人物生平
棄官追主
馬成年少時為縣吏。劉秀伐颍川時歸順，劉秀以馬成為安集掾，後調任郏縣（河南郏縣）縣令。劉秀讨伐河北，馬成就棄官步行，追到蒲陽趕上劉秀，劉秀任命馬成為期門，跟從征伐。
平定江淮
公元25年，劉秀登基稱帝，改元建武，馬成升任護軍都尉。
建武二年（26年），随蓋延平定割據東部的劉永。
建武四年（28年）秋，馬成拜為揚武将軍，督誅虜将軍劉隆、振威将軍宋登、射聲校尉王賞，征調會稽、丹陽、九江、六安四郡的軍隊攻擊割據江淮一帶的李憲。當時劉秀到壽春，設立壇場，按祖禮授馬成軍權。
馬成進圍李憲于舒(今安徽省廬江縣)，令諸軍各深溝壁壘。李憲多次挑戰，馬成堅壁不與交戰，圍守一年多，到建武六年（30年）春，城中食盡，于是攻城，屠殺舒城居民，斬李憲，追擊其黨羽，盡平定江淮地區。
建武七年（31年）夏，封為平舒侯。
從征隴蜀
建武八年（32年），跟從大軍征伐割據隴西的隗嚣，四川的公孫述派兵救援隗嚣，馬成與征西大将軍馮異、建威大将軍耿弇、虎牙大将軍蓋延、武威将軍劉尚在來歙率領下攻占天水（今甘肅天水），擊破公孫述将田弇、趙匡。
隗嚣被消滅後，馬成出任天水太守，統帥軍隊如故。冬，征召回京師。
建武九年（33年），代來歙掌管中郎将，率武威将軍劉尚等破河池縣，于是平定武都郡。
建武十年（34年），大司空李通罷官，以馬成代理大司空事，居大司空府如實職辦事，數月之後複拜揚武将軍。
建武十一年（35年）夏，西羌各族數萬人，屯聚攻擊掠奪，拒守浩亹隘。劉秀派遣馬援、馬成發起攻擊。羌兵大潰，共斬首千餘級。
建武十一年（35年），馬成與蓋延随來歙進攻割據四川的公孫述，大敗公孫述的部将王元、環安于河池、下辯，陷之，乘勝進兵。後因來歙遇刺退兵。
北拒匈奴
建武十四年（38年），馬成屯兵常山、中山以警備北部邊疆，并領建義大将軍朱祐所部。
建武十五年（39年），揚武将軍馬成﹑捕虜将軍馬武随大司馬吳漢北擊匈奴，徙鴈門﹑代郡﹑上谷等地的官吏百姓六萬餘人，安置在居庸﹑常山關以東地區。
骠騎大将軍杜茂因指使軍吏殺人，免職。馬成又代骠騎大将軍杜茂建築工事，自西河至渭橋，自河上至安邑，自太原至井陉，自中山至邺，都建築堡壘，起烽火，十裡建一個了望哨所。在職事五六年，帝以馬成勤勞，征召回京。邊疆人士多有上書求其回邊的，帝因此再派遣馬成還屯。等到匈奴南單于保塞自安，北方安甯無事，拜馬成為中山太守，呈上将軍印绶，仍領屯兵如故。
平夷無功
光武中興以後，武陵蠻夷特别強盛。建武二十三年（47年），精夫相單程等人憑藉蠻夷的地形險要，大肆進攻郡縣。
建武二十四年（48年），相單程等人向下遊攻打臨沅，朝廷派谒者李嵩、中山太守馬成攻打相單程，不能取勝。
馬成因此次率軍南擊武奚谷蠻賊，未建軍功，就呈上太守印绶。
建武二十七年（51年），定封全椒侯，就國。
建武三十二年（56年）去世。
主要影響
投奔劉秀後，久經戰陣，參與消滅王郎、劉永、李憲、隗嚣、公孫述等割據勢力，協助劉秀建立東漢，是東漢中興名将，“雲台二十八将”中排名第二十二。劉秀稱帝後，任揚武将軍，封平舒侯，後改封全椒侯。
曆史評價
明代談遷《棗林雜俎》：“乃善冶鄣塞，身負矢石之難者，馬成、堅镡也。”
南宋徐鈞：“保塞平淮亦數勤，當時佐命幾元臣。不知誰紊雲台次，卻作中興第二人。”
人際關系
馬成卒，子馬衛嗣位。馬衛卒，子馬香嗣位，徙封為棘陵侯。馬香卒，子馬豐嗣位。馬豐卒，子馬玄嗣位。馬玄卒，子馬邑嗣位。馬邑卒，子馬醜嗣位，桓帝時以罪廢其封國。
延熹二年（159年)，複封馬成玄孫馬昌為益陽亭侯。
後世紀念
據《畿輔通志·卷四十八》記載馬成墓在（北京市）平谷區東二裡。
《平谷縣志·地理》載：漢将馬成墓，在縣東二裡，有碑。《日下舊聞考·京畿》載：漢全椒侯馬成墓在縣二裡，有碑。
1982年5月，第二次文物普查時确認馬成墓位于夏各莊鎮馬各莊村西北的河道北岸。西臨泃河，距平谷城約1公裡。
史料索引
《後漢書·卷二十二·列傳第十二》、《東觀漢記》有傳。
《太平禦覽》、《資治通鑒》均有事迹記載。
