演藝經曆
1992年8月-1995年11月在江蘇人民廣播電台文藝部音樂組任音樂編輯，後任文藝台、音樂台音樂節目主持人。
1996年3月-1996年10月在中央電視台戲曲音樂部《星星擂台》節目任助理編導;11月-1999年1月在北京鳥人文化藝術推廣有限公司任音樂制作人。
1999年2月-2000年1月在北京猛虎文化藝術有限公司任音樂總監。
2000年2月簽約于北京紅與黑文化交流有限公司,同時擔任音樂總監.
現任北京東方赢樂文化傳媒有限公司藝術總監。
主要作品
1994年創作《征婚啟事》，榮獲95首屆“自然美”杯中國新歌征集銀獎。
1995年創作《我知道但是我不說》，榮獲嶺南新歌十大金曲獎。創作《古老的夢》《孟姜女》《讓愛重來》等。
1996年創作《飛天》（曲），榮獲中央電視台MTV大賽銅獎。制作《鳥人合輯壹》，其中收錄《飛天》（曲）、《匆匆》。創作《夢中天堂》《讓你快樂》《問》等。為歌手含笑制作專輯，其中收錄《春去春又歸》《歲月的容顔》（曲）、《擦身而過》（曲）等。
1997年同上海聲像出版社合作，出版首張個人作品輯《讓你快樂》。為歌手徐櫻制作單曲《蝴蝶的歌唱》，榮獲中央電視台MTV大賽銀獎。參與制作趙鵬懷舊專輯《北京夜總會》。為電視單本劇《回家》創作、制作音樂。為歌手李殊制作單曲《走廊》（曲）。
1998年為十二集電視連續劇《青春》創作、制作音樂。為歌手梅華制作專輯，其中收錄《春江月》。創作、制作單曲《牧歌》。為歌手魏英霞制作單曲《陪我愛一場》（曲）《睡蓮》（曲）。參與制作《鳥人合輯貳》，其中收錄《如何告訴她》《體會》。
1999年制作迎中國澳門回歸單曲《虹》（曲）。為中央電視台與公安部合作拍攝的三十集電視系列劇《警壇風雲》創作制作片中音樂和主題曲。為歌手楊慶制作迎國慶歌曲《大風歌》（曲）。制作第二張集制作、創作、演唱于一身的個人作品輯《對話1999》。
2015年創作并執導大型音樂劇水浒之《紫石街》，身兼編劇、詞曲、導演、制作人多職，更值得一提的是，音樂劇史上作詞、作曲、編劇、導演融為一身，目前似乎隻有萬軍一人。而該音樂劇将于10月22日至25日登陸北京世紀劇院進行全國首演。
人物評價
演員王茜表示“我跟萬軍是多年的哥們啊，我知道為了這部《紫石街》，他已經暗暗準備了很多年。在我眼中，他絕對是個全才，編劇、作曲、導演樣樣都行。拍《重案六組》的時候，我是主演，他是作曲，沒想到，如今我們倆都轉戰舞台了。我還是做演員，他已經是萬導了。”
曾執導過《待嫁老爸》、《一個和八個》、《三十而立》等多部影視作品的著名導演曹慧生則表示，他出任《紫石街》的藝術總監，也是被萬軍的執着所打動，“我們合作《一個和八個》的時候，他的身份還是編劇，沒想到轉眼就當了導演，而且選擇了戲劇舞台中音樂劇這種最複雜、最難呈現的戲劇形式。但我并不擔心他的功底，因為萬軍向來多才多藝，而且幹任何事情都有一股執着的勁兒，隻要他認準的事情，就會卯足勁向前沖。”
