内容簡介聰明,美麗,會武功。其父親是雞鳴驿丞,錦衣衛暗探,後在小王子寇邊時死掉。因為憐兒對當時女性地位不滿的思想卻得到楊淩的認可,而對楊淩産生好感。在雪洞夜宿後開始對楊淩展開追求,楊淩的拒絕,并沒有使憐兒灰心,三箭定情,苦苦等待三年,最終守得雲開見月明。是主角較早認識的女子。為楊淩生下第一個女兒楊盼兒。電視劇《回明之楊淩傳》;王紫璇飾馬憐兒電視劇《回到明朝當王爺之楊淩傳》2016年7月21日開機,王紫璇飾演馬憐兒。