機器人:自動執行工作的機器裝置-中文百科頻道

主要功能

實際上，機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生産業、建築業，或是危險的工作。

它可以說是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的産物。目前在工業、醫學、農業甚至軍事等領域中均有重要用途。

歐美國家認為：機器人應該是由計算機控制的通過編排程序具有可以變更的多功能的自動機械，但是日本不同意這種說法。日本人認為“機器人就是任何高級的自動機械”，這就把那種尚需一個人操縱的機械手包括進去了。因此，很多日本人概念中的機器人，并不是歐美人所定義的。

現在，國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一緻。一般說來，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國标準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統。”

機器人能力的評價标準包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒别、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、連續運行能力、可靠性、聯用性、壽命等。因此，可以說機器人是具有生物功能的空間三維坐标機器。

組成部分

1、有一個機械的身體

2、有記憶或程序功能

3、有主要核心和零件

1886年法國作家利爾亞當在他的小說《未來夏娃》中将外表像人的機器起名為“安德羅丁”(android)，它由4部分組成：

1、生命系統(平衡、步行、發聲、身體擺動、感覺、表情、調節運動等)；

2、造型解質(關節能自由運動的金屬複蓋體，一種盔甲)；

3、人造肌肉(在上述盔甲上有肉體、靜脈、性别等身體的各種形态)；

4、人造皮膚(含有膚色、機理、輪廓、頭發、視覺、牙齒、手爪等)。

1984年電影《終結者》，有了真皮包裹的機器人的創意；

1991年電影《終結者2》，有了液态金屬機器人概念；

2003年電影《終結者3》，固液混合态機器人出現。

機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統等組成。

能力評價

機器人能力的評價标準包括：智能，指感覺和感知，包

括記憶、運算、比較、鑒别、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯用性和壽命等。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。

詞源

機器人（自動控制機器）一詞，最早出現在西元1920年捷克科幻作家恰配克的《羅索姆的萬能機器人》中，原文作“Robota”，後來成為西文中通行的“Robot”。

1967年日本科學家森政弘與合田周平提出：“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的柔性機器。”

相關品種

民用

其實并不是人們不想給機器人一個完整的定義，自機器人誕生之日起人們就不斷地嘗試着說明到底什麼是機器人。但随着機器人技術的飛速發展和信息時代的到來，機器人所涵蓋的内容越來越豐富，機器人的定義也不斷充實和創新。

1886年法國作家利爾亞當在他的小說《未來夏娃》中将外表像人的機器起名為“安德羅丁”（Android），它由4部分組成：

1.生命系統（平衡、步行、發聲、身體擺動、感覺、表情、調節運動等）；

2.造型解質（關節能自由運動的金屬複蓋體，一種盔甲）；

3.人造肌肉（在上述盔甲上有肉體、靜脈、性别等身體的各種形态）；

4.人造皮膚（含有膚色、機理、輪廓、頭發、視覺、牙齒、手爪等）。

1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預告了機器人的發展對人類社會的悲劇性影響，引起了大家的廣泛關注，被當成了機器人一詞的起源。在該劇中，機器人按照其主人的命令默默地工作，沒有感覺和感情，以呆闆的方式從事繁重的勞動。後來，羅薩姆公司取得了成功，使機器人具有了感情，導緻機器人的應用部門迅速增加。在工廠和家務勞動中，機器人成了必不可少的成員。機器人發覺人類十分自私和不公正，終于造反了，機器人的體能和智能都非常優異，因此消滅了人類。

但是，機器人不知道如何制造它們自己，認為它們自己很快就會滅絕，所以它們開始尋找人類的幸存者，但沒有結果。最後，一對感知能力優于其它機器人的男女機器人相愛了。這時機器人進化為人類，世界又起死回生了。

卡佩克提出的是機器人的安全、感知和自我繁殖問題。科學技術的進步很可能引發人類不希望出現的問題。雖然科幻世界隻是一種想象，但人類社會将可能面臨這種現實。

為了防止機器人傷害人類，科幻作家阿西莫夫（Isaac.Asimov）于1940年提出了“機器人三原則”：

1.機器人不應傷害人類；

2.機器人應遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外；

3.機器人應能保護自己，與第一條相抵觸者除外。

這是給機器人賦予的倫理性綱領。機器人學術界一直将這三原則作為機器人開發的準則。

在1967年日本召開的第一屆機器人學術會議上，就提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的柔性機器”。從這一定義出發，森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性、半機械半人性、作業性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動性等10個特性來表示機器人的形象。另一個是加藤一郎提出的具有如下3個條件的機器稱為機器人：

1.具有腦、手、腳等三要素的個體；

2.具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠方信息）和接觸傳感器；

3.具有平衡覺和固有覺的傳感器。

禮儀機器人

該定義強調了機器人應當仿人的含義，即它靠手進行作業，靠腳實現移動，由腦來完成統一指揮的作用。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官，使機器人能夠識别外界環境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀态所不可缺少的傳感器。這裡描述的不是工業機器人而是自主機器人。

機器人的定義是多種多樣的，其原因是它具有一定的模糊性。動物一般具有上述這些要素，所以在把機器人理解為仿人機器的同時，也可以廣義地把機器人理解為仿動物的機器。

1988年法國的埃斯皮奧将機器人定義為：“機器人學是指設計能根據傳感器信息實現預先規劃好的作業系統，并以此系統的使用方法作為研究對象”。

1987年國際标準化組織對工業機器人進行了定義：“工業機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業的可編程操作機。”

中國科學家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器”。在研究和開發未知及不确定環境下作業的機器人的過程中，人們逐步認識到機器人技術的本質是感知、決策、行動和交互技術的結合。

随着人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用特點，人們發展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器，如移動機器人、微機器人、水下機器人、醫療機器人、軍用機器人、空中空間機器人、娛樂機器人等。對不同任務和特殊環境的适應性，也是機器人與一般自動化裝備的重要區别。這些機器人從外觀上已遠遠脫離了最初仿人型機器人和工業機器人所具有的形狀，更加符合各種不同應用領域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強，從而為機器人技術開辟出更加廣闊的發展空間。

中國工程院院長宋健指出：“機器人學的進步和應用是20世紀自動控制最有說服力的成就，是當代最高意義上的自動化”。機器人技術綜合了多學科的發展成果，代表了高技術的發展前沿，它在人類生活應用領域的不斷擴大正引起國際上重新認識機器人技術的作用和影響。

古代機器人

機器人一詞的出現和世界上第一台工業機器人的問世都是近幾十年的事。然而人們對機器人的幻想與追求卻已有3000多年的曆史。人類希望制造一種像人一樣的機器，以便代替人類完成各種工作。

機器馬車

西周時期，中國的能工巧匠偃師用動物皮、木頭、樹脂制出了能歌善舞的伶人，這是中國最早記載的木頭機器人雛形。

公元前2世紀，亞曆山大時代的古希臘人發明了最原始的機器人──自動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它可以自己開門，還可以借助蒸汽唱歌。

1800年前的漢代，大科學家張衡不僅發明了地動儀，而且發明了計裡鼓車。計裡鼓車每行一裡，車上木人擊

鼓一下，每行十裡擊鐘一下。

後漢三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地創造出了“木牛流馬”，并用其運送軍糧，支援前方戰争。

1662年，日本的竹田近江利用鐘表技術發明了自動機器玩偶，并在大坂的道頓堀演出。

1738年，法國天才技師傑克·戴·瓦克遜發明了一隻機器鴨，它會嘎嘎叫，會遊泳和喝水，還會進食和排洩。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機械化而進行醫學上的分析。

寫字機器人

在當時的自動玩偶中，最傑出的要數瑞士的鐘表匠傑克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。1773年，他們連續推出了自動書寫玩偶、自動演奏玩偶等，他們創造的自動玩偶是利用齒輪和發條原理而制成的。它們有的拿着畫筆和顔色繪畫，有的拿着鵝毛蘸墨水寫字，結構巧妙，服裝華麗，在歐洲風靡一時。由于當時技術條件的限制，這些玩偶其實是身高一米的巨型玩具。現在保留下來的最早的機器人是瑞士努薩蒂爾曆史博物館裡的少女玩偶，它制作于二百年前，兩隻手的十個手指可以按動風琴的琴鍵而彈奏音樂，還定期演奏供參觀者欣賞，展示了古代人的智慧。

19世紀中葉自動玩偶分為2個流派，即科學幻想派和機械制作派，并各自在文學藝術和近代技術中找到了自己的位置。1831年歌德發表了《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克魯斯”；1870年霍夫曼出版了以自動玩偶為主角的作品《葛蓓莉娅》；1883年科洛迪的《木偶奇遇記》問世；1886年《未來的夏娃》問世。在機械實物制造方面，1893年摩爾制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驅動雙腿沿圓周走動。

進入20世紀後，機器人的研究與開發得到了更多人的關心與支持，一些适用化的機器人相繼問世，1927年美國西屋公司工程師溫茲利制造了第一個機器人“電報箱”，并在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是一個電動機器人，裝有無線電發報機，可以回答一些問題，但該機器人不能走動。1959年第一台工業機器人（可編程、圓坐标）在美國誕生，開創了機器人發展的新紀元。

現代

現代機器人的研究始于20世紀中期，其技術背景是計算機和自動化的發展，以及原子能的開發利用。

自1946年第一台數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。

大批量生産的迫切需求推動了自動化技術的進展，其結果之一便是1952年數控機床的誕生。與數控機床相關的控制、機械零件的研究又為機器人的開發奠定了基礎。

另一方面，原子能實驗室的惡劣環境要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下，美國原子能委員會的阿爾貢研究所于1947年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械手。

1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念，并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都采用這種控制方式。

作為機器人産品最早的實用機型（示教再現）是1962年美國AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些工業機器人的控制方式與數控機床大緻相似，但外形特征迥異，主要由類似人的手和臂組成。

1965年，MIT的Roborts演示了第一個具有視覺傳感器的、能識别與定位簡單積木的機器人系統。

機器狗

1967年日本成立了人工手研究會（現改名為仿生機構研究會），同年召開了日本首屆機器人學術會。

1970年在美國召開了第一屆國際工業機器人學術會議。1970年以後，機器人的研究得到迅速廣泛的普及。

1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型計算機控制的工業機器人，它是液壓驅動的，能提升的有效負載達45公斤。

到了1980年，工業機器人才真正在日本普及，故稱該年為“機器人元年”。

随後，工業機器人在日本得到了巨大發展，日本也因此而赢得了“機器人王國的美稱”。

自治潛水器

随着計算機技術和人工智能技術的飛速發展，使機器人在功能和技術層次上有了很大的提高，移動機器人和機器人的視覺和觸覺等技術就是典型的代表。由于這些技術的發展，推動了機器人概念的延伸。80年代，将具有感覺、思考、決策和動作能力的系統稱為智能機器人，這是一個概括的、含義廣泛的概念。這一概念不但指導了機器人技術的研究和應用，而且又賦予了機器人技術向深廣發展的巨大空間，水下機器人、空間機器人、空中機器人、地面機器人、微小型機器人等各種用途的機器人相繼問世，許多夢想成為了現實。将機器人的技術（如傳感技術、智能技術、控制技術等）擴散和滲透到各個領域形成了各式各樣的新機器——機器人化機器。當前與信息技術的交互和融合又産生了“軟件機器人”、“網絡機器人”的名稱，這也說明了機器人所具有的創新活力。

工業

工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一台工業機器人以來，機器人技術及其産品發展很快，已成為柔性制造系統（FMS）、自動化工廠（FA）、計算機集成制造系統（CIMS）的自動化工具。

特種功能

機器警察所謂地面軍用機器人是指在地面上使用的機器人系統，它們不僅在和平時期可以幫助民警排除炸彈、完成要地保安任務，在戰時還可以代替士兵執行掃雷、偵察和攻擊等各種任務，今天美、英、德、法、日等國均已研制出多種型号的地面軍用機器人。

英國的“手推車”機器人

在西方國家中，恐怖活動始終是個令當局頭疼的問題。英國由于民族矛盾，飽受爆炸物的威脅，因而早在60年代就研制成功排爆機器人。英國研制的履帶式“手推車”及“超級手推車”排爆機器人，已向50多個國家的軍警機構售出了800台以上。英國又将手推車機器人加以優化，研制出土撥鼠及野牛兩種遙控電動排爆機器人，英國皇家工程兵在波黑及科索沃都用它們探測及處理爆炸物。土撥鼠重35公斤，在桅杆上裝有兩台攝像機。野牛重210公斤，可攜帶100公斤負載。兩者均采用無線電控制系統，遙控距離約1公裡。

“土撥鼠”和“野牛”排爆機器人

除了恐怖分子安放的炸彈外，在世界上許多戰亂國家中，到處都散布着未爆炸的各種彈藥。例如，海灣戰争後的科威特，就像一座随時可能爆炸的彈藥庫。在伊科邊境一萬多平方公裡的地區内，有16個國家制造的25萬顆地雷，85萬發炮彈，以及多國部隊投下的布雷彈及子母彈的2500萬顆子彈，其中至少有20%沒有爆炸。而且直到現在，在許多國家中甚至還殘留有一次大戰和二次大戰中未爆炸的炸彈和地雷。因此，爆炸物處理機器人的需求量是很大的。

排除爆炸物機器人有輪式的及履帶式的，它們一般體積不大，轉向靈活，便于在狹窄的地方工作，操作人員可以在幾百米到幾公裡以外通過無線電或光纜控制其活動。機器人車上一般裝有多台彩色CCD攝像機用來對爆炸物進行觀察；一個多自由度機械手，用它的手爪或夾鉗可将爆炸物的引信或雷管擰下來，并把爆炸物運走；車上還裝有獵槍，利用激光指示器瞄準後，它可把爆炸物的定時裝置及引爆裝置擊毀；有的機器人還裝有高壓水槍，可以切割爆炸物。

德國的排爆機器人

在法國，空軍、陸軍和警察署都購買了Cybernetics公司研制的TRS200中型排爆機器人。DM公司研制的RM35機器人也被巴黎機場管理局選中。德國駐波黑的維和部隊則裝備了Telerob公司的MV4系列機器人。中國沈陽自動化所研制的PXJ-2機器人也加入了公安部隊的行列。

美國Remotec公司的Andros系列機器人受到各國軍警部門的歡迎，白宮及國會大廈的警察局都購買了這種機器人。在南非總統選舉之前，警方購買了四台AndrosVIA型機器人，它們在選舉過程中總共執行了100多次任務。Andros機器人可用于小型随機爆炸物的處理，它是美國空軍客機及客車上使用的唯一的機器人。海灣戰争後，美國海軍也曾用這種機器人在沙特阿拉伯和科威特的空軍基地清理地雷及未爆炸的彈藥。美國空軍還派出5台Andros機器人前往科索沃，用于爆炸物及子炮彈的清理。空軍每個現役排爆小隊及航空救援中心都裝備有一台Andros VI。

中國研制的排爆機器人

排爆機器人不僅可以排除炸彈，利用它的偵察傳感器還可監視犯罪分子的活動。監視人員可以在遠處對犯罪分子晝夜進行觀察，監聽他們的談話，不必暴露自己就可對情況了如指掌。

1993年初，在美國發生了韋科莊園教案，為了弄清教徒們的活動，聯邦調查局使用了兩種機器人。一種是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型機器人，另一種是RST公司研制的STV機器人。STV是一輛6輪遙控車，采用無線電及光纜通信。車上有一個可升高到4.5米的支架，上面裝有彩色立體攝像機、晝用瞄準具、微光夜視瞄具、雙耳音頻探測器、化學探測器、衛星定位系統、目标跟蹤用的前視紅外傳感器等。該車僅需一名操作人員，遙控距離達10公裡。在這次行動中共出動了3台STV，操作人員遙控機器人行駛到距莊園548米的地方停下來，升起車上的支架，利用攝像機和紅外探測器向窗内窺探，聯邦調查局的官員們圍着熒光屏觀察傳感器發回的圖像，可以把屋裡的活動看得一清二楚。

自主意識

據《新科學家》雜志報道，人工智能專家亞倫·斯洛曼（Aaron Sloman）日前發表聲明，宣稱自己想發明一個數學家機器人。他說他已經找到了“人是怎樣發展數學才能”的關鍵點。假如他的思路是對的，那麼就應該有可能使機器人如同人一樣有很好的數學才能，甚至可能會更好。英國伯明翰大學的斯洛曼（Sloman）說：“人類的大腦不是通過魔法而運轉的，因此，大腦所能做到的事同樣也适合于機器人。”斯洛曼發明的機器人并不意味着就是個能夠引領數學界的數學天才。斯洛曼希望“所有的路都通往這個具有重要意義的新數學領域”。他認為，人類的數學能力關鍵期在童年，所以“我們将為機器人制造一個孩童般的大腦，讓它自己逐漸發展自己的數學命運”。為了認識世界，嬰孩們必須獲得很多技能。例如，他們要獲得這樣的知識——“玩具火車駛入隧道，将會在隧道的另一端駛出”；或者是智力拼圖玩具，隻有找到凹凸合适銜接口才能拼好。

大會使用

福娃

福娃機器人能夠感應到一米範圍内的遊客，與人對話、攝影留念、唱歌

舞蹈，還能回答與奧運會相關的問題。

翻譯

能夠實現在任何時間、場所，對任何人和任何設備的多語言服務。

安保

其傑出代表為排爆機器人。

海寶

迎賓服務

（1）自動進入迎賓狀态，采用中英語言做初始問候。

（2）請來賓在觸摸屏上選擇服務語種，包括中英雙語，再次進行熱情問候和自我介紹。

（3）流暢的肢體運動實現動感十足的拟人交流。

語音服務

（1）在海寶的引導下，遊客可以與海寶進行語言交互及問答。

（2）配合肢體動作、聲光電效應營造出動人的時尚感。

信息服務

（1）提供世博會信息平台服務，為來賓介紹上海世博會情況、世博會各場館介紹。

（2）為來賓介紹機場、車站附近可換乘的公交路線及著名景點，以及播報近期天氣信息等。

照相服務

（1）在歡迎來賓後/監測到遊客長期伫立身側/在某些景點，海寶會主動詢問遊客是否需要照相服務，包括：與遊客合影、為遊客拍照。

（2）在準備合影過程中，機器人會随機擺出可愛的姿勢與表情，并詢問參與者是否滿意。

若遊客提議“換一個”，機器人會更換另一姿勢；遊客表示“好的”等滿意評價後，機器人還會詢問參與者是否已經準備好，得到肯定的答複後便和參與者一起倒數準備拍照。

遊客通過觸摸屏選擇也可觸發海寶的照相服務。

海寶将語音引導參與者站到指定的位置進行拍照。拍照時，可基于人體檢測和人臉檢測實現自動對焦。參與者可在機器人觸摸屏上看到所拍攝的照片，若對照片不滿意，參與者可選擇進行重拍。

提供大頭貼照相效果服務，利用人物提取、背景融合等技術為相片添加世博主題相關的趣味特效，遊客可選擇采用何種特效，特效處理結果可實時顯示可在服務中心打印照片，或者将照片傳到網上，供遊客下載。

（3）通過友善可愛的語言提醒并控制單次服務時間。

導航服務

（1）無論室内室外，海寶可随時知道自己的準确位置。

（2）海寶通過語音交互或觸摸屏選擇獲知遊客目的地。

（3）為遊客規劃一條最便捷的到達路徑。

才藝表演

（1）可表演多種舞蹈：中國特色舞蹈、中國各民族舞蹈、各國風情舞蹈

（2）講笑話/說故事

（3）歌曲

協作引領參觀

室内外、展區間，機器人在完成了本區間的引領任務後，會将遊客帶領至下一區間的服務機器人處。下一區間的服務機器人将繼續引領，直至遊客達到目的地。

機器人換崗儀式

機器人電量低、檢修、故障時，可自動召喚備用機器人前來換崗；可設計具有較強觀賞性的機器人定時換崗儀式。

團體舞蹈表演

海寶家族的兄弟姐妹們可以一同協作，完成群體舞蹈或隊列表演。

女子機器人

女子機器人樂隊可以輕挪舞步，合力彈奏一曲“茉莉花”或其他樂曲。

其他機器人

除了以上這些，還有的機器人能表演太極拳，身懷中國功夫的機器人也将出現在世博會上。

騰訊Qrobot機器人

騰訊Qrobot機器人是一款智能互聯網機器人，它能通過語音指令、觸摸、手勢等交互方式為用戶提供豐富快捷的網絡服務，用戶隻需要語音控制，就可以獲得像天氣、新聞、音樂、股票、教育、智能提醒等資訊和應用。同時，Qrobot是一個開放的平台，在這個平台上用戶可以下載自己想要的各項應用。

Qrobot機器人是一個有“思想”的機器人，它能聽懂你的話，回應你的說話，明白你的小情緒，用各種搞笑逗樂你，而且它也有自己的小情緒哦；它可以幫你打字，你隻需要動動嘴

就行；可以幫你記下需要提醒的重要事項，隻需要告訴它就能幫你keep好；還可以自定義各種對話，讓它具有學習功能……每一台Qrobot都對應一個全球唯一的編碼，每個Qrobot都因不同的主人使用喜好和習慣有一套自有成長體系，即使用戶将來更換了Qrobot，原有機器人的成長體系仍可以全部加載到新的機器人上。Qrobot機器人現有的應用有：

音樂點歌、語音搜索資訊、娛樂遊戲、遠程表情、互動教育、故事卡通、詩歌國學、聲控上網、聲控電腦、天氣預報、語音打字、SNS提醒、辦公備忘等等