工作原理
目前主流的伺服驅動器均采用數字信号處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較複雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路，IPM内部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。n随着伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國内外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特别是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
映射網絡驅動器
基本信息
A,B是兩個集合，如果按照某種對應法則f,對于集合A中的任何一個元素x，在集合B中都有唯一的元素y和它對應，那麼這樣的對應叫做集合A到集合B的映射。記做f:A→B.并稱y是x的象，x是y的原象。
“映射網絡驅動器”的意思是将局域網中的某個目錄映射成本地驅動器号，就是說把網絡上其他機器的共享的文件夾映射自己機器上的一個磁盤，這樣可以提高訪問時間。
使用技巧
在局域網上，要訪問一個共享的驅動器或文件夾，隻要在桌面上打開“網上鄰居”窗口，然後選擇有共享資源的計算機即可，但是，此法使用起來效果并不是很好，有時還不能解決實際問題，因此人們通常采用将驅動器符映射到共享資源的方法。
XP實用技巧:映射網絡驅動器
如果你經常使用Windows中的文件共享的話，那你也許知道在Windows系統中不僅可以通過“網上鄰居”浏覽共享文件，還可以通過在“我的電腦”的地址欄中輸入：共享計算機名來浏覽共享文件。例如：“計算機名共享名路徑文件名”。
但是，使用共享計算機名來浏覽共享文件會讓我們覺得很麻煩。那有沒有簡單的方法可以來浏覽共享文件呢？我們可以通過“映射網絡驅動器”來簡化浏覽共享文件的過程。
Windows系統提供了幾種“映射網絡驅動器”的方法，在命令行模式下，我們可以使用：“NET USE計算機名共享名路徑”。除了使用命令來實現之外，還可以通過在“開始|網上鄰居”點擊右鍵，選擇“映射網絡驅動器”。在彈出的窗口中，可以直接輸入例如：“計算機名共享路徑”映射網絡驅動器，也可以點擊“浏覽”來找到目前局域網中存在的共享内容。
映射網絡驅動器
将數據庫文件所在文件夾映射成網絡驅動器。這樣連接另一台計算機上的數據庫就象連接本機數據庫一樣了。
映射網絡驅動器的操作步驟：回到操作系統的桌面，打開“我的電腦”。在“工具”菜單中，選擇“映射網絡驅動器”項，彈出設置窗口，通過“浏覽”按鈕，選擇共享的網絡文件夾。
單擊“确定”按鈕後，單擊“完成”按鈕，完成網絡驅動器的設置。這樣在“我的電腦”中，将直接增加一個盤符為“Z”的網絡驅動器。操作網絡驅動器如同操作作本機的其它硬盤驅動器一樣。
注意：斷開映射的網絡驅動器，隻需選中“網絡驅動器”，單擊“右鍵”彈出快速菜單，選擇“斷開”項即可。
因此端口映射
基本信息
在網絡技術中，端口（Port）有好幾種意思。集線器、交換機、路由器的端口指的是連接其他網絡設備的接口，如RJ-45端口、Serial等網絡端口。我們這裡所說的端口，是計算機硬件的I/O端口，是軟件形式上的概念，也稱為協議端口。服務器可以向外提供多種服務，比如，一台服務器可以同時是WEB服務器，也可以是FTP服務器，同時，它也可以是郵件服務器。為什麼一台服務器可以同時提供那麼多的服務呢？其中一個很主要的方面，就是各種服務采用不同的端口分别提供不同的服務，比如：WEB采用80端口，FTP采用21端口等。這樣，通過不同端口，計算機與外界進行互不幹擾的通信。我們這裡所指的端口不是指物理意義上的端口，而是特指TCP/IP協議中的端口，是邏輯意義上的端口。
端口映射:内網的一台電腦要上因特網，就需要端口映射。端口映射分為動态和靜态.動态端口映射:内網中的一台電腦要訪問新浪網，會向NAT網關發送數據包，報頭中包括對方(就是新浪網)IP、端口和本機IP、端口，NAT網關會把本機IP、端口替換成自己的公網IP、一個未使用的端口，并且會記下這個映射關系，為以後轉發數據包使用。然後再把數據發給新浪網，新浪網收到數據後做出反應，發送數據到NAT網關的那個未使用的端口，然後NAT網關将數據轉發給内網中的那台電腦，實現内網和公網的通訊.當連接關閉時，NAT網關會釋放分配給這條連接的端口，以便以後的連接可以繼續使用。動态端口映射其實也就是NAT網關的工作方式。靜态端口映射:就是在NAT網關上開放一個固定的端口，然後設定此端口收到的數據要轉發給内網哪個IP和端口，不管有沒有連接，這個映射關系都會一直存在。就可以讓公網主動訪問内網的一個電腦。
使用方法
在WindowsXP中連接和斷開網絡驅動器。您可以将驅動器号映射到網絡上的任何共享資源。這樣無論從Windows XP用戶界面還是從命令行，都能更加便捷地訪問共享資源。每個映射驅動器在“我的電腦”中都有一個圖标，并且在Windows資源管理器的左窗格中列出（如果在“我的電腦”中使用“文件夾”視圖，它也會在左窗格中列出）。Windows提供了多種映射驅動器的方法。
一、從“網上鄰居”連接驅動器
可以從“網上鄰居”中選擇一個共享資源：
1.依次單擊開始、網上鄰居、整個網絡，然後雙擊Microsoft Windows網絡。
2.雙擊要打開的域。
3.雙擊要映射的共享資源所在的計算機。該計算機的所有共享資源将自動顯示在窗口中。
4.右鍵單擊要映射的共享驅動器或文件夾，然後單擊映射網絡驅動器。
5.在“映射網絡驅動器”對話框中，單擊要使用的驅動器号，然後指定是否在每次登錄計算機時都重新連接該共享資源。
注意：映射的網絡驅動器使用的驅動器号從Z開始，它是您創建的第一個映射驅動器的默認驅動器号。不過，如果您想使用Z之外的字母，也可以選擇另一個字母。
6.單擊完成。Windows XP将打開一個窗口，其中顯示已映射資源的内容。
二、從“我的電腦”或Windows資源管理器連接驅動器
可以從“我的電腦”或Windows資源管理器映射驅動器：
1.在工具菜單上，單擊映射網絡驅動器。
2.在驅動器框中，單擊某個驅動器号。
3.在文件夾框中，以服務器名稱共享名稱的形式鍵入服務器和共享資源的UNC路徑，或單擊浏覽以查找計算機和共享資源。
4.可以映射共享驅動器和共享文件夾。除非權限禁止，否則訪問共享驅動器或文件夾時也可訪問其中的子文件夾。不過，無法将尚未明确配置為共享資源的子文件夾映射為網絡驅動器。
三、使用Net Use命令映射或斷開驅動器
使用net use命令對批處理文件和腳本可能很有用。要使用net use命令映射或斷開驅動器，請按照下列步驟操作： · 要映射網絡驅動器，請使用net use x:計算機名稱共享名稱命令，其中x:是要分配給共享資源的驅動器号。
·要斷開映射的驅動器，請使用net use x:/delete命令，其中x:是共享資源的驅動器号。
類型盤符
A盤類型：3.5英寸軟盤卷标：3.5軟盤圖标：見第一行圖标
B盤類型：5.2英寸軟盤卷标：5.2軟盤圖标：失傳
C盤-Z盤
類型：如果有5個硬盤的話，分别是CDEFG,光驅就是H,可移動磁盤就是I-Z了。
驅動器在整個控制環節中，正好處于主控制箱(MAIN CONTROLLER);驅動器(DRIVER);馬達(MOTOR)的中間環節。他的主要功能是接收來自主控制箱(NC CARD)的信号，然後将信号進行處理再轉移至馬達以及和馬達有關的感應器(SENSOR),并且将馬達的工作情況反饋至主控制箱(MAIN CONTROLLER)。
