摩擦角
法向反力N與摩擦力F的合力R稱為支持面對物體的全反力。
即摩擦力F達到最大值Fmax時，這時的夾角a也達到最大值b,把b稱為摩擦角。
tanb=F/N=μN/N=μ
此式表明：摩擦角b的正切等于靜摩擦因數。
即：μ≥tanθ
特點
物塊平衡時，靜摩擦力不一定達到最大值，可在零與最大值Fmax之間變化，所以全約束角與法線間的夾角α也在零與摩擦角t之間變化。
内涵
如果作用于物體的主動力的合力Q的作用線在摩擦角之内，則無論這個力怎樣大，總有一個全反力R與之平衡，物體保持靜止；反之，如果主動力的合力Q的作用線在摩擦角之外，則無論這個力多麼小，物體也不可能保持平衡。這種與力大小無關而與摩擦角有關的平衡條件稱為自鎖條件。物體在這種條件下的平衡現象稱之自鎖現象。一個物體受靜摩擦力作用而靜止，當用外力試圖使這個物體運動時，外力越大，物體被擠壓的越緊，越不容易運動，即最大靜摩擦力的保護能力越強，這種現象叫自鎖（定）現象。出現自鎖現象的原因是，自鎖條件滿足時，最大靜摩擦力會随外力的增大而同比例增大。
知識點主要内容
物塊平衡時，靜摩擦力不一定達到最大值，可在零與最大值之間變化，所以全約束力與法線間的夾角φ也在零與摩擦角之間變化.
由于靜摩擦力不可能超過最大值，因此全約束力的作用線也不可能超出摩擦角以外，即全約束反力必在摩擦角之内。由此可知：
（1）如果作用于物塊的全部主動力的合力的作用線在摩擦角之内，則無論這個力怎樣大，物塊必保持靜止。稱這種現象為自鎖現象。因為在這種情況下，主動力的合力與法線間的夾角，因此，主動力的合力的作用線必在摩擦角之内，而全約束力的作用線也在此摩擦角之内，主動力的合力和全約束力必能滿足二力平衡條件，所以物塊必靜止。工程實際中常應用自鎖原理設計一些機構或夾具，如千斤頂、壓榨機、圓錐銷等，使它們始終保持在平衡狀态下工作。
（2）如果全部主動力的合力的作用線在摩擦角之外，則無論這個力怎樣小，物塊一定會滑動。因為在這種情況下，全部主動力的合力的作用線已在摩擦角之外，全約束力的作用線不可能出現在摩擦角之外，不能滿足二力平衡條件，所以物塊不會靜止。應用這個道理，可以設法避免發生自鎖現象。
測定靜摩擦因數
利用摩擦角的概念，可用簡單的試驗方法，測定靜摩擦因數。
把要測定的兩種材料分别做成斜面和物塊，把物塊放在斜面上，并逐漸從零起增大斜面的傾角θ，直到物塊剛開始下滑時為止。記下斜面傾角θ，這時的θ角就是要測定的摩擦角,其正切就是要測定的摩擦因數。理由如下：由于物塊僅受重力和全約束力作用而平衡，所以重力與全約束力應等值、反向、共線，因此沿垂直線，重力與斜面法線的夾角等于斜面傾角θ。而當物塊處于臨界狀态時，全約束力與法線間的夾角等于摩擦角，也即θ=φ。所以摩擦因數為tanθ。
斜面的自鎖條件
下面讨論斜面的自鎖條件，即讨論物塊A在鉛直載重的作用下，不沿斜面下滑的條件。由前面分析可知，物塊不下滑，即斜面的自鎖條件是斜面的傾角小于或等于摩擦角。
斜面的自鎖條件就是螺紋的自鎖條件。因為螺紋可以看成為繞在一圓柱體上的斜面，如圖b所示，螺紋升角θ就是斜面的傾角。螺母相當于斜面上的滑塊A，加于螺母的軸向載荷，相當于物塊A的重力，要使螺紋自鎖，必須使螺紋的升角θ小于或等于摩擦角。因此螺紋的自鎖條件也是。
