類别
按驅動方式基本有兩類：一類為集中驅動，另一類為分别驅動。
集中驅動
即用一台電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪。
分别驅動
分别驅動即兩邊的主動車輪各用一台電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。按形狀也可分為兩類，即門式起重機和橋式起重機。
門式起重機
又稱龍門吊，是橋式起重機的一種變形。在港口，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機具有場地利用率高、作業範圍大、适應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。
橋式起重機
又稱梁式起重機。是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是使用範圍最廣、數量最多的一種起重機械。橋式起重機又可分為單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機。
