劇情簡介
故事講述 Gamma星雲第58号行星“K隆星”的人，為了侵略藍星（K隆星人對地球的稱呼），派遣了5人先遣部隊到藍星進行調查。其中Keroro軍曹(其實是TAMAMA二等兵最先敗露，見282）行蹤敗露，被藍星人日向冬樹和日向夏美發現并生擒，侵略用武器“Kero球”落入冬樹手中。其後，侵略軍的飛船緊急撤退，丢下了在藍星的先遣部隊。于是，Keroro軍曹開始了“隸屬”于日向家的生活，離散在其他地方的另外4位先遣部隊成員也逐一現身…
如果你是比較早就接觸動漫的人，或是動漫的狂熱愛好者，你将體會到keroro軍曹總能給人會心一笑的感覺。
更多的，當那些往日熟悉的動漫中一幕幕經典場面再次浮現在腦海，總是帶給我們懷舊的氣息，回憶起從前的快樂。
配音演員
Keroro小隊
Keroro軍曹：渡邊久美子/周文锳（第一季）陸惠玲（第二季以後）/ 雷碧文
Tamama二等兵：小櫻悅子/林元春/ 林美秀
Giroro伍長：中田讓治/潘文柏/ 吳文民
Kururu曹長：子安武人/雷霆/ 黃天佑
Dororo（Zeroro）兵長：草尾毅/梁偉德/劉傑
日向家
日向冬樹：川上倫子（TV1－231已故）/桑島法子（第五季TV232－至今）/（林丹鳳）/林美秀
日向夏美：齋藤千和/梁少霞/ 蔣笃慧
日向秋：平松晶子/黃玉娟/ 龍顯蕙
日向秋奈：京田尚子
Keroro家
Keroro父親：緒方賢一/曹冀魯/馮錦堂
Keroro母親：千千松幸子/劉惠雲
Keroro祖父
Dororo家
Dororo母親：渡邊久美子
Dororo父親
Dororo弟弟
西澤家
西澤桃華集團是在keroro軍曹世界裡擁有全球51%财産的巨型組織，西澤桃華的父親為其創始人以及領導人。西澤櫻華在桃華的母親以頂尖格鬥家的身份出場
西澤桃華：池澤春菜/鄭麗麗/ 龍顯蕙
波爾·森山：藤原啟治/陳曙光/劉傑
西澤梅雄：池田秀一/梁志達/黃天佑
西澤櫻華：榊原良子
吉岡平正義：下野紘
X1
在動畫版189登場。K隆軍密探特殊任務班裡最強的部隊，首創者是Jirara大尉。Dororo(Zeroro)兵長和Zoruru兵長也是這個部隊的隊員。X1裡共有6名隊員，其他三名不明。常讓成員(連自己)互相殘殺以提升實力，因此Dororo兵長稱這個部隊為“可怕的部隊”。
Jirara大尉：池田勝→矢田耕司
Zeroro二等兵（Dororo）
Zoruru兵長：見Garuru小隊中“Zoruru兵長”
登場人物
東谷小雪：廣橋涼/曾秀清/ 雷碧文
安哥爾·摩亞：能登麻美子/曾佩儀/ 蔣笃慧
三郎學長（北城睦實/623）：石田彰/李緻林/ 劉傑
556：桧山修之/梁志達/劉傑
拉比(又稱小兔拉維)：金田朋子/陳凱婷/龍顯蕙
旁白：藤原啟治/陳永信/黃天佑
Kitaru（Keroro之父，魔鬼軍曹）：緒方賢一/馮錦堂/曹冀魯
阿莉莎南十字星：矢島晶子/ （台）馮嘉德
捏布拉：大冢芳忠
DASONUMASO：長島雄一/ （台）曹冀魯
Poyon（宇宙警察）：麻績村麻由子
月神散世：西村千奈美/何璐怡
Karara：野田順子/雷碧娜
Chiroro：桑谷夏子
Jyoriri：菅原淳一/李錦綸
貓、霜月彌生：谷井明日香
觀世（幽靈少女）：松浦チ工/ 何璐怡
922星人：中田讓治
Keroro兵學校教官：小山茉美
Sumomo：井端珠裡/何璐怡
角山木子：橫山智佐
Garuru小隊
Garuru中尉：大冢明夫/蘇強文/王希華
Taruru上等兵：渡邊明乃/曾秀清/錢欣郁
Tororo新兵：山口勝平/陳卓智/ 吳東原
Zoruru兵長：矢尾一樹/黎景全/孫誠
Pururu護士長：雪野五月/鄭麗麗/楊凱凱
客串
（注：《Keroro軍曹》的動漫人物，基本都會請來原CV。）
第5集 DJ623：石田彰
第11集 R·Grry：綠川光/ 李錦綸
第58集 自動販賣機：杉田智和
第59集 土下座衛門：難波圭一
第89集 ルトのジョー、多蒙·卡修：關智一（《機動武鬥傳G高達》多蒙·卡修的CV）
第98集 骸（ムクロ）：大原沙耶香
第106集 孩子王星人1：木村昴；孩子王星人2：關智一（《哆啦A夢》胖虎和小夫的CV）
第135集 753：斉藤次郎
第169集 Urere：關俊彥/蘇強文
第224集 舔舔咪搜查官：政宗一成（《逮捕令》墨東署交通課課長的CV）
第229集：代理旁白：古谷徹、靜默星人：平田廣明、解說：太田真一郎
第241集：原吸塵機（須井徹、斯依托路）：笹沼晃、原傳真機：田坂秀樹、原電視機：鈴村健一、原微波爐：森田成一、原空調：诹訪部順一、原冰箱：保志總一朗、原機關炮：松田健一郎、－：杉山育美、－：京井幸（注：－為角色不明）
第253集 00星人：神谷浩史
第239集、第262集、第320集（下）Bariri準尉：成田劍
第263集 P小垃：龍田直樹
第280集（下篇）蘿蔔機師：石丸博也 山口勝平 野田圭一
第283集 迪諾：松風雅也
第284集 Geriri少校：崛川亮
第300集 Onono少尉：小山力也
第320集
瞬（Tamama）→ COS 卡特爾·拉巴·維娜：折笠愛
誠（Dororo）→ COS 杜洛華·巴頓：中原茂
禮司（Giroro）→ COS 迪奧·麥克斯維爾：關俊彥
琉晟（Kururu）→ COS 積古斯+張五飛（造型COS積古斯，初登場動作COS張五飛《高達W》OP1登場動作）：子安武人（子安武人也是積古斯的原CV）
彰（Keroro）→ COS 希羅·尤爾：綠川光
Keroro O乙小隊（《高達W/新機動戰記》同時請來了當時的聲優；O乙《高達W》的OZ）
注：詳細請參考《高達W》OP1《Just Communication》，
OP2《Rhythm Emotion》
第332集 阿蓋哈爾特：速水獎；庫洛摩：千千和龍策；Darere：上田佑司
第347集 Orara： 野澤雅子（《七龍珠》孫悟空的CV）
角色介紹
Keroro軍曹
CV：渡邊久美子/周文瑛→陸惠玲
生日：9月12日
年齡：不詳
夥伴：日向冬樹
體色：綠
軍階：軍曹、Keroro小隊隊長
喜歡：楊桃（ 含有k隆星的營養物質）鋼普拉
絕招：4集，因濕氣太重而醉的keroro用金金k隆波比過了tamama沖擊波；342集，練了K隆星眼睛射線
特點：336集上半部分，覺醒了一次，見到香蕉皮必然會沖上去踩
害怕：自己的父親（傳說中的魔鬼軍曹……）夏美
簡介：Gamma星雲第58号行星“K隆星人”，身體顔色為綠色，Keroro小隊的隊長，寄宿在日向一家，喜歡做家務。個性調皮，貪玩而又帶有點小自私，才藝豐富，絕對的藝術家。作為小隊的指揮官卻總是好吃懶做。最大的愛好是做高達模型，另外喜歡看“Geroro艦長”（惡搞宇宙戰艦大和号）和讀漫畫。外帶一個功能秀逗的武器Kero球（隊長專用）由日向冬樹保管.在336集似乎透露一些實力.....另外，濕度到達一定程度的時候就會醉（據說是屬于比較容易醉的體質）然後暴走，最後被nyororo吸幹。
觀世
CV：松浦知惠/何璐怡
星座：天蠍座
血型：O型
幽靈少女生前古代的少女，也是容易被人遺忘的一族。因為偷藏過河童（有可能是K隆人）而被禁固在獄中，而原來的監獄便是現在日向家的地下室，因此她去世後便一直附在日向家裡。因為有她的存在，所以媽媽才能以便宜的代價購入這所房子。平常以人型的印記現身在日向地下家的牆上以示自己的存在，但也不時暗中參與衆人的活動。在漫畫版中前向桃華介紹自己的名字”觀世”，為日向家的地縛靈。後來因雲霄飛車升天的時候返回日向家。
潮濕王
星座：雙魚座
血型：A型血
本體為蛞蝓，Keroro為了來對付夏美而改造的。因為有着正義的心，不想做壞事，為了夏美轉而對付Keroro。後來居住在556的鄰居，喜歡拉比
惡搞的是《奧特曼》的形象。
拉比
CV：金田朋子
556的妹妹，與556同居在藍星中，是很溫柔、體貼的妹妹，唯一可以看出556狀态變化的人，經典是鞠躬和道歉。頭戴兔耳，據說是TV明星？！
K-6000
在Kerozero（Kerozero是講述keroro小隊到達藍星前的故事，插在第6季中）中出現的的人工智慧，後來程序本體轉移到一顆冰凍行星的電腦上離開，之後由K-6001接管K-6000的任務。
發行情況
Keroro軍曹（ケロロ軍曹、Keroro Gunsou、青衣小怪物、Sergeant Frog、Sgt. Frog、大眼蛙中士、青蛙軍曹 ）漫畫版于1999年開始在角川書店的漫畫雜志少年Ace連載；動畫版則由日升動畫制作，并于2004年開始在東京電視台播放。
分集劇情
第1集 在下乃 Keroro 軍曹
A:日向家出現了一隻像青蛙的清潔工,媽媽還特地分配了一間房間給KERO RO軍曹好高興,不到兩三下功夫就把它布置成他 的秘密基地… B:原來KERORO軍曹是來自于外星的外星人,他來這 裡的目的竟然是侵略地球,不過由于他們的總隊 臨時撤退,讓KERORO軍曹不得不留在日向家與他 們和平相處…
第2集 桃華 & Tamama 出擊
A:KERORO明知道危險,為了尋找他的部下不顧危險.前往冬樹就讀的學校,結果真的找到了他的第一個部下TAMAMA二等兵… B:原來TAMAMA二等兵潛入一直暗戀冬樹的桃華家, 而且TAMAMA與KERORO命運大不同,過着大小姐的 生活,來日向家拜訪的桃華則是有很大的目的…
第3集 Keroro 突破危險臨界點
A：由于Keroro一直待在日向家不能出去，已經到達了危機臨界點，為了想辦法讓Keroro出去又不會遭遇意外，冬樹與Tamama絞盡了腦汁… B：夏美認為最近表現良好的Keroro，一定是在暗中搞鬼，于是在媽媽 (想窺視Keroro私生活)的支持之下安裝監視器監視Keroro的一天…
第4集 Giroro 宇宙最危險的男人
A：Keroro的屬下之一Giroro以震撼的方式出現在Keroro的面前，而且他已經調查清楚日向家每個人的特性，不過他再兇狠也不是夏美的對手… B：跟着Keroro寄宿在日向家庭院的Giroro，實在看不慣Keroro軍曹沒出息的樣櫻? 于是想到用加濕器來提振Keroro的鬥志…
第5集 深愛玩具的男人們之歌前、後篇
A：每天在日向家辛勤做家事的Keroro，終于領到了第一份薪水， Keroro馬上沖去玩具店買模型組裝玩具，但是隐形的他又不能直接購買，令他很為難… B：隔天，Keroro隻好拜托冬樹陪他去買，結果他想買的模型卻又被三郎買走， 而且還聽到玩具店要結束營業的消息，令Keroro興起一股救世的念頭…
第6集 桃華 Love Love 南海大作戰
A：黃金周到了，暗戀冬樹的桃華策畫了一個"快速接近冬樹！ 南方樂園的二人世界，小鹿亂撞之戀大作戰"，但是夏美與媽媽都跟着去， 讓桃華覺得很煞風景… B：為了接近冬樹，桃華提議大家玩試膽遊戲，想不到冬樹家的鬼也跟着去， 結果波爾扮的假鬼與一心保護夏美的Giroro展開混戰，加上真鬼的出現， 把大家吓得魂飛魄散…
第7集 摩亞 初次的地球破壞
A：恐怖大王安哥爾．摩亞從天而降，雖然晚了5年，但是外表與一般高中女生 沒有二樣的摩亞，還是開始破壞起地球，眼看着地球就要完蛋了… B：對Keroro充滿尊敬的摩亞，每天黏着Keroro，讓Tamama非常的嫉妒， 于是Tamama化身成特訓機器人，想借着無聊的訓練将摩亞逼走，但是 摩亞卻認真的接受特訓，令Tamama覺得自己很卑微…
第8集 Keroro 侵略作戰形勢大好
A：乍看之下很和平的日向家，其實Keroro與Tamama等人卻在日向家的地底下 蓋了一座秘密基地，準備侵略地球，冬樹與桃華聊過之後，覺得很可疑，便趕回家中查看… B：受到爆炸的震動被吸入秘密基地的冬樹與桃華，被Keroro等人誤以為是Nyororo入侵， 于是Tamama、Giroro、摩亞先後出動，卻與敵軍會合，百思不得其解的Keroro，隻好想出 那個辦法…
第9集 夏美 邁向戀愛之路 Kururu
A:夏美暗戀的學長三郎，某一天竟然對夏美說想到夏美家玩，冬樹認為三郎可能是MIB， 因此很擔心Keroro他們的安危… B:透過三郎學長，Keroro終于找到第四個夥伴Kururu，Kururu是一個瘋狂的發明家， 這一天他用自己發明的武器将媽媽返老還童，于是媽媽開心的跑到學校去玩，但是…
第10集 決戰！第三大臼齒前、後篇
A:某日Keroro突然疼痛得不支倒地，原來是得了蛀牙。Giroro判斷是細菌大小的超小型敵人 進入從Keroro的口中入侵，建設基地… B:于是冬樹、夏美随着Giroro等人，将身體縮小進入Keroro的口中，展開宇宙戰争，與敵人 對抗，但是敵人實在太多，Giroro他們隻好撒退…
