人物經曆
2005年畢業于南京理工大學電子信息工程專業,獲碩士學位;
2007年畢業于南京理工大學系統工程專業,獲碩士學位;
2011年畢業于中國科學院沈陽自動化研究所模式識别與智能系統專業,獲工學博士學位;
2012年起任職于中國科學院沈陽自動化研究所,2014年被聘為副研究員。
主要成就科研成就
在多機器人協作以及移動機器人系統設計方面取得了一系列的研究成果,提出了信息融合與行為協調相結合的多機器人協作框架,提高了機器人協作效率;另外,設計并開發了水面移動機器人,地面移動機器人以及多飛行機器人半物理仿真平台,為面向無人化救災、科學探測、反恐防暴等應用研究提供了有力的支撐。以此為基礎,累計發表學術著作20餘篇,SCI/EI檢索19篇,并曾獲得國際學術會議獎勵;專著章節2部;申請專利4項,其中授權美國專利1項。
目前作為負責人,主持國家自然科學基金青年基金一項,機器人學國家重點實驗室自主課題一項。另外作為主要參與人參與了國家十二五支撐計劃,863,973等多項項目。
人才培養
協助指導博士生3名,碩士生6名。計算機、自動化、電子、機械電子等相關專業均可報名。