Stabilization)、行人導航器、“零觸控”手勢用戶接口、姿勢快捷方式
市場
智能型手機、平闆裝置設備、手持型遊戲産品、遊戲機、3D遙控器、可攜式導航設備。
特征
以數字輸出6軸或9軸的旋轉矩陣、四元數(quaternion)、歐拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算數據。具有131 LSBs/°/sec 敏感度與全格感測範圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec 的3軸角速度感測器(陀螺儀)。可程式控制，且程式控制範圍為±2g、±4g、±8g和±16g的3軸加速器。移除加速器與陀螺儀軸間敏感度，降低設定給予的影響與感測器的飄移。數字運動處理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可減少複雜的融合演算數據、感測器同步化、姿勢感應等的負荷。運動處理數據庫支持Android、Linux與Windows内建之運作時間偏差與磁力感測器校正演算技術，免除了客戶須另外進行校正的需求。
以數位輸出的溫度傳感器以數位輸入的同步引腳(Sync pin)支援視頻電子影相穩定技術與GPS 可程式控制的中斷(interrupt)支援姿勢識别、搖攝、畫面放大縮小、滾動、快速下降中斷、high-G中斷、零動作感應、觸擊感應、搖動感應功能。VDD供電電壓為2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%；VDDIO為1.8V± 5% 陀螺儀運作電流：5mA，陀螺儀待命電流：5µA；加速器運作電流：350µA，加速器省電模式電流： 20µA@10Hz 高達400kHz快速模式的I2C，或最高至20MHz的SPI串行主機接口(serial host interface)内建頻率産生器在所有溫度範圍(full temperature range)僅有±1%頻率變化。使用者親自測試10,000 g 碰撞容忍度為可攜式産品量身訂作的最小最薄包裝(4x4x0.9mm QFN)符合RoHS及環境标準。
