構造及其特性
機箱
1、人性化外觀線條設計，簡潔大方、美觀亮麗。
2、防鏽工藝處理，加上進口桔紋烤漆，使機箱在戶外惡劣的環境中，具有延長防鏽時間、抗紫外線及在陽光下暴曬不易變色。
機芯
1、穩定的非等速運行機構，使閘杆慢起動、快運行，慢停止，排除閘杆在運行起、止中帶來的抖動。
2、高靈敏限位開關，瞬間控制起杆、落杆到位準确。
3、專業鋁外殼電機集波箱減速器連體設計，噪聲低，散熱快。
4、電機設智能過熱保護系統，在頻繁的使用下，控制了電機的溫升，使電機不易燒壞。
閘杆
1、閘杆永久性90度角運動機構，免除360度帶來的意外事故發生。
2、快速杆具備獨特的不傷車，時速80公裡的車撞過閘杆不傷主機。
3、防砸杆保護部分用軟膠體材料制成，當遇到人為操作失誤或機械故障等其它意外情況時，可避免砸傷車輛和行人。
控制系統
1、數字芯片技術，防砸、地感、IC接口集為一體，穩定性好，誤動概率為零，特别設有延時保護功能，具有雙重控制功效。
2、具有起落杆延時保護，有效防止限位器故障，保護電機。
3、落杆過程中帶防砸的功能，有效避免落杆過程中砸傷人或物（需加檢測器）。
4、帶自動延時落杆功能，當檢測無車輛或物體後，防砸杆自動落杆。
5、落杆過程能迅速響應起杆或停止信号及地感信号，安全性高。
電氣特性
1·具備軟件陷阱與硬件看門狗的單片機控制，不死機
2·磁感應霍爾器件進行行程控制，非接觸工作，永不磨損偏移
3·光電耦合、無觸點、過零導通技術，主控闆無火花無幹擾高可靠工作
4·升降超時與電機過熱保護，防止電閘非正常損壞
5·寬範圍的單相電源輸入（160V-260V）适于惡劣的野外道路收費環境
6·光隔離串行通訊接口，隔離電壓大于1500V，确保上位微機安全，實現抗汽車電火花等強電磁幹擾的高可靠通訊
機械特性
1·精密的四連杆機構使閘杆作緩啟漸停無沖擊的的快速平穩動作，并使閘杆隻能在限定的九十度範圍内運行，不出意外。
2·精确的全自動跟蹤平衡機構使任意位置靜态力矩為零，從而最大限度地減小驅動功率和延長機體壽命
3·箱體先進的防水結構及抗老化的室外型噴塑處理，堅固耐用，永不褪色。
技術參數
工作電源：AC220V 50W 升降時間：1.5至6秒可選
工作溫度：-25℃至+85℃閘杆長度：1至6米可選
工作濕度：5%至95%箱體尺寸：340X290X1025mm
安裝使用說明
土建安裝
安全島，并在電閘底座中部預埋鋪設220V3X1.5mm2單相電源線及4X0.5mm2屏蔽控制線的兩根線管。
用四個膨脹螺絲按路閘底座四個膨脹螺絲孔實際尺寸将電閘固定在安全島上。
引入接通220V電源，并将控制線接至控制室。
遙控器及手動按鈕接線與操作
電閘控制闆REMO----12V供遙控接收器使用
電閘控制闆GND----公共地
電閘控制闆STOP----接‘停’鈕
電閘控制闆DOWN----接‘降’鈕
電閘控制闆UP----接‘升’鈕
操作時按下相應按鈕使相應信号線與公共地短路一下即可；
彈簧力度調節
長度≤3米孔位1
3米—3.5米孔位2
3.5米—4米孔位3
4米—4.5米孔位4
4.5米—5米孔位5
5米—6米孔位6
接口及編程操作
通過HT232B光隔離長線驅動器接至電腦RS-232C接口進行串行通訊。
電閘控制闆T+----接HT232B（7腳）R+
電閘控制闆T-----接HT232B（3腳）R-
電閘控制闆R+----接HT232B（1腳）T+或RS232.GND(DB9.5針/DB25.7針)
電閘控制闆R-----接HT232B（2腳）T-或RS232.TXD(DB9.3針/DB25.2針)
編程指令集如下，通訊協議另行提供。
電閘可接受指令集
複位（電閘收悉返回閘杆狀态、車輛狀态；上電複位後電閘亦上報）
升閘保持，車過不自動落閘（電閘執行後返回閘杆狀态或超時錯誤）。閘杆到位後，開綠燈，關紅燈
升閘，車過自動落閘（電閘執行後返回閘杆狀态或超時錯誤）。可緩沖接受256個升閘指令，這樣可連續過車而不落閘，即過相應數目的車後才會落閘，适于連續放行及拖挂車放行。閘杆到位後，開綠燈，關紅燈
落閘（電閘執行後返回閘杆狀态或超時錯誤）。落閘（含車過自動落閘）前，關綠燈，開紅燈
停閘（電閘執行後返回閘杆狀态）
查詢閘杆狀态（電閘收悉後返回閘杆狀态）
查詢車輛狀态（電閘收悉後返回車輛狀态；車輛進入或離開感應區電閘自動上報）
可返回狀态指令集
已複位且準備好
閘杆已達垂直位置
閘杆處于中間過渡位置
閘杆已達水平位置
閘杆因故超時（6秒）未動作到位
車輛進入感應區
車輛離開感應區
地感線圈接口
将微型車輛傳感器VD108B插上後，即具有‘車過自動落閘’功能；落閘時若有車誤入杆下，被車輛傳感器檢出後，即刻停閘或擡杆返回，從而具有‘防砸車’功能。
地感線圈采用0.5mm2抗老化的聚四氟乙烯高溫鍍銀線，在閘杆正下方用混泥土切割機切出一600mmX1800mm±帶倒角的矩形鋸縫，再切一引線鋸縫至電閘内，鋸縫寬度即為鋸片厚度約5mm，鋸縫深度為5cm左右。将地感線嵌入矩形鋸縫5-8匝，線頭雙絞後嵌入引線鋸縫送至閘箱内，再用水泥、瀝青或環氧樹脂封住鋸縫。将線圈線頭雙絞接至電閘控制闆兩LOOP端子上。地感線圈要保證無破損、無漏電、無地下接頭，與相鄰地感線圈電感量留有差異（面積不同或匝數不同）以免發生電磁共振而導緻檢測失效。
感應靈敏度調節以滿足要求的前提下越低越好為原則，以提高感應系統的抗幹擾性能。VD108B的靈敏度由其頂部DIP1、DIP2開關來調節，DIP開關撥到ON為1，其二進制值即為靈敏度值，如圖所示。另外其DIP3開關若撥至ON位置即具有檢出與釋放2秒延時功能，可用于公路收費的拖挂車放行。
DIP1 DIP2 靈敏度
ON ON 3（最高）
ON OFF 2
OFF ON 1
OFF OFF 0（最低）
控制闆
強電：電源/紅綠燈/電機/保護開關接口
AC220---交流220V輸入MotW---MotorWhite電機繞組公共端白線
AC220---交流220V輸入MY+C---MotorYellow+C電機繞組黃線+電容端
LGRN---LampGreen接綠燈MR+C---MotorRed+C電機繞組紅線+電容端
LRED---LampRed接紅燈SW---Switch電閘升閘行程二重保護開關
LCOM---LampCom紅綠燈公共端SW---Switch電閘升閘行程二重保護開關
弱電：地感/遙控/手動/通訊控制接口
LOOP---地感線圈GND---按鈕公共地/通訊屏蔽地
LOOP---地感線圈T+---Transmit+通訊發送+
REMO---Remoter供給遙控器12V電源T----Transmit-通訊發送-
STOP---接停止鈕R+---Receive+通訊接收+
DOWN---接降閘鈕R----Receive-通訊接收-
UP---接升閘鈕
工作原理
PCB控制闆根據操作指令控制電機M作正反轉；電機帶動減速機輸入軸E轉動；減速機C減速後輸出軸N帶動搖臂O在後半周180º上下轉動；減速機搖臂通過下關節軸承Q、連杆T、上關節軸承V帶動主軸驅動臂W在後半周90º範圍内作上下運動；主軸驅動臂驅動與主軸連接的閘杆在水平與垂直的90º範圍内作升降運動。
閘杆升到垂直位的限位是由凸輪上的垂直位磁鐵感應支架上的垂直位霍爾傳感器F來控制；同樣，水平位由水平位磁鐵I感應水平位霍爾傳感器H來控制。
由平衡臂Y、平衡彈簧P組成的平衡機構可以平衡閘杆的力矩，最大限度地減小驅動機構的負荷，延長路閘的使用壽命。
電閘停電時，可将搖把從閘箱後部小孔中插入，套住手動搖把輸入軸R，搖動搖把升起閘杆。
故障維護
限位調節：如果閘杆不水平或不垂直，可推動水平位磁鐵或垂直位磁鐵調整限位位置。注意：不可将磁鐵取出調轉磁極。正确的磁極作用于霍爾傳感器，其輸出（集電極開路形式）與地導通使PCB闆上的HOR或VER端由高電平變為低電平，‘Horizontal(水平)’或‘Vertical（垂直）’LED指示燈點亮；不正确的磁極将不作反應。
平衡調節：平衡彈簧的拉力與閘杆的長度有關，路閘出廠時已根據客戶訂貨選用相應規格的彈簧，精确的平衡通過調節彈簧的拉力來實現。現場裝上閘杆後，在斷電确保安全的情況下，用搖把手工轉動，判斷升杆與降杆的力度，若有明顯差别，可通過調節平衡臂上的挂接的位置來增加或調整彈簧的拉力，從而達到平衡。
控制電路：如電閘主控闆接線圖所示，PCB控制闆在确保供電的情況下，PCB闆上‘Run(運行)’指示燈應點亮，操作PCB闆上的‘升’‘降’‘停’按鈕，‘Up（升）’‘Down（降）’‘Stop（停）’燈應點亮，電閘應作相應動作。電閘作升閘動作時，固态繼電器驅動指示燈‘Motor（電機）’應點亮；作降閘動作時，‘Motor’及換向繼電器驅動指示燈‘Relay（繼電器）’應同時點亮（‘Relay’亮度較弱），換向繼電器應有吸合動作。升降過程中，PCB闆接收霍爾傳感器的到位信号而結束動作。若6秒内接收不到相應的到位信号，CPU會自動保護電機而結束動作。當CPU程序運行失效時，‘Run’燈會以約1Hz的頻率閃爍，若按‘複位’鈕後仍不能恢複正常，則須更換CPU或PCB闆。注意：電閘已在垂直位，按‘升’應無效；電閘已在水平位或車輛傳感器感應有車輸出為低電平時，按‘降’應無效；電閘已外接遙控接收器，遙控已作操作而鎖定了手動按鈕亦會使‘升’‘降’無效。
如果将右向電道改成左向，或左向改成右向時，将杆座闆旋轉90º把電機紅色+電容線和黃色+電容線對換，把霍爾傳感器線對換，再把彈簧裝到另一邊的相應孔位，即可。
保險絲：PCB上保險絲為220V2A，熔斷後應更換同規格的保險絲。反複熔斷應查明原因。若接有大功率的通道紅綠燈，應更換相應電流的保險絲。
固态繼電器：當固态繼電器驅動指示燈‘Motor’點亮時，電機接線端子上無220V交流電壓輸出，電機不轉動，證明固态繼電器不導通，已損壞需更換PCB闆；或電機接線端子上有220V直流電壓輸出，電機發出振動聲但不轉動，證明固态繼電器僅半周導通，已損壞需更換PCB闆。
運轉電容：在PCB控制闆正常的情況下，路閘動作時，電機接線端子上有220V交流電壓輸出，電機發出嗡嗡電流聲但不轉動或轉動無力，即使在無皮帶空載的情況下亦如此。此可能為運轉電容失效需更換。
通訊接口：按圖接線正确時待機狀态下，‘ReceiveG(接收綠燈)’‘TransmitG(發送綠燈)’應點亮，PC發送指令時‘ReceiveR(接收紅燈)’應閃亮。電閘向PC返回狀态時‘TransmitR(發送紅燈)’應閃亮。在确保協議正确的情況下，電閘會作相應動作。若工程不需要電閘返回狀态，可省去HT232B光隔離長線驅動器，将PC的RS232口的TXD及GND直接接至電閘的T-與T+上。接線正确時‘ReceiveG’及‘ReceiveR’指示同上。
工程布線：電源線請用3芯1.5mm2以上電力線，并保證接好地線。控制線與通訊線請選用0.3mm2以上屏蔽線，并将屏蔽層按圖良好接地，以提高抗雷擊抗幹擾性能。
具體問題請結合原理，分析現象，用分塊替換等方法作診斷解決。
