早年經曆
2004年在加拿大修讀工商管理一年級時，被唱片公司發掘簽約，進行秘密特訓，于2006年正式加入樂壇。
演藝經曆
2006年10月底，推出首張個人音樂專輯《關楚耀》，從而正式出道；同年，奪得“2006年度先鋒新人獎”。
2007年1月27日，出席第29屆十大中文金曲頒獎禮，并獲得最有前途新人獎銅獎。
2008年7月，和師妹陳詩慧出席“卡拉O!Face飛躍校園”活動。
2010年9月19日，與譚詠麟一同到香港亞視總台參與《亞洲星光大道3》節目的錄制，并将尚未發行的專輯送給譚詠麟；同年9月20日，推出複出後的首張個人專輯《HERE I AM》。
2011年，受邀作為譚詠麟《溫拿38大躍進演唱會》第三場的嘉賓；同年，被公司安排幫亞視拍攝情境劇《親密損友》。
2012年2月，與唐甯在電台劇集《名正言順》中飾演夫妻；同年4月，推出專輯《占領》；同年，擔綱主演的電影《喜愛夜蒲2》上映。
2013年，接拍李安導演的電影《重口味》，飾演一位好色男。
2014年2月，與謝安琪、黃貫中等明星合作的犯罪劇情片《命運派對》（港名《末日派對》）上映；同年4月，參演香港電影《台北夜蒲團團轉》；同年5月，發行單曲《死去活來》；同年，參加廣東電視台珠江頻道粵語歌唱選秀節目《麥王争霸》的比賽，最終獲得總決賽四強。
2015年4月，推出與湯寶如合唱的翻唱單曲《感冒》，該歌曲原唱為湯寶如，經過監制Alex Fung重新編曲後變成合唱版本；同年5月17日，出席由力動文化傳播主辦的“關楚耀breakout演唱會-澳門站“新聞發布會暨MV首播會，發布會期間其歌曲《泥沙堡壘》的MV首播；同年6月20日，在澳門威尼斯人金光綜藝館舉辦“關楚耀breakout演唱會“。
2016年，參演港式喜劇電影《提款機》。
個人生活
關楚耀的父親關維麟是寶麗金的唱片監制，二伯是歌手泰迪羅賓。
2009年2月，關楚耀與衛詩的戀情公開。2010年5月，關楚耀承認與衛詩保持聯系，但關系已從情侶變成好朋友。2011年，關楚耀承認與圈外女孩交往。
