機械分類
1、圓鋸床
圓鋸片作旋轉的切削運動,同時随鋸刀箱作進給運動。圓鋸床按鋸片進給方向又分為卧式(水平進給)、立式(垂直進給)和擺式(繞一支點擺動進給)3種。
2、帶鋸床
環形鋸帶張緊在兩個鋸輪上,并由鋸輪驅動鋸帶進行切割。帶鋸床主要有立式和卧式兩種。
3、弓鋸床
裝有鋸條的鋸弓作往複運動,以鋸架繞一支點擺動的方式進給,機床結構簡單,體積小,但效率較低。弓鋸床鋸條的運動軌迹有直線和弧線兩種。
機械結構
鋸床主要部件有底坐;床身、立柱;鋸梁和傳動機構;導向裝置;工件夾緊;張緊裝置;送料架;液壓傳動系統;電氣控制系統;潤滑及冷卻系統。
1、底座
2、床身
3、鋸梁和傳動機構
4、鋸條導向裝置
5、夾緊機構
6、張緊裝置
工作原理
液壓傳動系統由泵、閥、油缸、油箱、管路等元輔件組成的液壓回路,在電氣控制下完成鋸料的升降,工作的夾緊。通過調速閥可實行進給速度的無級調速,達到對不同材質鋸切的需求。
電氣控制系統由電氣箱、控制箱、接線盒、行程開關、電磁鐵等組成的控制回路,用來控制鋸條的回轉、鋸梁的升降、工件的夾緊等,使之按一定的工作程序來實現正常切削循環。
潤滑系統開車前必須按機床潤滑部位(鋼絲刷軸、蝸輪箱、主動軸承座、蝸杆軸承、升降油缸上下軸、活動虎鉗滑動面夾緊絲杆)要求加油。
鋸條傳動安裝在蝸輪箱上的電動機通過皮帶輪,三角膠帶驅動蝸輪箱内的蝸杆和蝸輪,帶動主動輪旋轉,再驅動繞在主動被動輪緣上的鋸條進行切削回轉運動。
系統的模拟輸入輸出模塊,使鋸削過程的監控具有廣泛的意義。
普通帶鋸床的改造
鋸削下料長度通過調節标尺14與返回到位開關的相對位置來實現,下料數量由計數器實現,各動作的完成由到位開關檢測。鋸削速度由調壓閥調整供油壓力進行控制。各動作的邏輯關系由繼電器完成,驅動由動力油缸完成,控制由電磁閥完成。
由于鋸削的材料、鋸條性能的差異,最好對鋸條的速度和鋸削速度能實時自動調整。
系統控制改造
伺服系統的閉環位置控制是比較容易的。普通電磁閥隻有“通”、“斷”兩種狀态,并且具有電磁機械滞後。液壓油的溫度及壓力變化影響到送料滑台的定位,因此采用傳統的控制理論進行處理比較困難。
系統伺服位置控制模塊采用采樣插補和預見控制相結合的位置控制(具體控制略)。而普通電磁閥油缸的位置控制模塊采用學習、預見控制,通過系統經驗值和當前狀态,決定關閉送料油缸的位置,使送料油缸停止時剛好達到目标位置。由于電磁機械滞後及運動慣性,通過“通”“斷”控制送料滑台移動0.1mm幾乎不可能的。
機械維修
新購的一台GL7132卧式半自動弓鋸床,空載試機一切正常。加載試鋸,鋸片切入棒料時工進慢了下來,似進非進,弓鋸長時間停留在一個位置上。懷疑油不足,于是注油至滿溢出來,重試結果依舊。後又懷疑油不淨、管路不暢,将電磁閥等液壓件全都拆下清洗一遍,裝好重試,故障依然。
分析鋸床液壓原理圖。液壓系統可實現三個功能:鋸弓快速退起、鋸弓快速驅進、配合鋸弓的直線往複運動,可以實現鋸弓的進給運動(進刀和擡刀運動)。
拆下冒油的那個單向閥,發現多裝了一個直徑3mm的小鋼球。去掉小鋼球後,清洗油缸重新裝好,開動弓鋸鋸切,一切正常。
安裝和試機
一、鋸床上的液壓油應加足,滑動和轉動部位抹上一層機油。
二、帶鋸床裝上鋸帶,調節漲緊裝置(轉動鋸架左側手柄)使鋸帶漲緊達到合适程度,同時調節好行程開關觸頭剛好碰到擋鐵,處于開啟狀态。
三、冷卻水箱裡加足冷卻液。
四、做好以上準備工作後,接上電源,接地必須标準可靠,開啟電源開關(在電氣控制箱上),開動鋸試車,按照标牌上所注明旋向校正接線,同時聽其響是否正常。
五、檢查升、降油缸裝置,檢查鋸弓擡起和落下,是否可靠靈活。
六、檢查夾緊、放松油缸裝置,檢查夾緊時是否夾緊可靠,放松是否靈活。
七、調節調速旋鈕,調至1檔(低速)運轉,再調速至2檔(高速)運轉,反複實驗三次。
八、在主電機電源開關開啟後,水泵相應同時啟動,冷卻系統正常運轉。調試閥門,檢查冷卻液是否流暢。
九、做好以上準備工作後,裝料夾緊鎖定,進行試鋸削。