形态特征
身體小型，頭短圓；前後肢之間具皮翼。眼大，耳短圓；體重100～190克；體長 156～198毫米；後足長33～35毫米，耳長15～18毫米，須長達60毫米，體重80～120克。顱長37～41毫米；基長35～37毫米，顴寬 21～24毫米；乳突寬18～19毫米；腭長17～19毫米，眶間寬7～8毫米；鼻骨長1l～13毫米；聽泡長10～11.7毫米，上頰齒列長7～8毫米。
毛柔細。體背面灰土黃色、棕土黃色或淺鏽褐色，略帶有光澤，毛基灰黑色，有狹窄的黑色眼圈；觸須黑色；皮翼背面黑色，其前緣呈棕土黃色，後緣色較淺幾乎污白色；尾扁，毛蓬松，上面淡棕橙色，雜以黑褐色，其近端兩側淡黃至橙色；前後足背面黑褐色，眼下方、唇、颏及體腹面和四肢内側面均為污白色，雜有棕土黃色，毛基煙灰色。耳基部無簇毛。毛色有季節變化，冬天色淺、夏天色深。
顱骨吻短。顱上部圓弧形。腦盒寬大。眶上突前方有1深凹刻。鼻骨前寬後窄，其後端與前颌骨後端約在同一水平線上。額骨後緣略為彎曲或接近一直線。眼眶較大。聽泡發達。上門齒明顯向後彎曲，門齒孔後端達左右眶下孔前緣連接線。下颌骨後端下面部分很發達，隅突(即角突)甚寬。齒式與松鼠屬一樣。第一上前臼齒很小。第二上前臼齒約與第一上臼齒一樣大。上臼齒與松鼠屬的較為相似，但第一上臼齒最前面橫嵴與後露2個主要橫嵴同樣高。下臼齒基本上也和松鼠屬的相似，隻是齒冠小而皺褶和小齒尖略發達。乳頭4對。齒式1.0.2.3.／1.0.1.3.=22。上門齒向後彎曲。上臼齒低冠。
生活習性
栖息于溫帶、寒溫帶山地林區的針葉林或針闊混交林。獨居或兩鼠同居。營樹栖生活，能在樹枝上攀爬和在樹間滑翔，遠達50米。以松子、橡實、漿果、嫩樹枝葉為食，秋末常儲存堅果等食物過冬。主要在傍晚和夜間活動，白天有時也活動。沒有冬眠現象。在高樹的樹洞中營巢，窩離地面3米以上，圓形，内鋪有苔藓、枯草及羽毛。4～6月繁殖，每年1胎，每胎2—4仔。春季和秋季換毛。
飛鼠的食物和松鼠很相似，吃各種果實，愛幹淨，睡覺前後總要梳理一番，前爪腳底闆和尾巴根是最下功夫的地方。
飛鼠生活習性有“六大”特點：
一是不壘窩，居住現成的岩壁石縫或洞穴中；
二是喜安靜，膽小；
三是有“兩怕”，既怕寒冷，又怕高溫；
四是晝伏夜出，覓食鳴叫；
五是定點排便；
六是滑翔。一旦遇到敵害及特殊情況，展開飛膜從上往下滑行逃走。
曆史
最早記載鼯鼠并且給予定義的是公元前三世紀中國的爾雅詞典，但由于科技等多種原因的不發達，對鼯鼠的定義比較含糊，并且由于鼯鼠可以滑行将其定義為鳥類的一種。後随着時間的推移越來越多人開始研究鼯鼠這一動物，并細分出多個屬。鼯鼠在古代人眼中有着多種本領，《荀子·勸學篇》說：“鼯鼠五技而窮”，确也有多種不足：能飛不能上屋，能緣不能窮木，能遊不能渡谷，能穴不能掩身，能走不能先人。
特有習性
鼯鼠在血緣上跟可愛的大老鼠——松鼠很接近。全世界有30多種鼯鼠，平日裡在樹上亂竄的時候跟松鼠無異，它們都有一條毛茸茸的大尾巴，也多以松柏樹的種子為食，不過你要是把它們追急了，就會看見它們在樹梢上縱身一躍，展開四肢——原本折疊在四肢間的一個寬大皮膜就展開了。這個設計很符合空氣動力學原理，可以讓鼯鼠滑翔很遠。因此人們又叫它們飛鼠。鼯鼠還有個講衛生的好習慣，就是不在外面随地大小便。據說它們從來都隻在巢穴附近的特定位置排便。于是鼯鼠的窩旁邊總有大堆的糞便。中藥稱其糞便“狀如凝脂而受五行之氣”，号曰“五靈脂”，是一味“疏通血脈，散瘀止痛”的良藥。
藥用價值
橙足鼯鼠的千燥糞便是著名的中藥材五靈脂，其中含有大量的樹脂、尿素、尿酸及維生素 A 等物質。其味苦、甘，性溫無毒，有活血散瘀的功效，主治心腹血氣諸病，如婦女月經不調、痛經、閉經、産後瘀血等，為婦科疾病的良藥；還可用于治療胃痛、各種瘀血及崩漏下血、心絞痛等；外用治療蛇、蠍、蜈蛤咬傷等。民間常用的“飛虎酒”即是用鼯鼠浸制而成，對腰骨酸痛、産後腰痛、關節痛、頭風痛等均有一定療效。此外，鼯鼠的尿液濃稠，幹結後似松香狀，也可入藥。
長期以來，五靈脂多為采藥人冒生命危險從懸崖陡壁采集而來的野生鼯鼠糞便，數量極少，遠不能滿足市場需求。近年來國内有些地區開始進行了鼯鼠的人工飼養，初步獲得成功，但五靈脂市場的供需矛盾仍未解決。
地理分布
分布在黑龍江、吉林、遼甯、内蒙古、北京、河北、河南、山西、陝西、甯夏、甘肅、青海、四川、新疆等地；國外分布于俄羅斯、蒙古、朝鮮、日本以及中歐和北歐。
