王永才

王永才

中國人民大學信息學院副教授
王永才,男,中國人民大學信息學院副教授。曾任清華大學交叉信息學院助理研究員,康奈爾訪問學者。2001-2006,清華大學,博士;2009-2011,清華大學交叉信息研究院,博士後。研究方向為圖剛性理論在無人機、無線定位中的理論研究、算法設計與應用等領域内容。
  • 中文名:王永才
  • 民族:
  • 出生地:
  • 畢業院校:
  • 學位/學曆:博士
  • 職業:教育科研工作者
  • 專業方向:圖剛性理論在無人機、無線定位中的理論研究
  • 職務:中國人民大學信息學院副教授
  • 學術代表作:
  • 主要成就:

人物經曆

1997-2001,清華大學,學士

2001-2006,清華大學,博士

2006.12-2009.08,NEC中國研究院,副研究員

2009-2011,清華大學交叉信息研究院,博士後

2011.08-2015.08,清華大學交叉信息研究院,助理研究員

2014.02-2014.08,美國康奈爾大學,訪問學者

2015.08-至今,人民大學計算機系,副教授

主要成就

科研成就

研究方向

(1)圖剛性理論在無人機、無線定位中的理論研究、算法設計與應用;

(2)基于點雲、3D視覺、慣導和無線融合的群智感知算法和應用;

(3)網絡優化算法在社交網絡、網絡測量、推薦系統中的研究與應用;

講授課程

運籌學建模與算法,機器感知,物聯網算法與應用,線性代數

科研項目

《基于模塊拼接的群智SLAM關鍵問題研究》,國家自然科學基金面上項目,項目負責人,1/2020-12/2023

《無人智能船的輔助駕駛決策系統》,交通部國家科技支撐計劃子課題,項目負責人,09/2019-12/2022

《緊耦合多源同步定位與地圖構建的融合優化關鍵問題研究》,國家自然科學基金,項目負責人,(No.62672524),01/2017-12/2020

《國家科技支撐計劃課題-人員活動檢測傳感裝置加工合同》,子課題項目負責人,2014BAK12B06,01/2016-12/2016

《基于随身傳感大數據的用戶瞬時狀态分析與特征分類》,人民大學新教師啟動項目,項目負責人,(No.2015030273),01/2016-12/2018

《稀疏多元傳感器網絡跟蹤用電設備狀态的序列解碼與部署優化關鍵問題研究》,國家自然科學青年基金,項目負責人,(No.61202360),01/2013-12/2015

《基于序優化的大規模無線定位與自标定方法研究》,教育部博士點基金,項目負責人,(No.20120002120003),01/2013-12/2014.

《基于智能感知的智能生活》,與NEC研究院國際合作項目,項目負責人,(No.041902003),01/2013-12/2014.

《結合壓縮采樣與網絡編碼的無線傳感器網絡負載均衡與節能關鍵技術研究》,國家自然科學基金,項目骨幹,(No.61073174),01/2011-12/2013

科研成果

近期文章

34ChuanwenLuo,DeyingLi,YongcaiWangetal.,Fine-grainedTrajectoryOptimizationofMultipleUAVsforEfficientDataGatheringfromWSNs,IEEE/ACMTransactionsonNetworking.2020,(CCFA)

33HaodiWang,YongcaiWang,DeyingLi,TianyuanSu,FlippingFreeConditionsandTheirApplicationinSparseNetworkLocalization,IEEETrans.onMobileComputing,2020,(CCFA)

32孫天元,王永才,李德英,圖實現算法綜述與評測分析,《自動化學報》,46(4),613-630,2020,(CCF中文期刊A類)

31殷曉航,王永才,李德英,基于U-Net結構改進的醫學影像分割技術綜述,《軟件學報》,2020,(CCF中文期刊A類)

30XingjianDing,YongcaiWang,GuodongSun,ChuanwenLuo,DeyingLi,WenpingChen,QianHu:Optimalchargerplacementforwirelesspowertransfer.Comput.Networks170:107123(2020)(CCFB)

29YiHong,YongcaiWang,YuqingZhu,DeyingLi,ZhiboChen,JingLi:3Dcamerasensorschedulingalgorithmsforindoormulti-objectivetracking.J.Comb.Optim.39(3):899-914(2020)(SCI)

28XuehanYe,ShuoHuang,YongcaiWang,WenpingChen,DeyingLi:UnsupervisedLocalizationbyLearningTransitionModel.IMWUT3(2):65:1-65:23(2019)(CCFA)

27RuidongYan,YiLi,WeiliWu,DeyingLi,YongcaiWang:RumorBlockingthroughOnlineLinkDeletiononSocialNetworks.TKDD13(2):16:1-16:26(2019)(CCFB)

26XingjianDing,GuodongSun,YongcaiWang,ChuanwenLuo,DeyingLi,WenpingChen,QianHu:Cost-MinimumChargerPlacementforWirelessPowerTransfer.ICCCN2019:1-9,(CCFC)

25ZhaoquanGu,YuexuanWang,YijieWu,YongcaiWang,YuemingWang:MinimumControlCostofWeightedLinearDynamicNetworks.WASA2019:111-123(CCFC)

24.YongcaiWang,TianyuanSun,etal.,FormationTrackinginSparseAirborneNetworks,IEEEJournalonSelectedAreasinCommunications(JSAC)2018,IF7.17(CCFA)

23.TianyuanSun,YongcaiWang,etal.,WCS:WeightedComponentStitchingforSparseNetworkLocalization,ACM/IEEETransactionsonNetworking(TON),2018,Volume:26,Issue:5,Oct.2018.IF3.11(CCFA)

22.TianyuanSun,YongcaiWang,etal.RobustComponent-basedNetworkLocalizationwithNoisyRangeMeasurements,ICCCN2018(CCFC)

21.XuehanYe,YongcaiWang,etal.,AccurateandEfficientIndoorLocationbyDynamicWarpinginSequence-TypeRadio-map,Ubicomp2018,Oct.2018,Singapore.(CCFA)

獲獎表彰

2020年,交通部中國交通運輸重大科技創新成果,成果編号2020LW043

2020年,全國人工智能教學實踐案例大賽二等獎

2020年,中國人民大學十佳班主任

2019年,ICNCC2019最佳會議報告獎

2019年,中國人民大學優秀研究生畢業生指導教師

2018年,中國人民大學信息學院科研先進個人

2011年,CWSN(中國傳感器網絡大會)最佳論文獎

2009年,Ubicomm(國際普适計算與通信大會)最佳論文獎

2005年,清華大學優秀研究生,一等獎學金

2004年,清華大學研究生創新基金

社會任職

現擔任中國計算機學會智能機器人專委會委員、中國控制學會會員DEDS專委會委員、中國人工智能學會青年工作委員會委員、中國計算機學會會員,

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