故事簡介
在遙遠的未來，銀河的盡頭。人類正與異形的怪生命體展開生存之戰。在激戰中，少年兵萊德與其乘坐的人型機動兵器Chamber 一起被吞入了不明的時空。
在進入人工冬眠的狀态後逐漸蘇醒的萊德,來到了被遺忘的邊境行星——地球。被海洋包圍的地球此時已經是一片汪洋，地球上的人類們靠乘坐巨大的船隻移動，同時不斷地打撈着舊文明留在海底的物品生存。被船隊搭救的萊德登上了其中一艘大船加爾剛蒂亞，而由于語言、文化、習慣等的不同，萊德對未知的環境感到非常困惑。但無可避免的他必須去學會如何與加爾剛蒂亞上的人們共同生活，其中還包括少女艾米。
于是。不同于戰鬥的，充滿驚喜的翠星生活開始了！
被海洋包圍的地球此時已經是一片汪洋，地球上的人類們靠乘坐巨大的船隻移動，同時不斷地打撈着舊文明留在海底的物品生存。被船隊搭救的萊德登上了其中一艘大船加爾剛蒂亞，而由于語言、文化、習慣等的不同，萊德對未知的環境感到非常困惑。但無可避免的他必須去學會如何與加爾剛蒂亞上的人們共同生活，其中還包括少女艾米。
登場角色
主角
萊德（レド，聲：石川界人；陳灏玮（港））n
男主角，16歲，人類銀河同盟軍少尉。戰鬥期間表現超強實力。似乎有一名弟弟，因為不符合銀河同盟的需要（體弱或是殘障）所以已被“處理”。n
于任務中因意外未能返回母艦而卷入蟲洞，墜落于地球的海底。身體沉睡半年後發現自己與坐駕Chamber-K6821身處陌生的加爾岡蒂亞上。起初對周遭存有敵意，後決定在得到救援前嘗試跟艦上的人合作。 n
不懂生活常識，待人處事時常出現誤解。因為語言不通而未能跟Chamber一同工作，于沒有戰鬥的狀況下一直待命，逐漸融入加爾岡蒂亞的生活步調後才開始嘗試幫忙做事。與艾咪日漸相處下對她日漸有好感，甚至有在其之上的情感，可說是其在加爾岡蒂亞生存的支柱。n
艾咪（エイミー，聲：金元壽子；淩晞（港））n
女主角，15歲，好奇心旺盛的信差。對其他人表現率直，保持活潑開朗的笑容。 n
對萊德有好感并且對Chamber深感興趣。縱使一開始被萊德偷襲，仍對其表現出友善和積極，是引導他如何在加爾岡蒂亞生活的重要人物。n
加爾岡蒂亞成員
莎耶（サーヤ，聲：茅野愛衣；成瑤孆（港）） n
15歲，長發的巨乳美女，身材傲人，對萊特抱有好感。艾咪的同事兼好朋友相當大方，但對金錢明顯著緊張。富有魅力的表現為不少男女所憧憬。經常與艾咪三人行動。 n
梅爾蒂（メルティ，聲：阿澄佳奈；何寶珊（港）） n
14歲，艾咪的同事兼好朋友。看上去特别年幼，十分淘氣。縱使未曾戀愛，仍對跟英俊男子交往的事情敏感。 n
仰慕萊德俊俏的模樣和曆經鍛煉的身材。 n
因為其家和爺爺都在費蘭治所屬的船團上，因此在費蘭治船團要脫離加爾岡蒂亞時不得不跟着離開與艾咪等人道别。在費蘭治船團決定反叛脫離古格爾船團後受萊德之托将書面情報潛送至加爾岡蒂亞。使用沖浪風筝成功苦撐到加爾岡蒂亞但仍體力不支而墜落，所幸被艾咪及時發現獲救。 n
貝露絲（ベローズ，聲：伊藤靜；吳羨婷（港）） n
18歲，身材傲人，喜歡萊特。經營打撈業的主管，為加爾岡蒂亞提取海中的舊文明材料。擅長工作用機器，對人要求十分嚴厲。深受朋友信賴。n
發現沉沒于地球海底的萊德和Chamber，命令衆人撈起來研究。n
貝貝爾（ベベル，聲：寺崎裕香；魏晨桦（港）） n
艾咪的弟弟。身體虛弱而常常在床上躺卧，但内裡其實十分聰明，具備一定科學技術。 n
對萊德和Chamber深感興趣，一直期待跟對方分享宇宙的經曆。 n
後來在奧特姆的要求下成了考古學的講師，講述過去冰河時期人類被拆成銀河同盟、希迪亞斯和船團的曆史。 n
莉芝（リジット，聲：大原沙耶香；林元春（港））n
22歲，對萊特很在意。在菲洛克船團長死前擔任其助理，似乎被下放了不少權力，同時是已去世的先任團長女兒。在菲洛克死後繼任團長一職，但因接任太過倉促且正逢費蘭治船團脫離的問題而備受打擊，所幸随後冷靜振作起來。 n
認真冷靜，時刻對局勢有合理的考慮，有豐富的責任感。偶爾會過份正經，使人敬而遠之。n
收到梅爾蒂送來的書面情報後，在艾咪的說服下與高層決定使用加爾岡蒂亞的秘密武器—天之梯替萊德等人做遠距火力支援。n
皮尼歐（ピニオン，聲：小西克幸；林筠翔（港）） n
20歲，經營機械維修和裝備業。為人放蕩不羁，充當撞闆和碰釘子的角色。惟有對機械的知識和能力令不少人信賴。 n
夢想是挖到長眠于海底的千金寶藏，在發現萊德和Chamber的實力時開始想利用他們進入被鲸魚烏賊守護的海域。過去與哥哥在打撈時發現鲸魚烏賊的巢穴，哥哥也因而身亡。哥哥的死讓他遭受嚴重的打擊，導緻他再也無法從事打撈業，對此也是他執著于海底寶藏的原因。n
在說服費蘭治後一同脫離加爾岡蒂亞，成功借用萊德和Chamber的力量消滅霧之海的鲸魚烏賊，在獲得海底的寶藏後不顧費蘭治的反對将其占為己有還大肆宣揚。後被迫加入古格爾的船團，其維修技術得到肯定，古格爾欲将過去的高科技技術交給他。一開始雖因受重視而自滿，但在見到古格爾以非人道的方式統治船團後感到不滿，在菈淇芝的鼓舞下決定聯手反叛，并為同有此想法的萊德和Chamber替其整裝增配武器。本靠打撈到的電磁炮一度占上風，但後期因電力不足無法反擊而遭敵人圍剿炮台，後被菈淇芝的Yunboro救走。最後回到加爾岡蒂亞。n
菲洛克（フェアロック，聲：手冢秀彰；譚炳文（港）） n
加爾岡蒂亞前船團長。除了重要決定的時刻，都顯得沉默寡言。經驗豐富，時刻以船團的安全為首要。n
年紀老邁而身有病痛，時常接受奧特姆的檢查，然而熱心于加爾岡蒂亞的他卻沒有退位的打算。後在與費蘭治争論離艦事宜時心髒病發，死前将團長職位交給莉芝。n
莊尼（ジョー，聲：早志勇紀；李凱傑（港）） n
經營船隻連接及分割業，亦不時協助物流管理。嚴厲訓導身邊的人，充滿專業人士的氣質。n
最先提出讓Chamber有限度服從萊德以外的命令。n
邁塔（マイタ，聲：德井青空；羅杏芝（港）） n
皮尼歐的手下。每天拿着極大的扳手，熱情似火地工作。n
費蘭治（フランジ，聲：津田英三；張炳強（港）n
構成加爾岡蒂亞船團的第一大船主，有權與菲洛克一同作最高指示。n
與皮尼歐達成協議，想要找回埋藏海底的人類失落遺産，決議脫離加爾岡蒂亞。 n
被古格爾的船團招降後漸漸察覺這管理方式不對，與皮尼歐商量後決定與菈淇芝和萊德聯手謀反，将非戰鬥人員優先撤離，并在炮火交加時強制脫離船團。 n
古倫（クラウン，聲：星野充昭；黃子敬（港）） n
構成加爾岡蒂亞船團的第二大船主，是船團首腦的一員。 n
禾姆（ウォーム，聲：保村真；蘇強文（港）） n
加爾岡蒂亞船團護衛長，針對海盜攻擊作防衛。 n
奧特姆（オルダム，聲：梅津秀行；招世亮（港）） n
加爾岡蒂亞船團上的老醫生。職業以外依然博學多才，據說是加爾岡蒂亞最知識淵博的人。溫和的品格為大家所傾慕。 n
經常受好奇心旺盛的貝貝爾和艾咪影響。 n
奧特姆的助手（オルダムの助手，聲：日高裡菜；陳皓宜（港）） n
于大病時被奧特姆所救，以後決心照顧其日常起居的女孩。 n
海盜
菈淇芝（ラケージ，聲：恒松步；劉惠雲（港）） n
有“大海盜菈淇芝”稱号的海盜團長，現年19歲的妖豔美女，是一位把海盜行為看作日常生計的手段，而且已經熟練其中的厲害女性。收留并統治那些從船團社會出走的人們，穿着看到就能壓下衆人的豔麗服裝。 n
部下遭萊德殲滅後，為了身為海盜的顔面而率衆攻向加爾岡蒂亞。戰鬥指揮和統率力都十分出色，能巧妙地操縱戰鬥用Yunboro，但因與Chamber的性能差異太大而被擊退。 n
後遇上古格爾招降的船團，因殘黨不敵Striker和其船團的戰力而也成被招降的一份子。表面雖順從但實際上早已不滿這種統治方式而有謀反的計劃，皮尼歐也被招降進來後成了其主要接待人，察覺皮尼歐的技術且有煽動的空間因此試圖說服他聯手背叛。在謀反行動中駕駛自己的Yunboro成功壓制大軍，在撤退時順便将遭圍剿的皮尼歐救走。最後當時說謀反成功後要回歸當海盜，但後來卻留在加爾岡蒂亞上，且還常纏着皮尼歐。 n
柏拉庵（パラエム，聲：種田梨沙；陳皓宜（港）） n
金發女奴隸侍從，實際上為菈淇芝的心腹部屬，平時喜歡與菈淇芝玩奴隸遊戲，但在遇到戰鬥時則會成為她最有力的後盾。雙腳綁上了鎖鍊，一路連接着船錨。n
柏莉奴莉（パリヌリ，聲：山崎はるか）n
黑發女奴隸侍從，雙腳綁上了普通的鎖鍊。n
其他
古格爾（クーゲル，聲：小野友樹；周倚天（港）） n
人類銀河同盟軍中校，第一集為掩護撤退而繼續和希迪亞斯戰鬥後生死未蔔。第十一集得知不但幸存下來且與他的Striker-X3752也被傳送到地球來，第十五集得知他到達地球後遇到莉娜莉亞，為搜集情報答應扮演天空神。在發現海盜把巨鲸烏賊當做神崇拜後決心引導留在地球的人類，莉娜莉亞死後認為靠“救濟”無法拯救船團，決定采用暴政統治，運用Striker的先進科技招降不少了船團（包含菈淇芝的海盜團殘黨）。遇上費蘭治的船團和萊德後也将其招降并說服萊德再度與他合作進行啟蒙儀式。但事實上，第十二集萊德打開Striker的駕駛艙後意外發現真正的中校早已感染傳染病死亡，隻剩軀體，與萊德對話的都是由Striker模拟而成的AI。駕駛艙打開後中校遺體無法再以無菌環境保存而急速腐化分解掉。 n
斯特莉娅（ストーリア，聲：堀江由衣）n
莉芝的朋友，是一名護士。n
莉娜莉亞（リナリア，聲：茅原實裡） n
海盜四姐妹中的四女，雖然是海盜但不崇拜海神，而是崇拜天空神。因為父親将船團傳給莉娜莉亞被三個姐姐追殺，被古格爾所救，将古格爾視為天空神。後來因傳染病死去。n
登場機械
MachineCalibur
人類銀河同盟軍制作的殲滅兵器。每部裝有名為“駕駛員支援啟發界面系統”的人工智能，擁有自主活動的能力，肩負培訓優秀兵士的任務。不論感性、理性和對周遭環境的認識，都可以在短時間内作出全面分析。駕駛能源是用到一種廣泛存在于空間的物質作補充，注入後會化為量子能量，可以由位于全身各處的洞口射出。每次全力發射的威力可以殲滅幼小的外星怪物。
另外在緊急狀況之下，可進行極限精神同步（MaximusNeuroprosper）将操控性大幅提升，但意識也會大幅受損，維持太久駕駛員會精神崩潰并死亡，因此最好有足夠支援的情況下使用。
一般搭乘的兵士都處于沉睡狀态，直至需要戰鬥、或需要兵士判斷的怪異狀況，才會喚醒駕駛對象作操控。兵士亦配有免提通訊裝置，可以跟主機體作遙距溝通。
Chamber（チェインバー，聲：杉田智和；黃啟昌（港）） n
少尉軍階所乘搭的量産型兵器，支援啟發界面系統。n
随着萊德飄流的機體其編号為K6821，對受困于地球上的萊德來說是不可替代的存在，全力補足他應對陌生環境和語言上的缺陷，也是初期唯一的溝通對象。在沒有戰鬥的狀況下被派去幫加爾岡蒂亞船團搬運貨櫃。亦曾參與捕魚、打撈等工作，和充當烤肉的鐵闆。 n
因為“駕駛員支援啟發界面系統”的人工智能思維會受駕駛人和環境影響，在與萊德和加爾岡蒂亞夥伴的感化下漸漸有情感和銀河同盟設定外思想。在萊德企圖反抗上司古格爾時主動提出可抗命的理由，可見以不受銀河同盟思維限制。在反叛古格爾船團的行動中因機體性能限制即使有實力相當的外挂武器輔助依然無法與萊德打敗Striker。在極限精神同步即将達臨界時Chamber最後詢問萊德是否肯為此戰而死，萊德雖已有成仁的意願卻明顯有不舍與艾咪死别的想法，此時Chamber完全自行以萊德心理不符銀河同盟軍人資格為借口而強制剝奪他的軍籍并将駕駛艙脫離，分别前留下話要求萊德好好活下去觀望這個世界，之後火力全開撲向Striker将雙方同歸于盡，見到Chamber為自己悲壯犧牲的萊德因而傷心落淚，其僅存的通訊終端被萊德随身攜帶着。畫面最終暗示Chamber的部分殘骸與遺迹一樣沉到海底，一個本來打造來殲滅西迪亞斯的兵器，現成了其原形鲸魚烏賊寄生的魚礁。 n
Striker（ストライカー，聲：藤村步；沈小蘭（港））n
中校軍階所乘搭的量産型兵器，人類支援啟蒙控制系統，性能與火力在Chamber之上。 n
古格爾的機體編号為X3752，第一話與古格爾為掩護撤退而失迹，第九話末得知與萊德和Chamber一樣随着古格爾飄流至地球來。來到地球後因外頭有傳染病的威脅所以未讓古格爾離開過駕駛艙，見到地球的社會型态覺得太無效率，以宗教之名招降不少船團再将人民以人類銀河同盟的管理方式統治。遇上費蘭治的船團和萊德後也将其招降并說服萊德合作對加爾岡蒂亞做啟蒙儀式，後遭謀反背叛。與Chamber交戰被壓制後被萊德強制打開駕駛艙，卻發現中校早已死亡的事實，衆人所見到的古格爾影像隻是虛構，說的話也都是模拟出來的。Striker表示目前的舉動都是古格爾生前指示的，并強調目前它擁有最高的指揮權并被視為神的地位，萊德與Chamber應放棄抵抗臣服在它底下。但Chamber認為支援啟蒙控制系統在沒有駕駛員的情況下會因思想不完全而無法正常運作，也就是該退役的機體，因此告訴萊德不用屈服現在的Striker應将其擊毀。雖然少了駕駛員但因Striker已記錄分析了古格爾的技術，加上性能優勢而完全壓制萊德和Chamber的攻擊，即使萊德已使用了極限精神同步。後來Chamber自行将駕駛艙脫離并與Striker背水一戰，Striker認定其舉動已失控而要求他格式化重置系統做最後通牒，反被Chamber辱罵臭鐵皮。最後被Chamber牽制并火力全開而同歸于盡。 n
Yunboro
地球使用的乘搭型機器人。
其他
沖浪風筝（サーフカイト）
信使常用的水空兩用交通工具。可以如風帆般在水上沖浪，也可以推起後方的螺旋槳化為空中滑翔機。
登場船舶
加爾岡蒂亞船團：由複數船舶連結而成的海上都市，在同類型的船團中份屬最大規模。每隻大型船舶都擁有自主的生活規律，但普遍基于集體安全的考慮而合成船團，亦備有小型船隻去進行講求速度效率的活動。日常工作會使用搭載型機械Yunboro。新船加入後可以委派其主人作船團決策代表，但不少是由團長和數名大船主直接決定。
加爾岡蒂亞号（ガルガンティア号）：中央的主體。設有大型農場，并有作為船團重要象征的起重機塔，高達數百米，内嵌灑水系統可做大規模灑水。
天之梯（天の梯子）：起重機塔的真面目，是舊時代冰河時期科技所開發的巨型質量投射器系統（Orbital Mass driver system-GARGANTIA）。擁有電腦輔助瞄準，可将投射物精準射至數裡遠的地方，啟動需要使用加爾岡蒂亞船團長才能有的金鑰匙，整個系統并無全自動化，因此操控和運作需數人協力，灑水系統本身真實作用是當投射沖擊波的緩沖裝置，填裝彈藥投射便可當加農炮。大概已有數年沒啟用過，第12話新任船團長莉芝在艾咪的請求和奧特姆的建議下與高層決定啟動攻擊古格爾船團替萊德和費蘭治船團做遠距火力支援。由内部構造推斷其質量投射方式是采用蜈蚣炮的技術，以數個有偏角的多岔路式噴射來将投射體加速推進。由于目前蜈蚣炮技術發展目标是用于取代輔助推升火箭将太空載具以廉價安全的方式送上太空，因此天之梯可能具備将物體送上太空的力量。于海底過去EVOLVER用來研發黑迪亞斯的研究遺迹中有八具與天之梯極相似的柱狀設施，不排除天之梯就是當時EVOLVER用于将實驗體送上太空測試的質量投射器。
海洋之神号（オケアノス号）
斯廷法利号（ステュムパリ号）
柏爾高倫号（バイコルン号）
施華洛基亞号（スヴァロギア号）
告魯爾基斯号（クルルキス号）
派斯托斯号（パイストス号）
一般船（一般船）
一般工業船（一般工業船）
船體維修船（船體修理船）
打撈船：在海中打撈所有船團必要材料的船隊
加基斯号（カーキナス号）：貝露絲擁有的船，裝置了兩個巨大的起重機
大型打撈船（大型タイプ）：打撈海中材料的專用船。比貝露絲的加基斯号還要大數倍
中型打撈船（中型タイプ）：裝備了固定起重機的打撈船
小型打撈船（小型タイプ）：裝備了旋轉式起重機的小型打撈船
護衛船：守護船團免受敵人及海盜攻擊的船。
瑪科斯号（マーウォルス号）：船團的護衛船團旗艦，裝備了四個回旋炮塔。艦橋上部裝備了長距離炮用的測量儀器。
中型護衛船（中型護衛船）
小型護衛船A（小型護衛船A）
小型護衛船B（小型護衛船B）
菈淇芝海盜團：規模最大的海盜船團。對外不談情義，威吓具豐富生産力和資源的船團。配備的攻擊武器在地球科技中最為先進。
妮芙羅佩斯号（ネフロプス号）
菈淇芝Yunboro（ラケージユンボロ）
海賊船A（海賊船A）
海賊船B（海賊船B）
海賊船C（海賊船C）
幕後制作
原作：オケアノス
原案：村田和也、虛淵玄
監督：村田和也
系列構成、劇本：虛淵玄
角色設計原案：鳴子花春
角色設計、總作畫監督：田代雅子
機械設計：石渡誠
“加爾剛蒂亞”設計：岡田有章
設定驗證、設計：小倉信也
道具設計：常木志伸、村山章子
美術監督：栫裕倫
美術設定：加藤浩
色彩設計：田中美穗
3D監督：遠藤誠
3D技術導演：須藤悠
顯示器設計：吉祥寺トロン
特殊效果：村上正博
攝影監督：田中宏侍
剪接：濱宇津妙子
音響監督：明田川仁
音樂：岩代太郎
音樂制作：Lantis
總制作人：大河原健、小坂崇氣（でじたろう）、角田博昭、田中文啟
制作人：菊川裕之、平澤直、土居由直、北田修一、小池克實、小田ツヨシ、文宣惠
動畫制作人：大上裕真
動畫制作：Production I.G
制作：“翠星之加爾剛蒂亞”制作委員會（Bandai Visual、Production I.G、Nitro+、讀賣電視公司、Lantis、Good Smile Company、Bushiroad）
用語解說
人類銀河同盟（人類銀河同盟）
同盟成員有4億7000萬人。透過讨伐黑迪亞斯，從而維護人類的安定。身體較弱者會被視為劣等者以及淘汰。擁有軍隊。軍人執行軍務的時間達到14萬5000小時便擁有限定市民權、申請在同盟的根據地‧阿瓦隆進行四星期的旅遊與滞留資格（擁有自由睡眠、自由飲食以及生殖的自由）。其起源是在舊文明時代提倡以宇宙船進出宇宙，并強行與EVOLVER=自發進化推進派進行戰争沖突的“大陸聯盟”。在同盟内，西迪亞斯的誕生以及與其所發生的戰争都被視為機密資料。
鲸魚烏賊（クジライカ）
形狀類似一隻巨大的鱿魚，是地球最強的海洋生物。加爾岡蒂亞船團的住民視它為神聖的生物。特征與西迪亞斯相似，由DNA分析證實與黑迪亞斯是同種生物。不會主動對人類進行攻擊，但受到攻擊就會狂暴化，而加爾岡蒂亞船團的裝備亦不可能與其進行對抗。人類适應宇宙實驗的先行海中适應實驗産物，其實驗體的後裔、西迪亞斯的原型，稱為 “共生體”（共生體），由舊文明時代的人類制造，能呼吸海中的氧氣，還可承受深海的水壓。通過納米機械“光蟲”共生進行營養補給，和光合作用相似，但效率更高。
西迪亞斯（ヒディアーズ）
是未來太空中的人類一直與之艱苦戰鬥的異形生命體，外表很像烏賊，可通過光合作用生存，且體質極佳，并能夠适應缺氧低溫環境。在第9話揭示出西迪亞斯原本是人類為了适應環境而進行的人工進化，與堅持人類一直的特性的銀河聯盟“原地球大陸聯盟”因各種原因（主要是倫理道德）而敵對。原始品種保有思考能力，但是後來出現的那些變種尚不能确定。
光蟲（ヒカリムシ）
是渡過地球寒冷化後人類能源的來源。同時也是能證明西迪亞斯記錄影像真僞的事實。本質是一種高科技納米機械所構成拟似生體組織，由于當初設計的可能考慮的用處使得其能夠像生物一樣的複制自我。吸收電磁波後便能高效地轉化為能源，不光可以提供大量能量，其本身的結構使得其能夠組成堅硬的外殼，并通過自我複制進行“成長”，組成鲸魚烏賊的皮膜及觸手，在宇宙則是西迪亞斯的主要防護手段和生存手段的外殼。
分集劇情
01漂流者
在遙遠的宇宙深淵，人類銀河同盟賭上物種存續，與異形宇宙生命體群西迪亞斯持續着無止盡的戰鬥。人類銀河同盟的士兵萊德在撤退時，被卷入空間跳躍意外。雖然他的長官古格爾中校試圖支援，萊德還是和他搭乘的人型機動兵器Chamber一起落入扭曲的空間。當萊德再度清醒時，Chamber正躺在陌生的機庫中。陷入緊急狀态的萊德進行了半年的冷凍睡眠，直到Chamber接收到外部刺激才将他喚醒。圍繞在四周的是講着未知原始語言的不明人物。迷失所在位置、求救訊号也無人回應，完全不知該怎麼辦。認為自己孤身漂流到低度文明邊境行星的萊德，趁着沒有人的時候，為了回歸戰線而展開行動。他踏出Chamber的駕駛艙，眼前卻出現一名少女。這時萊德決定……。
02一切起源的行星
太陽系第三行星‧地球。眼前是一望無際的大海。萊德驚訝地發現，自己漂流到的行星是被認定已滅亡的地球。他被在海上行動的加爾岡缇亞船團人員包圍。萊德透過Chamber的翻譯機能提問，船團長輔佐官莉婕特則試圖與他對話，但是彼此的對話缺乏共識，緊張感不斷升高。加爾岡缇亞這方主張把萊德扔進海裡的皮尼歐、想要回收利用Chamber的貝蘿絲，還有船團長斐爾洛克意見分歧。差點被萊德當成人質的艾咪表示駕駛員隻是受驚，并沒有敵意，但是沒有被争論的衆人聽進去。艾咪的弟弟貝貝爾則是認為，對方可能是很久以前去了宇宙的人類子孫。萊德開始考慮暫緩回歸戰線的行動，和居民再次接觸看看。這時他面前出現了使者，那是一度被當成人質的少女艾咪。
03無賴女王
萊德與Chamber靠着強大的力量，解救了貝蘿絲遭海盜攻擊的打撈船團。可是這種殲滅海盜的行動，反而讓加爾剛蒂亞船團大為驚駭。因為一旦同伴被殺，海盜必定會來報複。船團長斐爾洛克等人決定暫緩讨論該如何處置擁有過人強力的萊德與Chamber，以探查海盜的動向為優先。艾咪前去向被卷進紛争的萊德與Chamber道歉。接着貝蘿絲也前來告訴萊德在海上生活的人彼此戰鬥的意義，還有海盜的生存方式和船團生存方式的差異。貝蘿絲講的話，讓隻知與黑迪亞斯戰鬥的萊德心裡大為動搖。這時艾咪提議要萊德暫時留在加爾剛蒂亞。同一時間，失了面子的女海盜娜凱姬決定報複加爾剛蒂亞。發現近海附近所有海盜都集結而來的加爾剛蒂亞開始緊張戒備。
04追憶之笛
決定待在船團的萊德，被要求以勞動方式抵付破損格納庫的修理費。雖然Chamber開始幫忙簡單的搬貨工作，但是不習慣一般生活的萊德卻很不順利、失敗連連。到最後，終于變成出借Chamber幫忙，萊德卻無所事事的狀況。前來探看狀況的艾咪發現萊德沒事可做，于是邀他聊天。萊德從對話當中，體會到自己有關家族或社會的常識認知和艾咪他們大相迳庭。注意到這點的艾咪建議他去見五賢者之一的歐達姆醫生。萊德向醫生詢問回宇宙的方法，但醫生對他說明，現在的人類喪失了大部分過去累積的知識。面對批判船團營運方式不合理的萊德，醫生告訴他船團是一種生物，并且讓他與艾咪的弟弟貝貝爾見面。這讓萊德的内心深處，似乎有着什麼漸漸産生變化。
05無風之日
「把黑迪亞斯全都打敗以後，銀河同盟會怎麼樣呢？」、「達成目的之後萊德會做什麼呢？」聽了貝貝爾提的問題後，萊德開始認真在加爾岡缇亞上找工作。萊德拜托艾咪幫忙尋找自己能勝任的工作，艾咪介紹了漁業、農工業、打撈回收業等各種職業，但是卻找不到适合萊德的工作。這時候，加爾岡缇亞船團突然全體停止航行，讓萊德懷疑發生了什麼事。接着皮尼歐突然出現，萊德也接受他的邀約與他同行。原來船團停航是因為遇上無風之日。無風無浪之際，船團便會停駛，進行船體整修。換言之，除了維修人員以外，這是大家的休息時間，所以皮尼歐才會邀萊德和艾咪去烤肉派對。艾咪和已經在場的莎耶、梅爾蒂一起換上泳裝開始遊泳。派對的準備工作看來很順利，但是……
06狂歡節
偵查船發現了回流銀河，作為船隻動力來源的光蟲群散開後，形成魚群聚集的絕佳漁場。幫忙捕魚工作的萊德，使用潛水人型機取代捷霸進行作業。但因萊德無下水經驗，無法掌握機體在水中操作的感覺而失敗連連。最後被漁夫工會成員救起來的萊德，覺得自己無用武之地。皮尼歐看到萊德失落的樣子，便拉他去參加豐收祭典，進而邀約萊德加入打撈工作的行列。這時持打撈為本業的貝蘿絲也出現想網羅萊德加入。在聽着兩人一來一往對話的時候，萊德在人群裡尋找到在祭典上跳舞的艾咪。此時單獨在海中作業的捷霸傳來緊急訊息，似乎碰到問題，萊德于是趕緊前往解決。
07士兵的命運
萊德跟貝蘿絲一起打撈，在海底工作時遇到了鲸烏賊這種大型生物，鲸烏賊雖然兇暴，但隻要不主動攻擊它，基本上算是無害的生物。但萊德因他外型酷似黑迪亞斯，便不顧貝蘿絲的制止，而發動捷霸殺死鲸烏賊。自古以來，鲸烏賊就被認為是神聖的生物，萊德殺害鲸烏賊觸犯禁忌的事立刻傳開，船團中到處彌漫不安的氣氛。另一方面，萊德則是懷疑黑迪亞斯可能已經潛入地球而決定備戰。艾咪認為鲸烏賊很可憐，質問萊德為何要将宇宙中的戰争帶到地球，萊德卻聽不進去，反問艾咪人類面臨可能被黑迪亞斯侵略的危機，為何還執着于同類間的争戰。艾咪無言以對。另一方面，皮尼歐則是想借此機會撈一筆。此時，大批的鲸烏賊逼近了船團。
08離别
決定待在船團的萊德，被要求以勞動方式抵付破損格納庫的修理費。雖然捷霸開始幫忙簡單的搬貨工作，但是不習慣一般生活的萊德卻很不順利、失敗連連。到最後，終于變成出借捷霸幫忙，萊德卻無所事事的狀況。前來探看狀況的艾咪發現萊德沒事可做，于是邀他聊天。萊德從對話當中，體會到自己有關家族或社會的常識認知和艾咪他們大相迳庭。注意到這點的艾咪建議他去見五賢者之一的歐達姆醫生。萊德向醫生詢問回宇宙的方法，但醫生對他說明，現在的人類喪失了大部分過去累積的知識。面對批判船團營運方式不合理的萊德，醫生告訴他船團是一種生物，并且讓他與艾咪的弟弟貝貝爾見面。這讓萊德的内心深處，似乎有着什麼漸漸産生變化。
09深海的秘密
離開加爾岡缇亞的皮尼歐等人來到了霧之海，霧裡埋藏着舊文明的海上工廠、海底也有應沉眠着許多寶物的海底設施，從前皮尼歐曾經和哥哥一同嘗試來探索，卻發現那同時也是黑迪亞斯的巢穴，皮尼歐的哥哥受到攻擊身亡，皮尼歐自此決心複仇。與他們一同離開加爾岡缇亞的萊德和捷霸引出鲸烏賊并逐個擊破。看到一直被視為禁忌生物的鲸烏賊被獵殺，皮尼歐感到大快人心。駕駛捷霸一路追擊鲸烏賊到巢穴中的萊德迎戰鲸烏賊女王，一度陷入苦戰。究竟這些應是過往研究設施的海底遺迹中，有什麼在等着萊德和皮尼歐？而萊德終于在此發現了舊文明滅絕的真相……
10野心之島
皮尼歐終于率領自己的船團登上平台。見識到舊文明遺産力量的皮尼歐，以無線電通知所有其他船團「我們殲滅了鲸烏賊，打撈到許多寶物」，并下令隻要靠近的船隻一律擊沉。這導緻船團中人心惶惶，有人贊同、也有人反對他的作法。梅爾蒂為此十分擔心。另一方面，萊德透過在海底遺迹找到的記憶媒體，得知了某種真相。過去那樣為銀河同盟奉獻一切戰鬥有意義嗎？萊德回顧自己的行為，無法抑制心裡産生的厭惡感。同時間，聽到皮尼歐宣言的加爾岡缇亞船團也大為震撼。得知萊德與捷霸殲滅了鲸烏賊，艾咪深受打擊。此時，無視皮尼歐的警告，想奪取寶物的海盜船正逐漸逼近中…
11恐怖的霸王
出現了大船團逐漸逼近霧之海，皮尼歐發動攻擊，卻被對方壓倒性的戰力震懾。率領該船團的是人類銀河同盟的庫格爾中校，正是萊德的長官。庫格爾也與座機史多來克一起漂流到地球。在庫格爾船團迎接萊德的是奧迪莉亞與神官們。庫格爾教導地球人類作戰方法，并以殲滅黑迪亞斯的思想構築船團。萊德向庫格爾報告在海底遺迹發現的事實，以及黑迪亞斯發源于人類的事實。但是庫格爾毫不驚訝，還說那是人類銀河同盟高層沉默的共識，要繼續為了生存與放棄人類身分的黑迪亞斯戰鬥。他相信自己率領的船團人民是幸福的，并對萊德提出邀約，要一起改變這個星球。
12決斷時刻
皮尼歐被庫格爾船團委托修複古文明遺物，就在他為此欣喜若狂時，海盜娜凱姬找上了他。娜凱姬隻是表面上順服，其實對此船團的作法感到不滿。庫格爾船團的航路上，加爾岡缇亞船團也順着海銀河航行接近。想要以武力将加爾岡缇亞納入管制的庫格爾向萊德表示，若是收服加爾岡缇亞船團将交由萊德統治。「為此行星建立新的秩序是我們的使命」「讓地球成為第二個阿瓦隆」。萊德對庫格爾說的話産生了疑慮，想起了在加爾岡缇亞的生活，以及跟艾咪等人的相處。
13翠星的傳說
皮尼歐、娜凱姬和佛朗吉為了對抗庫格爾船團，集結所有飛行機及人型機組成反抗戰線。海面上掀起戰争的同時，捷霸和史多來克也在空中激戰。萊德與捷霸發現了驚人的事實真相。當萊德強制開啟史多來克駕駛艙時，發現了已經木乃伊化的庫格爾中校。史多來克的AI，依據庫格爾生前的規劃，實行并維持其構想的社會型态。「萊德少尉應該感受到自行思考判斷是極大負擔，服從我能讓您從此重擔中解放」。萊德正要反駁時，捷霸搶先駁斥史多來克的理論。自覺在地球無容身之處，對銀河同盟也感到幻滅的萊德，決定賭上性命與史多來克一戰。背水一戰的萊德，最後會迎向怎麼樣的結局…？
OVA15
在大戰中，庫格爾與史多來克被蟲洞吞噬。下降到地球後，庫格爾碰到一位少女‧莉娜莉亞，并在海盜船團的繼位争奪中救了她，之後被當作「神的使者」迎入船團。
動畫音樂
主題曲
OP主題歌《 この世界は仆らを待っていた》 n
歌：茅原實裡n
發售日：2013年4月24日 n
收錄曲目： n
01.この世界は仆らを待っていた n
作詞：畑亞貴、作曲・編曲：中土智博 n
02.CRADLE OVER n
作詞：古屋真、作曲・編曲：佐藤天平、弦樂編曲：室屋光一郎 n
03.逢いに行きたい n
作詞：茅原實裡、作曲：俊龍、編曲：中西亮輔 n
ED主題歌《空とキミのメッセージ》 n
歌：ChouChon
發售日：2013年5月22日n
收錄曲目：n
01.空とキミのメッセージ n
作詞：こだまさおり 作曲 ・ 編曲：矢吹香那 n
02.Cocoon n
作詞：ChouCho 作曲 ・ 編曲：中土智博 n
03.空とキミのメッセージ (off vocal) n
04.Cocoon (off vocal) n
原聲大碟
專輯：翠星之加爾剛蒂亞原聲大碟
發售日：2013年6月26日 n
歌：岩代太郎 n
制作：若林和弘 n
01.ようこそ!ガルガンティアへ n
02.明日に捧げる聖戦 n
03.前の前に進め n
04.汚れなき祈りと共に n
05.難航の重圧下 n
06.母なる海に n
07.戦い、さらなる闘い n
08.我、虛空の将なり n
09.宿敵難敵強敵 n
10.疾走の船団 n
11.思慕記 n
12.潛思の輪郭 n
13.高まる決意 n
14.新たなる暁光 n
15.脅威と敵陣の狹間で n
16.反撃からの起死回生 n
17.進撃攻撃追撃 n
18.急襲來襲敵襲 n
19.海風よ、海原よ n
20.悲哀悲怆悲劇 n
21.抗戦準備令 n
22.群敵の陣 n
23.風波が舞う n
24.予兆前兆 n
25.逃避航行 n
26.理想郷夢想郷 n
27.出撃快進 n
28.愛しき日々の光と風と海 n
29.心深き乙女のままに n
30.帆走の船団 n
31.洗濯日和 n
32.日々、人々 n
33.祝・大漁 n
34.祝祭幻舞 n
35.少女の瞳子 n
36.閉ざされた真実の扉 n
37.夕闇の刻印 n
38.迷宮幻郷ノ図 n
39.無頼流麗 n
40.祝宴の幕切れ n
41.限りなく透明な時間 n
42.童景抄 n
43.黃昏の調べ n
44.夕凪 n
45.心深き乙女のままに （オ.. n
46.悲しみの波紋 n
47.孤獨の向こう側 n
48.ガルガンティアよ、永遠に n
49.祝祭亂舞 n
廣播劇
廣播劇CD《謝肉祭～夕饷～》 n
發售日：2013年09月25日n
出演：n
萊德（ 聲：石川界人）、Chamber（ 聲：杉田智和）、 n
艾咪（ 聲：金元壽子）、莎耶（ 聲：茅野愛衣）、 n
梅爾蒂（ 聲：阿澄佳奈）、皮尼歐（ 聲：小西克幸） n
收錄：n
01.謝肉祭～夕饷～ n
02.レド、彼女持ち疑惑をかけられる n
03.チェインバーコレクションボイス～おはようからおやすみまで～ n
