起源
機械化步兵最早出現在德國，也就是裝甲擲彈兵。裝甲擲彈兵是配合輕型裝甲部隊協同作戰的步兵，具有強大的作戰能力，他們的戰車sd.kfz251是現代裝甲運輸車的前身。
種類
一是裝甲輸送車單位，二是步兵戰鬥車單位，例：裝甲輸送車團（簡稱裝步團），步兵戰鬥車團（簡稱步戰車團）。
基本信息
戰鬥方式
摩托化步兵通常是機動到對方小口徑火炮的射程外，一般為3至5公裡外，下車後進入進攻出發陣地，汽車此時隐蔽，在炮兵火力支援的炮火支援階段（一般為30到50分鐘時間），爾後邊運動，邊由連戰鬥隊形展開成排戰鬥隊形，最後展開成組戰鬥隊形，在距離敵機槍有效射程的距離邊緣（一般為400至600米），展開成沖擊戰鬥隊形，高速沖擊敵防禦前沿，實施最後突破。
而機械化步兵一般有坦克協同，通常直接運動到沖擊出發陣地（約為2至4公裡），根據地形情況，可采用坦克、裝甲車掩護，步兵尾随，或者是步兵掩護，坦克、裝甲車尾随等協同動作方式，共同沖擊敵陣，必要時，可采用坦克在前，裝甲車在後的坦裝協同隊形，以坦克主要掩護裝甲車，沖擊敵陣。
機械化步兵在上述距離外，在行進間稍加整頓，通常采取坦克在前，步戰車在後的協同動作方式，實現“邊沖邊打”的要求，必要時，也可采取步兵下車支援坦克戰鬥，徒步支援坦克沖擊的協同動作方式，完成沖擊突破任務。
戰鬥優勢
機械化步兵是“步兵+坦克”的合成物。這一特性，使機械化步兵具有傳統步兵與坦克的雙重作戰功能。因為傳統步兵沒有戰車，機動力、防護力缺乏，遠戰火力不足；而坦克沒有步兵，近戰能力不足，戰場死角大。機械化步兵則融傳統步兵、坦克功能于一身，使自己既有步兵的屬性，善于近戰、特戰與隐蔽作戰，更有坦克的特性，善于猛沖猛打，攻城拔寨，橫掃戰場。
乘載工具
摩托化步兵主要乘坐汽車、摩托車；機械化步兵主要乘坐裝甲輸送車、步兵戰車。與基本上是徒步戰鬥的摩托化步兵不同，機械化步兵除徒步戰鬥外，一般根據地形和敵情等情況，通常采取乘坐戰鬥方式。
地形不利于機械化步兵與坦克實施高速沖擊時，則采用徒步戰鬥。美軍機械化步兵下車的距離為100到150米，也就是美軍機械化步兵在行進間與坦克高速沖擊至對方防禦陣地前沿100多米的距離時（已跨越對方前沿前地雷場），機械化步兵才下車，爾後高速沖擊突破對方前沿。
戰鬥武器
摩托化步兵主要使用單兵武器；機械化步兵則主要使用車載武器，如火炮、反坦克和防空導彈、車載迫擊炮、榴彈發射器等，單兵武器則是次要的。
通信指揮
摩托化步兵主要采取步兵指揮手段，如口令、旗語、步兵電台。機械化步兵在此基礎上，則主要采取車載電台、步坦協同電台等。相對而言，機械化步兵與坦克協同時的組織指揮比較複雜。
易混淆處
但要注意的是，由于翻譯和曆史原因，番号上的“摩托化步兵師”或“摩托化師”并不一定是指摩托化步兵。例如，蘇聯57年以後的“摩步師”就是機械化步兵師。其46-57年之間的“步兵師”就是摩托化步兵師。
蘇聯的“機械化”是強調步坦協同，摩托化步兵是以步兵為主，坦克為輔。這個“摩托化”既不代表摩托車，也不是卡車，而是馬達化，動力化的意思。
60年代美國是機步師和摩步師都有的，而且分得很清楚：機步師就是用裝甲車，摩步師就是用卡車。雖然沒有現役摩步師，但101和82都是用乘卡車進入伊拉克的。
中國的标準與之大體相同，事實上中國的空降師也在進行摩托化改造（小部分機械化），即便不能空降也可以當輕摩托化師用，而不是像以前隻能當徒步步兵用。
