個人簡介
教育背景
1981年四川大學機械系學士學位；1984年在浙江大學機械系獲碩士學位；1987年在浙江大學機械系獲博士學位。
工作履曆
1988～1991：四川大學機械工程系副教授、四川省機器人專家組成員；
1991～1992：美國The University of Illinois機器人研究所客座教授；
1993～1995：美國Purdue University機械系博士後研究員；
1995～目前：清華大學精密儀器與機械學系教授（博士研究生導師）、～2010：機器人及其自動化方向負責人，摩擦學與微納制造國家重點實驗室副主任，國家計算機集成制造工程中心副主任。
學術兼職
中國航空學會機電工程專業委員、中國宇航學會機器人專業委員、中國自動化學會機器人專業委員、中國機器人标準化專業委員會委員、中國電子學會理事、中國自動化學會會刊《機器人》雜志編委、教育部機械學科教學指導委員、國家機電引進項目評審專家委員、國家科技獎/中國機械工業科學技術獎/國家自然科學基金/國家863計劃/留學回國人員基金/IEEE Trans“Robotics and Automation”等獎項、項目和雜志的評審專家、多個先進設計與制造技術及機器人國際會議學術委員和主席、清華大學精儀系學位委員會委員、中國機械工程學會高級會員、美國ASME、IEEE會員。
研究領域
機器人及制造自動化。近年來，指導一個由三名博士和五名碩士研究生組成的研究小組，與所内其他研究小組以及跨系跨學科單位合作，已完成和正在開展以下方向的課題研究：
微小型加工和操作機器人：研究納米級微動操作機器人的結構設計、運動學建模和系統仿真、誤差理論和有限元分析、控制技術和系統；
分布協作式可重組多功能移動機器人系統：研究系統機器人單元及其拓撲組合結構理論、系統設計和分布協作控制理論；
生物和醫學及宇航等特種操作機器人：已研制出國内第一台三坐标生物芯片探針高速組裝機器人系統，系統能在1平方厘米的芯片上以≥200點/分的速度組裝≥50000點的探針列陣。正深入研究機器人DNA探針組裝工藝及其過程控制和圖象處理技術；
制造自動化系統設計：已完成大型集裝箱輻射檢測自動化拖動系統模型的研制及其工程技術招标；氣動包裝自動生産線設計等課題；
計算機集成制造系統研究和開發：已完成四家大型企業的計算機集成制造系統（CIMS）的總體工程設計及質量分系統軟件開發；正在開展基于PDM環境的系統集成技術研究。
已完成的科研項目：
自1988年以來作為課題負責人和主要承擔者已完成與機器人及制造自動化相關的國家自然科學基金、國家七五重點攻關、國家重點實驗室基金、國家863、NSF和NASA(美國)、大型企業科研攻關等課題共23項，其中：結題19項，在研4項，有4項通過部級鑒定，3項通過863專家組評審，獲專利2項。
