界王

北界王

北界王負責管理北銀河（包括地球）的神。他和他的寵物猩猩巴布魯斯（動畫中還有蚱蜢古雷格利）一起生活在重力是地球10倍的界王星。由于長期生活在界王星，界王愛上了開車兜風（幾秒就可以繞界王星一圈），界王曾負責悟空在天國期間的修煉，并授予其兩個獨門技能：界王拳和元氣彈，在悟空對抗貝吉塔和弗利沙時都發揮了重要作用。悟空用瞬間移動把将要自爆的沙魯帶到界王星，他以及巴布魯斯和古雷格利就是死于這場大爆炸之中。盡管死了，但在龍珠Z後面的劇情中，他還是繼續發揮着作用，比如将悟空帶到大界王大人那裡參加地府第一武道大會。而在龍珠GT，他出鏡的機會實在是少得可憐。

聲優：八奈見乘兒

西界王

負責管理西銀河的神。總是和北界王争鋒相對。在大界王大人舉辦的地府第一武道大會上和北界王打賭，若是悟空赢了出自西銀河的排骨飯，就将自己的界王星送給北界王。最終悟空獲勝，但大界王大人認為二人犯規，此事便作罷。

聲優：島田敏

東界王

負責管理東銀河的神。是個女界王，身材胖，總是喜歡用賽車和别人賽跑。

聲優：山本圭子

南界王

負責管理南銀河的神。據說原名叫作哥日德·達利茲，有着一副可怕的歌喉，能以歌聲使敵人喪失戰鬥力，甚至至其與死地。身材比其他三位界王都要高大一些。常常和北界王因為誰星球的戰士強大而鬥嘴。

聲優：西尾德

大界王

在四個界王之上的大界王。是個十分可愛的人，長得很像龜仙人，不經常練功，還經常耍賴。喜歡舉辦武道大會，并多次舉辦。在另一個世界的天下一武道大會篇，我們看到他穿着休閑的衣服，伴着收音機播放的搖滾音樂跳舞。天堂裡的每個人都認為他是宇宙中的最強的。在悟空到達大界王星見到大界王時。悟空與東界王賽車，大界王輕易地跑在他們兩個之前，所以證明他比當時的悟空他們要強上許多。

聲優：槐柳二