人物生平
出生
孝端顯皇後王氏，名喜姐，父親是永年伯王偉，餘姚（今浙江餘姚）人，生于京師。
大婚與立後
萬曆五年（1577）正月，仁聖皇太後陳氏和慈聖皇太後李氏下诏禮部為明神宗朱翊鈞選後舉行選秀。王喜姐入選。萬曆六年（1578年）正月，年僅十三歲的王喜姐與朱翊鈞正式舉行大婚儀式，被冊立為皇後。時張居正曾向兩宮太後上書提到明神宗和王喜姐大婚年齡過小。
冊文：朕惟天地職複載之常，幹元必資乎坤順，君後理陰陽之教，國治蓋本于家齊。故妫汭嫔虞，光啟重華之運；塗山翼禹，誕開文命之基。惟宗祧之重計攸關，肆昭代之彜章具在。咨爾王氏，星軒降秀，沙麓兆祥，躬淑哲以伣天，體安貞而應地，上副慈闱之簡，下孚泰筮之占，宜表正于宮廷，用登崇其位号。茲特遣使持節，以金冊金寶立爾為皇後，主領長秋，母儀函夏。爾尚明章陰教，嗣續徽音，帥六壺以式萬方，懋端一誠莊之行，奉兩宮而承九廟，服孝慈仁敬之規，雞鳴儆戒以相成，麟趾繁昌而益衍，用笃邦家之慶，永流圖史之光。欽哉。
婚姻生活
王喜姐在萬曆十年（1582），即婚後第四年生下了皇長女榮昌公主朱軒媖，在她懷孕時，慈聖皇太後李氏與明神宗分别下旨派遣内官到五台山和武當山祈嗣。後或屢次流産，終未能再次生育。
後來，在“争國本”事件中的萬曆二十一年（1593），明神宗曾以王喜姐尚在盛年，有可能會生育嫡子的理由，拒絕了大臣要求冊封皇長子為太子的請求。直到萬曆二十六年（1598），明神宗才下诏正式冊封皇長子為太子，并把之前拒絕的原因解釋為皇長子身體孱弱和王喜姐年少又曾屢次流産，是以推遲冊封稍微等待嫡子出生。
王喜姐成為皇後後，行事端謹，孝侍婆母孝定李太後（神宗生母），得其歡心；明光宗為太子的時候，好幾次遇到危機，而皇後多次保護了他；鄭貴妃專寵，皇後不計較。
喜姐在皇後生涯中時時分出後宮的開支用來赈饑荒和給士兵發軍饷，數次在明神宗面前說話讓他寬恕直言的大臣褒獎忠臣，采用婉轉的方式進言多得到明神宗的認同。
萬曆十八年，王喜姐刊刻了《觀世音感應靈課》并親自題記，祈禱宮闱清吉，國泰民安。
萬曆二十四年，坤甯宮先行起火，後延伸至幹清宮，緻使兩宮俱毀。王喜姐遂與明神宗一同居住在啟祥宮。
每當明神宗參與遊宴之時，王喜姐也必定跟從。
同年，李敬妃（後追封為李皇貴妃）在生下皇七子後不久去世。于是明神宗把她所生的皇六子朱常潤與皇七子朱常瀛交予王喜姐撫養，兩子皆順利長大，封為惠王和桂王。
萬曆二十八年（1600），工科都給事中王德完上書，提到明神宗冷落王喜姐，王喜姐身邊隻剩幾人服侍，身患重病。明神宗震怒，将王德完下诏獄
。首輔沈一貫即上書明神宗言此流言一月前京中已有，于是明神宗下诏為自己辯白，而言語甚激
。于是沈一貫再次上書，言京城十數年前便有此傳聞，懷疑神宗欲不利于喜姐，來為愛子福王奪取太子之位
。此诏谕若發，則反将證實其果有謀害中宮之意。明神宗被沈一貫說服，削王德完官職，推遲一年後終于給皇長子朱常洛行冠婚禮，立為太子。
萬曆三十二年三月，明神宗要求戶部采辦金銀珠寶為喜姐補造中宮冊寶冠服，戶部尚書趙世卿請求以累年進貢給内庫的珠寶制造，明神宗沒有答應，仍令戶部出外采辦。
在明末李長祥所着的《天問閣集》中，記載了曾經侍奉喜姐養子惠王的宮女劉氏的見聞：
若明神宗想要臨幸喜姐，需奏請皇太後下旨。而喜姐必定會推辭。皇太後以喜姐處理事務繁忙，請神宗另幸他宮。神宗不答應，于是喜姐等候皇帝。到傍晚時，各宮妃嫔集結在坤甯宮行禮，待奏樂後退下，到五鼓時再次來到宮門前。此時宮門已開。喜姐則先于神宗到來之前，起身梳妝等待神宗。神宗若在白天臨幸喜姐，在傍晚時必須奏告皇太後。若在其他宮殿臨幸喜姐，則必定要文書答複。如果是臨幸妃嫔則不用如此，隻需要把自己所在地告知皇太後、皇後和各宮妃嫔。宮中事務繁多，喜姐處理極其辛勞，若是神宗前來坤甯宮，事情又麻煩又辛苦，各宮嫔妃都要一起驚動。所以神宗去别的宮殿多些，而來坤甯宮少些。
死去
萬曆四十八年（1620年）四月，當時與明神宗同食同休起居的王喜姐因常年辛勞服藥無效後
，在57歲時崩逝，谥号孝端皇後
。自立後起正位中宮四十二年（1578——1620），頗有慈孝的美名
。是中國曆史上在位時間最久的皇後。悲傷的明神宗在五天後病倒，
于同年七月去世
。明光宗即位，上尊谥曰孝端貞恪莊惠仁明媲天毓聖顯皇後
。光宗在位月餘暴崩，待明熹宗即位後，才有時間上冊寶，合葬明神宗定陵，神主祔廟。
關于皇後的葬儀，明神宗傳召禮部葬禮查優厚先例辦理。
在明神宗之前，明朝皇後中隻有明太祖孝慈高皇後馬氏、明成祖仁孝文皇後徐氏、明世宗孝潔肅皇後陳氏、孝烈皇後方氏這四位死于皇帝之前，而前兩位已時代久遠。禮部後上表參照明神宗祖父明世宗的孝烈方皇後的葬禮辦理，葬入定陵。
在籌備葬禮的過程中，明神宗提出舉行儀式的萬壽宮香殿中有一根金絲楠木柱子因為年久有部分蛀損，要求立即更換金柱。工部提議用木料填補修複，節約時間，若換新柱則及其耗費時間，明神宗沒有同意，再次要求立即更換金柱不得耽擱葬禮。
人物評價
《明史》：性端謹，以慈孝着稱
工科都給事中王德完：中宮夙稱優渥
内閣首輔沈一貫：中宮為皇上元配，選自聖母，體統甚隆既二十四年矣。朝夕同宮，恩好甚笃。
丈夫明神宗：
中宮乃聖母選擇，朕之元配。見今侍朕，同居一宮，就少有過失，豈不體悉優容？迩年以來，稍稍悍戾不慈，朕每随事教訓，務全婦道，中宮亦知改悟。
朕中宮皇後，配朕有年。芳聲令德，中外仰聞。方膺遐算，倏爾仙逝。朕追思勤敏賢淑，恸悼無已。
中宮皇後侍奉勤敏與朕同食息起居不意因虛勞年久服藥不效遽爾崩逝朕心傷悼深切
内閣首輔方從哲：中宮皇後，躬膺令德，俨體至尊，勤儉孝慈，徽音夙着。薄海臣民，仰母儀而頌女中堯舜者，非一日矣。
明光宗：孝端皇後幽閑貞靜誠一端莊 ，慈同樛木，迨深居靜攝，禁不聞聲乃密諷婉規事多得請，暨前星之啟耀初九潛龍廑複露以垂恩。先帝情锺伉俪，轸琴瑟之中睽肆吾皇，愛切瞻依奉杯棬而永慕。
明熹宗：朕祖妣孝端顯皇後母儀天下保育先皇功昭社稷。
劉若愚《酌中志》：中宮孝端王娘娘，其管家婆老宮人及小宮人，多罹捶楚，死者不下百餘人，其近侍内官亦多墩鎖降谪。
家族
成員
父：王偉，封永年伯
夫：明神宗朱翊鈞
女：皇長女朱軒媖，封号榮昌公主
女婿：楊春元
外孫：楊光夔（字允諧）、楊光臯（字允直）、楊光旦（字允謙）、楊光益（字允烈）、楊光龍（字允納）
養子：惠王朱常潤（明神宗第六子，生母李皇貴妃）、桂王朱常瀛（明神宗第七子，生母李皇貴妃）
弟弟：王棟
叔叔：王俊
待遇
王喜姐之父王偉最初被封為錦衣衛千戶，大婚時張四維向明神宗提議封晉封王偉。張居正表示反對，認為前朝的晉封賞賜多而流于濫，造成很多不良後果。于是張居正隻是把王偉從錦衣衛千戶提升為錦衣衛指揮使，明神宗不快，催促之下于萬曆七年（1579）王偉才得晉封為永年伯，但卻是個流職，不可世襲。張四維于是向明神宗建議，改王偉的爵位作世襲，未成功。
萬曆九年（1581）二月，明神宗要求将王喜姐叔叔王俊，弟弟王棟授官世襲錦衣衛指揮使，被張居正阻止後，改封王棟為錦衣衛指揮佥事，王俊為錦衣衛正千戶，不得世襲。
萬曆十二年（1584）八月，明神宗允給永年伯王偉肩輿禮，給事中萬象春上書提到公侯伯皇親驸馬不許乘輿是祖制，瑞安伯陳景行、武清伯李偉為兩宮皇太後之父，年老時方得到這個待遇，永年伯資曆尚淺不宜得封。明神宗沒有聽從，以特例下不為例的方式給予了永年伯此待遇。
自嘉靖定例外戚爵位不得襲封之後，王喜姐父王偉去世後王棟襲爵，王棟去世後王喜姐侄子王明輔襲爵，傳爵位三代，僅有明神宗生母慈聖皇太後家得到了相同的待遇。
遺物
六龍三鳳冠
定陵出土之鳳冠即為王喜姐所用，極盡奢華和工藝之精巧，為著名明代文物。
六龍三鳳冠，通高35.5厘米，冠底直徑約20厘米。龍全系金制，鳳系點翠工藝（以翠鳥羽毛貼飾的一種工藝）制成。其中，冠頂飾有三龍：正中一龍口銜珠寶滴，面向前；兩側龍向外，作飛騰狀，其下有花絲工藝制作的如意雲頭，龍頭則口銜長長珠寶串飾。三龍之前，中層為三隻翠鳳。鳳形均作展翅飛翔之狀，口中所銜珠寶滴稍短。
其餘三龍則裝飾在冠後中層位置，也均作飛騰姿态。冠的下層裝飾大小珠花，珠花的中間鑲嵌紅藍色寶石，周圍襯以翠雲、翠葉。冠的背後有左右方向的博鬓，左右各為三扇。每扇除各飾一金龍外，也分别飾有翠雲、翠葉和珠花，并在周圍綴左右相連的珠串。整個鳳冠，共嵌寶石128塊（其中紅寶石71塊、藍寶石57塊），裝飾珍珠5449顆。由于龍鳳珠花及博鬓均左右對稱而設，而龍鳳又姿态生動，珠寶金翠色澤豔麗，光彩照人，使得鳳冠給人端莊而不闆滞，絢麗而又和諧的藝術感受，皇後母儀天下的高貴身份因此得到了最佳的體現。
