個人經曆
初中二年級時，進入I'mEnterprise系列的日本播音演技研究所學習。
随後在籍于養成機關的劇團ヴォアレーヴ。
初中三年級時，15歲進入I'mEnterprise，成為當時進入該事務所的最年輕聲優。
2個月後，在2005年6月19日舉辦的I'mEnterprise八周年紀念“I'm祭”登場亮相。
2007年，在遊戲《魂之搖籃侵蝕世界者》中聲優出道。
2010年3月6日，與共同出演《K-ON》的豐崎愛生、壽美菜子、日笠陽子、佐藤聰美的結成的組合“放課後茶會（HTT）”獲得第4回聲優獎歌唱獎。
2010年10月10日，在自己主演的動畫《玉響》的舞台廣島縣竹原市當了一日市長。
2010年12月4日，在電影《輕小說的快樂寫作法》出演角色。
2011年5月10日，登上《SEIGURA》雜志封面。
2011年9月17日，為《玉響》造勢，擔任汐入站的一日站長，帶領大家介紹車站的設施以及向導等。
2012年4月11日，發布第一張單曲《Sinfonia!Sinfonia!!!》，正式以歌手身份出道。
2012年4月30日，離開I'mEnterprise，同年5月宣布移籍至AssembleHeart。
2013年3月21日，與悠木碧結成組合「petitmilady」。
2013年5月15日，「petitmilady」發售首張單曲《鏡のデュアル・イズム/100%サイダーガール》。
2013年8月25日，分别以本人和「petitmilady」的名義第一次參加“AnimeloSummerLive2013”。
2015年8月，在C88上發售以其在廣播節目中所出演的虛拟小說家偶像“文野はじめ”名義的首張CD，由八王子P擔當樂曲制作。11月4日，發售自己的第7張單曲碟《Little*Lion*Heart》，主打曲《Little*Lion*Heart》是從10月開始播出的TV動畫《槍的假面舞會》的ED曲。附加曲《你的顔色獨白》是一首由竹達彩奈親自擔任作詞。
2016年11月2日，竹達彩奈的新專輯《2次元》發售。歌曲收錄TV動畫《粗點心戰争》的《Hey!カロリーQueen》、《槍與假面舞會》的《Little*Lion*Heart》等動畫裡面的歌曲，以及《Miss.Revolutionist》等單曲都将包含其中。
2017年1月1日在博客上公布離開此前的聲優事務所ASSEMBLEHEART，移籍至新事務所LINK-PLAN。同時新事務所LINK-PLAN也更新了竹達彩奈的個人頁。9月20日，petitmilady組合的第四張專輯發售，其中收錄了《秋葉原之旅》第10話ED《空腹からやりなおせ！》等11首歌曲。11月29日，發售精選專輯《applefeuille》。
2018年2月25日舉行演唱會“BESTLIVE‘applefeuille’”。
個人生活
2019年6月23日，即竹達彩奈生日當天，宣布了與梶裕貴的婚訊。
趣聞轶事
之所以想成為聲優是因為看了《庫洛魔法使》和《美少女戰士》。據說從小就對自己的聲音感到自卑，因為被周圍的人（特别是朋友）說是“像動畫人物一樣的聲音”而曾經很讨厭自己的聲音。不過透過上述的動畫作品漸漸開始注意到聲優這職業，轉而想到活用自己的聲音而想成為聲優。
在動畫《Kiss×sis》為住之江亞香這一角色配音，在沒有工口動畫配音經驗的情況下演出了超出想象的過激的色情和親吻的場面，據本人說“很震驚”。不過在那之後想到“這都能演了以後就沒什麼演不了的了”。
在《K-ON!》的網絡廣播節目“らじおん!”的企劃中，和自己演出的角色一樣實際進行樂團活動。和其他4人同時開始了練習，但是因為要作為“らじおん!”的公開錄音“ろくおん!”的驚喜節目，而一直保密到在公式網站“らじおん!”公開錄音後篇播送之後。
