人物生平
毛遂投奔趙國平原君，為其門客，但常年默默無聞。周赧王五十七年（前258年，趙孝成王八年），秦國圍攻趙國都城邯鄲，平原君準備找二十個文武兼備的門客去楚國，遊說楚王合縱抗秦。找到了十九個人之後，餘下一個名額找不到合适的人選。毛遂便上前自我推薦說：“聽說您将要去楚合縱，選門客二十人不足，希望您允許我湊足數一起去。”
平原君問：“先生在我的門下幾年了?”
毛遂說：“有三年了。”
平原君說：“賢士的處世，就如同錐子放在囊中，錐子尖馬上會露出來，今天先生在我門下已三年，左右沒人稱道，我也沒有聽說，恐怕是先生無有所長，還是算了吧，請您留下。”
毛遂說：“我今天正是請求将自己放在囊中啊！如果我早處于囊中，那連錐子把兒也會露了出來，豈止錐子尖呢？”平原君于是同意帶毛遂一同赴楚。
平原君到了楚國，在清晨谒見楚考烈王，苦口婆心地勸說其合縱，可楚王到了中午還沒下定決心。在殿堂階下的毛遂按劍上階，對平原君說：“合縱的利害，兩句話就說完了，怎麼從日出說到日中？”
楚王震怒，向毛遂呵斥道：“還不快下去！我和你主子說話，你來幹什麼？”
毛遂于是拿着劍上前說：“大王您之所以能呵斥我毛遂，是因為仗着楚國人多勢衆。如今我毛遂距離大王這十步之内，大王就不能仗着楚國人多勢衆了，因為大王您的性命懸挂在我毛遂的手上呢。我的主人在前面，為什麼要呵斥？我毛遂聽說過，商湯以七十裡之地稱王于天下，周文王以百裡之壤而使諸侯臣服，這難道是因為他們的士卒很多嗎？這無疑是因為他們能依據形勢來振奮威力。如今楚國土地方圓五千裡，持戟的士兵有百萬之衆，這是稱王稱霸的資本。憑借楚國的強大，天下都無法抵擋。白起不過是一介毛頭小子，率數萬之衆與楚國交戰，第一次作戰就攻了陷鄢、郢，第二次作戰就燒毀了夷陵，第三次作戰就使大王您的祖先之靈受辱，這種百世必報的仇恨，我們趙國也為你們感到羞恥，而大王您卻如此不知羞恥。合縱這種事，是為了楚國，而不是為了趙國。我的主人在前面，為什麼要呵斥？”
楚王為毛遂的一番話所打動，說：“好的好的，确實像先生說的那樣，寡人将奉上社稷來合縱。”
毛遂問：“決定合縱了嗎？”
楚王說：“決定了！”
毛遂對楚王左右侍臣說：“取雞、狗、馬之血來！”然後毛遂端起銅盤，跪下來進獻給楚王，說：“大王應該歃血為盟來确定合縱之事，其次是我的主人，然後是我毛遂。”于是便歃血為盟，接着毛遂又招來剩下十九名門客歃血于堂下，并嘲弄他們碌碌無為，因人成事。最後楚王派春申君發兵救趙。
平原君一行回到趙後，平原君感歎說：“我鑒别天下士人成百上千，自以為有眼力，但對毛先生卻看錯了，毛先生一至楚國，而使我趙國比九鼎大呂還重。毛先生的三寸之舌，比百萬大軍還強。我簡直不敢再鑒别士人了。”于是以毛遂為上客。
成語典故
毛遂自薦
脫穎而出
人物争議
故裡之争
毛遂故裡有河北雞澤、山東滕州、河南原陽等多種說法。
墓地之争
毛遂墓有兩處，一處在山東滕州（毛遂墓） 、一處在河北邯鄲永年區（毛遂墓）。
影視形象
2017年電視劇《大秦帝國之崛起》，羅天佑飾演毛遂。
2020年電視劇《大秦賦》，高玉慶飾演毛遂。
