人物經曆
洛陽師範學院數學科學學院，本科。
天津工業大學理學院，碩士。
南開大學計算機與控制工程學院，博士。
主要成就
科研成就
參與的科研項目
多智能體系統協同技術的相關研究是控制領域的前沿研究課題。
多智能體系統是由一定數量的自主個體通過相互合作和自組織，在集體層面上呈現出有序的協同運動和行為，完成單一系統無法完成的分布式任務。
多智能體系統協調控制的基本任務是設計合适的分布式控制策略，實現期望的系統構形和整體運動方式，如以确定的隊形按照期望的速度和方向前進。
研究的主要問題包括分布式一緻性控制，多機器人編隊控制，群集問題，分布式最優化問題等等。
天津自然科學基金，14JCYBJC18700，基于輸出調節的非線性多自主體系統分布式協同控制研究，在研，參與。
天津自然科學基金，13JCYBJC17400，多智能體系統一緻性與編隊控制及其應用研究，已結題，參與。
國家自然科學基金，61174094，非線性多智能體系統的分布式輸出調節研究，已結題，參與。
國家自然科學基金，60904064，狀态受限的多智能體系統一緻性研究，已結題，參與。
Wen Qin*, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen.A novel observer-based formation for nonlinear multi-agent systems with time delay and intermittent communication. Nonlinear Dynamics, 2015, 79(3): 1651-1664. (SCI/EI，2區)
Wen Qin,Zhongxin Liu*, Zengqiang Chen. Observer-based consensus for nonlinear multi-agent systems with intermittent communication.Neurocomputing , 2015，154: 230–238. (SCI/EI)
Wen Qin, Zhongxin Liu*, Zengqiang Chen. Impulsive observer-based consensus control for multi-agent systems with time delay.International Journal of Control.2015, 88(9), 1789–1804. (SCI/EI)
Wen Qin*,Zhongxin Liu*, Zengqiang Chen. Formation control for nonlinear multi-agent systems with linear extended state observer. IEEE/CAA Journal of AutomaticaSinica（自動化學報英文版）, 2014, 1(2): 171-179.( EI)
Wen Qin, Zhongxin Liu*, Zengqiang Chen. Impulsive Formation Control Algorithms for Leader-following Second-order Nonlinear Multi-agent Systems with Time-delay. 13th IFAC Symposium on Large Scale Complex Systems: Theory and Applications, LSS 2013 – Proceedings,Shanghai, China, July, 2013. (EI 20134316881689).
Wen Qin, Zhongxin Liu*, Zengqiang Chen, Dong Yali. Robust stabilization of a class of uncertain nonlinear switched system with delayed control. The 25th Chinese Control and Decision Conference, Gui yang, China, May, 2013. (EI 20133516667986).
Wen Qin, Yali Dong*, Hui Wang. Stability analysis of uncertain impulsive switched system with time delay. 2011 Chinese Control and Decision Conference, Mianyang, China, May, 2011. (EI 20113614294743).
Wen Qin, Yali Dong*, Hui Wang, Stabilization for impulsive switched uncertain systems with time-delay. 30th Chinese Control Conference, Yantai, China, July, 2011. (EI 20113914368718).
Hui Wang, Yali Dong*, Wen Qin. Adaptive observer design for a class of Lipschitz nonlinear systems, 30th Chinese Control Conference, 2011, 665-669. (EI).
Hui Wang, Yali Dong*, Wen Qin. Adaptive observer design for a class of nonlinear systems. 2011 International Conference on Control, Automation and Systems Engineering, CASE, 2011, 242-245.（EI）
人才培養
《計算機控制技術》（系統），本科生專業課程，64學時。
《測試信号分析》，本科生專業課程，40學時。
《數字信号處理》，本科生專業課程，64學時。
《機器人運動學與規劃》，研究生選修課，20學時。
榮譽表彰
2010年9月，第七屆全國研究生數學建模競賽三等獎。
2014年10月，國家獎學金（博士類）。
2014年11月，南開大學博士研究生特等獎學金。
2016年11月，在南京工業大學作為第二指導老師指導本科生參加“Makeblock杯”江蘇省第七屆大學生機器人比賽，在“機器人高爾夫”組獲得二等獎。
社會任職
曾任天津自然科學基金項目研究員。
