曆史沿革
漢高祖四年（前203年）二月，派張良去齊地立韓信為齊王。垓下之戰前，韓信按兵不動，在得漢王劉邦許之陳以東至海以廣齊地後方出兵垓下。漢高祖五年（前202年）正月，漢高祖劉邦奪韓信軍權，徙其為楚王。齊地為漢郡，共四郡。
漢高祖六年（前201年）正月甲子日，漢高祖封長子劉肥為齊王，是為齊悼惠王，王齊地七十餘座城。都城臨淄。齊國成為東部第一大國，是漢初重要的封建王國。漢惠帝時期，割城陽郡與呂後之女魯元公主為湯沐邑。高後二年（前186年），又割濟南郡為呂國以封高後之侄呂台。高後八年（前180年），再割琅琊郡以封宗室營陵侯劉澤為琅琊王。
高後八年（前180年），齊哀王劉襄出兵，意圖滅掉呂氏外戚以取得皇位。及漢文帝即位後，歸還原呂後侵奪齊國之郡。但漢孝文二年，即割齊之濟北郡為濟北國以封東牟侯劉興居為濟北王；又割城陽郡為城陽國以封朱虛侯劉章為城陽王。此二人皆齊悼惠王之子，于誅殺呂氏外戚皆有功。不久，濟北王劉興居反，兵敗身死國除，地入于漢為濟北郡。
齊哀王去世後，子齊文王劉則繼位。文王在位十四年，無子，地入于漢。齊地為漢郡數月後，漢文帝十六年（前164年）四月丙午，立齊悼惠王子劉将闾為齊王。此時齊國轄境已較之先前大為縮小，膠東、膠西、濟北、菑川、濟南，與前城陽，已經分成七國。
七國之亂時，膠東、膠西、菑川、濟南四國皆參與吳、楚一方。其中膠西、菑川、濟南三國圍攻齊國。齊國一面遣使求救，一面陰與三國協商媾和。後漢将栾布率軍至解齊之圍，當聞得齊亦曾想媾和，于是舉兵伐齊。齊孝王自殺。
漢武帝時，齊厲王劉次昌與其姊通奸，而且王太後想讓女兒修成君（漢武帝同母異父姊）與齊王室結成兒女姻親，而齊人主父偃想借機把女兒送入齊王後宮。結果遭到齊紀太後拒絕親事，由此與主父偃産生嫌隙。及主父偃用事，以齊王與姊通奸事言于武帝。武帝令主父偃為齊相，主父偃到任後即窮治此事。齊厲王年少，懼怕被誅，于是自殺。齊厲王無後，國除，地入于漢為郡縣。
元狩六年（前117年）四月乙巳日，漢武帝再置齊國，封子劉闳為齊王 ，是為齊懷王，劉闳在位八年（即元封元年，前110年）去世，無子，國除。
曆代齊王
