内容簡介
《機器人技術》共7章，包括緒論、機器人的機械結構、傳感器在機器人上的應用、機器人驅動系統、機器人控制系統、機器人編程語言、機器人的應用。
《機器人技術》可作為應用型本科、高職高專機械工程類、自動化類專業及其他相關專業的教材，也可供工程技術人員自學，還可作為培訓教材使用。
随着機器人技術的飛速發展，工業機器人已廣泛應用于各個領域的工業現場。為了适應崗位的需求，機器人技術也應該在工程類學生中普及。本書立足于機器人理論知識和實際應用技術的恰當結合，強調工程實際應用，以典型應用實例為主線，并将其貫穿于整個理論教學和實驗教學的全過程，把理論與實踐教學有機地結合起來，充分發掘學生的創造潛能，提高學生解決實際問題的綜合能力。
章節目錄
前言
第1章緒論1
1 1機器人的産生與發展1
1 2機器人的定義3
1 3機器人的分類3
1 4機器人技術的主要内容10
小結11
思考題11
第2章機器人的機械結構12
2 1機器人的基本結構12
2 2機器人主要技術參數13
2 3工業機器人機械結構及應用18
2 4機器人的位姿問題29
小結32
思考題32
第3章傳感器在機器人上的應用33
3 1機器人常用傳感器簡介33
3 2機器人傳感器的要求與選擇35
3 3常用機器人内部傳感器37
3 4常用機器人外部傳感器42
3 5多傳感器信息融合55
小結57
思考題57
第4章機器人的驅動系統58
4 1機器人的驅動方式58
4 2液壓驅動系統61
4 3氣壓驅動系統67
4 4電氣驅動系統72
4 5新型驅動器81
小結86
思考題86
第5章機器人控制系統87
5 1控制系統概述87
5 2工業機器人控制的分類92
5 3工業機器人的位置控制93
5 4工業機器人的運動軌迹控制94
5 5智能控制技術99
小結111
思考題111
第6章機器人編程語言112
6 1機器人編程要求與語言類型112
6 2機器人語言系統結構和基本功能114
6 3常用機器人編程語言116
6 4機器人的離線編程138
小結142
思考題142
第7章機器人的應用143
7 1機器人應用概述143
7 2機器人的典型應用145
7 3機器人應用的發展趨勢167
小結169
思考題169
參考文獻170
