角色設定
鹿清笃為小說《神雕俠侶》中的反派角色，全真教弟子，趙志敬的徒弟，為人小心眼。楊過剛來全真教時，曾整過他讓他出醜，所以很讨厭他。
之後曾和楊過比武，但當時楊過隻學會全真教的心法口訣，沒學過全真教的武功，所以敵不過他。
但是後來楊過使出“蛤蟆功”打昏了他。
後來趙志敬為得到掌門之位與“金輪國師”串通，鹿清笃也參與叛亂最後被誅殺。
小說關系
小說曾祖：王重陽
小說叔曾祖：周伯通
小說師叔祖：馬钰、丘處機、王處一、郝大通、孫不二、劉處玄、譚處端
小說師叔：尹志平、申志凡、馬志芳、王志坦、李志常等（“志”字輩人太多，不一一叙述了）
小說師父：趙志敬
小說仇人：楊過
角色形象
1983年劉德華、陳玉蓮版《神雕俠侶》：龍天生飾鹿清笃
1984年孟飛、潘迎紫版《神雕俠侶》：高升飾鹿清笃
1995年古天樂、李若彤版《神雕俠侶》：羅君左飾鹿清笃
2006年黃曉明、劉亦菲版《神雕俠侶》：田重飾鹿清笃
2014年陳曉、陳妍希版《神雕俠侶》：羅偉聰飾鹿清笃
