人物生平
魯桓公，姬姓，《史記》記載名允，《世本》記載名軌，為魯惠公正室夫人仲子所生。魯惠公去世時魯桓公年幼，由魯桓公庶兄魯隐公攝政。
魯隐公十一年（前712），羽父（公子翚）勸魯隐公殺死公子允（魯桓公），魯隐公不同意，羽父（公子翚）擔心此事洩密後對自己不利，就污蔑魯隐公欲對公子允（魯桓公）不利，勸公子允（魯桓公）殺魯隐公，十一月，羽父（公子翚）派人殺死魯隐公，立公子允為君，是為魯桓公。
魯桓公三年（前709年），娶齊襄公妹妹文姜為夫人。
魯桓公六年（前706年），文姜生公子同（魯莊公）。
魯桓公十八年（前694年），魯桓公與夫人文姜到齊國，齊襄公與文姜通奸，魯桓公知道後怒斥文姜，文姜告訴了齊襄公此事。四月，齊襄公灌醉魯桓公，派公子彭生為魯桓公駕車，魯桓公死于車上。事後迫于魯國壓力，齊襄公殺公子彭生。
家庭成員
父親
魯惠公：魯國君主，魯孝公之子，姬姓，名弗湟（《世本》曰名“弗皇”，《史記·十二諸侯年表》曰名”弗生“），在位46年。
母親
仲子：魯國君主夫人，宋武公之女。
兄弟
魯隐公：魯國君主，姬姓，名息。
施父：魯國公子，姬姓，施氏，名尾，字施父。
子女
魯莊公：魯國君主，姬姓，名同。
慶父：魯國公子，姬姓，魯國三桓孟孫氏之祖。
叔牙：魯國公子，姬姓，魯國三桓叔孫氏之祖。
季友：魯國公子，姬姓，魯國三桓季孫氏之祖。
主要成就
春秋時期魯國國君
