提出
超固體的概念最早在1969年由俄國物理學家安德列也夫（Alexander Andreev）和栗弗席茲（Ilya Liftshitz）提出。他們認為當溫度接近絕對零度時，玻色子固體晶格中的空位（vacancies，理想晶體中移去一個原子将留下一個空位）将全部坍縮為相同的基态，即發生玻色-愛因斯坦凝聚（BEC）。在超固态，空位将成為相幹的實體（coherent entity），可以在剩下的固體内不受阻礙地移動，就象超流體一樣。
隻有非常弱束縛的元素如氦(He)才會成為超固體，因為隻有它們的結構會受量子“零點能”有效的擾動從而留下空位。
發現
2004年賓州州立大學的Moses Chan和Eun-Seong Kim發現了超固體存在的證據。他們将固态氦-4樣品放入一個容器中，使容器在極低的溫度下以不同速度振蕩，從而測定氦-4樣品的轉動慣量。當轉速達到1000r/s，溫度低至約0.2開時，他們發現固氦的轉動慣量突然減小，其中有1%的樣品相對實驗室參照系保持靜止，而其餘99%正常轉動。稍後，他們發現在塊狀固态氦中，如果做相同的實驗将會發現類似的轉動慣量下降，Moses Chan得出的結論是：這1%保持靜止的固氦凝聚成為超固體，由于其類似于超流體零粘滞力的性質，另外99%的固氦可以不受任何摩擦力地從中“穿過”。
根據Reppy和Rittner的工作，無序在超固體的形成中發揮作用。M. Boninsegni等的計算機模拟則表明規則排列的缺陷如螺旋位錯可導緻超固體。
